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气动 机械手 回转 结构设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文

资源描述：

文档包括:

说明书一份。33页，15400字。

开题报告一份。

任务书一份。

图纸共6张，如下所示

A0-总装配图.dwg

A1-伸缩臂装配图.dwg

A1-伸缩臂零件图.dwg

A1-零件图回转缸.dwg

A2-程序流程图.dwg

A2-试验台PLC接线图.dwg

内容简介：

1 毕业设计 (论文 )任务书 学院 ：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化 班级：机 0405 学生情况 指导教师情况 题目类型 姓 名 学 号 姓 名 职 称 单 位 理论研究 科研开发 袁航 20 李启光 副教授 机电工程学院 工程设计 论文 题目 气动机械手回转臂结构设计，人工移动式（无动力）点位示教部分控制软件设计 主要 内容 以及 目标 (毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到 的目标 ) 1、 进行 气动机械手 的总体研究， 并进行 整体 运动方式 设计； 2、 设 计气动机械手气路设计 ， 进行关键部件的设计计算 ； 3、设计气动机械 伸缩、 回转臂部分结构，进行关键部件的 设计计算； 4、 人工移动式（无动力）点位示教部分控制软件设计 与上位监控系统设计 5、完成中英文摘要，开题报告、调研报告以及设计说明书。 成果 形式 （毕业设计完成具体工作量；成果形式；验收方式） 1、 气动机械手回转臂结构装配图（ 1 张 纸） 2、 气动机械手 伸缩 臂结构装配图 （ 1 张 纸） 3、人工移动式（无动力） 点位示教部分控制软件 及框图，上位监控界面 4、英文翻译： 5000 字； 5、开题报告： 2000 字、调研报告： 2000 字； 6、论文： 万字； 1 篇论文（其中包括中文摘要 400 字，英文摘要 250300 单词） 基本 要求 （ 对完成设计任务方面的具体要求：设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备） 1、设计的气动机械手伸缩行程 10降行程 5转 180 度； 2、抓握零件直径 5 20，最大重量 3、 界面友好，操作方便 实习 调研 要求 （对部分有实习环节的专业，提出实习或调研的具体要求，包括调 研提纲、实习时间、地点和具体内容要求） 1、利用各种途径查找文献资料，包括网络数据库、图书馆、情报中心等，通过资料认真了解软硬件技术及设备特征，了解国内外目前的技术发展现状； 2、在机电试验室现场了解等。 3、掌握软件设计的基本方法和界面组态软件的使用。 2 主要 参考 文献 （指导教师提供有关参考资料、工具书、期刊论文等） 1、 程及应用 2、 户手册 3、 00 用户手册； 4、气动与液压传动 5、 站 6 站 主要 仪器 设备 （ 根据毕业设计题目情况需要填写） 1、 计算机一台 2、 3、 套 4、 气动机械手一套 毕业设计（论文）开始日期 2008业设计（论文）完成日期 2008业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容） （ 指导教师对毕业设计（论文）的进度计划提出要求 ,至少详细到前期、中期和答辩阶段） 1 3 周，按照调研提纲完成调研，写出调研报告； 4 周，拟出设计方案，完成开题报告； 5周，拟订软件方案、界面与程序通讯框架，完成控制功能初步设计； 10 周，完成控制功能和界面详细工程设计，准备总体结构设计； 11 12 周，完成气路和结构图纸的草图设计； 13 14 周，完成装配图的设计； 15 16 周，撰写设计说明书，准备答辩。 指