关 键 词：

气动 机械手 回转 结构设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文

资源描述：

文档包括:

说明书一份。33页，15400字。

开题报告一份。

任务书一份。

图纸共6张，如下所示

A0-总装配图.dwg

A1-伸缩臂装配图.dwg

A1-伸缩臂零件图.dwg

A1-零件图回转缸.dwg

A2-程序流程图.dwg

A2-试验台PLC接线图.dwg

内容简介：

I 摘 要 本文简要介绍了机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点， 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，计算并设计出了回转气缸、伸缩手臂的机械机构。 设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，对气压系统工作原理图的参数化绘制进行了研究，大大提高了绘图效率和图纸质量。 利用可编程序控制器对机械手进行控制，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，设计出了 人 工移动式（无动力）点位示教控制软件，并 画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。 关键词： 工业机器人；机械手；气动； 可编程序控制器（ ； t of of s of of of At of of of of of of of of of to LC to of s of 录 摘要（中文） . （英文） . 第一章 绪论 械手概述 .械手的组成和分类 . 机械手的组成 . 机械手的分类 .内外发展状况 .题的提出及主要任务 . 课题的提出 . 课题的主要任务 .二章 机械手的设计方案 械手的座标 型式与自由度 .械手的手部结构方案设计 .械手的手腕结构方案 设计 .械手的手臂结构方案设计 .械手的驱动方案设计 .械手的控制方案设计 .械手的主要参数 .械手的技术参数列表 .三章 手臂伸缩，回转气缸的设计与校核 臂伸缩部分 尺寸设计与校核 . 手臂伸缩部 分方案一的 尺寸设计 与校核 . 手 臂伸缩部分方案二的 尺寸 设计与校核 . 导向装置 . 平衡装置 .臂回转部分尺寸设计 与校核 . 尺寸设计 . 尺寸 校核 .四章 气动系统设计 .五章 机械手的 制设计 编程序控制器的选择及工作过程 . 可编程序控制器的选择 . 可编程序控制器的工作过程 .7扩展模块 . 数字量 I/O 扩展模块 . 模拟量扩展 模块 . 通信模块 .