[毕业设计精品]基于单片机汽车倒车测距仪的设计

毕业设计作者学号系部电气工程系专业应用电子技术题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计指导者评阅者2011年3月A1A0A2A3A4A5A6A7A6A8A9A10A11A12A131汽车倒车测距仪的设计摘要本文利用超声波传输中距离与时间的关系采用AT89C51单片机进行控制及数据处理设计出了能精确测量点间距离的超声波测距仪,利用所设计出的汽车倒车测距仪，能比较精确测量车后障碍物距离。在分析国内外单片机汽车倒车测距仪相关技术的基础上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车测距系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了单片机汽车倒车测距仪构架和设计方案,在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车预警系统的测距实现原理，分析了以单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了G16809G20576和G16835G5058分析，G13485出了本系统的G12295G4462G5627G6363G7643。关键词AT89C51单片机超声波传G5875G3132G47G40G39G6922G2469电路A14A15A16A17A18A19A20A21A20A22A23A24A25A26A272THEDESIGNOFCARPARKINGRANGEFINDERABSTRACTG44G81G87G75G76G86G83G68G83G72G85,G88G86G76G81G74G87G75G72G85G72G79G68G87G76G82G81G82G73G87G75G72G88G79G87G85G68G86G82G81G76G70G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G71G76G86G87G68G81G70G72G68G81G71G87G76G80G72G69G92C8G1951G41G48CG56G70G82G81G87G85G82G79G79G76G81G74G68G81G71G71G68G87G68G83G85G82G70G72G86G86G76G81G74G71G72G86G76G74G81G70G68G83G68G70G76G87G92G83G82G76G81G87G86G87G75G68G87G70G68G81G68G70G70G88G85G68G87G72G79G92G80G72G68G86G88G85G72G87G75G72G71G76G86G87G68G81G70G72G69G72G87G90G72G72G81G87G75G72G88G79G87G85G68G86G82G81G76G70G85G68G81G74G72G73G76G81G71G72G85,G88G86G76G81G74G87G75G72G71G72G86G76G74G81G82G73G70G68G85G83G68G85G78G76G81G74G85G68G81G74G72G85,G70G68G81G80G82G85G72G68G70G70G88G85G68G87G72G79G92G80G72G68G86G88G85G72G87G75G72G71G76G86G87G68G81G70G72G69G72G87G90G72G72G81G87G75G72G82G69G86G87G68G70G79G72G68G81G71G89G72G75G76G70G79G72G17G54CG48G70G68G85G83G68G85G78G76G81G74G82G81G87G75G72G68G81G68G79G92G86G76G86G82G81G87G75G72G69G68G86G76G86G82G73G85G68G81G74G72G73G76G81G71G72G85G86G85G72G79G68G87G72G71G87G72G70G75G81G82G79G82G74G76G72G86,G70G82G80G69G76G81G72G71G90G76G87G75G87G75G72G79G68G87G72G86G87G85G72G86G72G68G85G70G75G85G72G86G88G79G87G86,G37G68G86G72G71G82G81G56G79G87G85G68G86G82G81G76G70G53G68G81G74G76G81G74G54G92G86G87G72G80G85G72G89G72G85G86G76G81G74G70G82G81G71G88G70G87G72G71G76G81G16G71G72G83G87G75G86G87G88G71G92G68G81G71G85G72G86G72G68G85G70G75G17TG75G72G86G92G86G87G72G80G76G86G71G76G89G76G71G72G71G76G81G87G82G71G76G86G87G68G81G70G72G80G82G71G88G79G72,G68G79G68G85G80G86G92G86G87G72G80G70G82G81G87G85G82G79G80G82G71G88G79G72G68G81G71G71G76G86G83G79G68G92G80G82G71G88G79G72,G90G76G87G75G85G72G86G83G72G70G87G87G82G87G75G72G76G85G83G85G82G74G85G68G80G68G81G68G79G92G86G76G86,G70G82G81G86G87G85G88G70G87G76G82G81G82G73G87G75G72G86G76G81G74G79G72G70G75G76G83G68G85G70G75G76G87G72G70G87G88G85G72G68G81G71G71G72G86G76G74G81G82G73G70G68G85G83G68G85G78G76G81G74G85G68G81G74G72G85G83G85G82G74G85G68G80G30G76G81G87G75G72G75G68G85G71G90G68G85G72G70G76G85G70G88G76G87,G71G72G86G70G85G76G69G72G71G76G81G71G72G87G68G76G79G87G75G72G88G86G72G82G73G80G76G70G85G82G70G82G80G83G88G87G72G85G87G72G70G75G81G82G79G82G74G92G87G82G68G70G75G76G72G89G72G39G76G86G87G68G81G70G72G89G76G86G88G68G79G85G72G89G72G85G86G76G81G74G90G68G85G81G76G81G74G86G92G86G87G72G80G76G80G83G79G72G80G72G81G87G68G87G76G82G81G83G85G76G81G70G76G83G79G72,G68G81G68G79G92G86G76G86G69G68G86G72G71G82G81G86G76G81G74G79G72G70G75G76G83G80G68G76G81G70G82G81G87G85G82G79G88G81G76G87G82G73G87G75G72G86G92G86G87G72G80G75G68G85G71G90G68G85G72G68G81G71G86G82G73G87G90G68G85G72G71G72G86G76G74G81,G68G81G71G87G72G86G87G72G71G87G75G72G86G92G86G87G72G80G68G81G71G72G85G85G82G85G68G81G68G79G92G86G76G86,G42G76G89G72G81G87G75G72G86G87G68G69G76G79G76G87G92G82G73G87G75G72G86G92G86G87G72G80G76G81G71G76G70G68G87G82G85G86G17KEYWORDSAT89C51G48CG56G56G79G87G85G68G86G82G88G81G71G47G40G39TG85G68G81G86G70G72G76G89G72G85CG76G85G70G88G76G87A28A29A30A31A32A33A34A35A34A36A37A38A39A40A413目录1G13502G1678242超声波传G5875G3132的G1183G13473521超声波传G5875G3132的G8022述522超声波传G5875G3132的G10317点623超声G6940G5224624超声波传G5875G3132的G5224用63单片机的G1183G13473731单片机的G4462G1053732单片机的G2469G4649G17819G12255833单片机的G10317点934单片机的G5224用935AT89C51单片机的G1183G13473104汽车倒车测距仪的硬件设计1341设计的G5617路1342设计的G18337点与G19602点1343硬件设计的基本原理及原理G3282135超声波汽车倒车测距仪软件设计1851主G12255G5219G13546制及G8981G12255G32821852中G7041G7393G2165G12255G5219的G8981G12255G3282及G13546制2053显示距离G4388G12255G5219和G5322时G4388G12255G52192154G1461G2507处理G12255G52192255G12255G5219中G7389关G4396G1660G3132，G4504G4396G3132及G7643G5547G1313的内G4493及用G1789625G5647结26G14280G1688628G2454G13783文G1049829A28A29A30A31A32A33A34A35A34A36A37A38A39A40A4141绪论汽车倒车测距仪能测量并显示车G17754后G18108障碍物离车G17754的距离,G2528时用间G8475G3059G3059声报警,间G8475时间G19555障碍物距离G13565G11713G13792G13565G11713。G20562G20554G2604G993G1306可以G11464G6521G16278G4531G15999显示的距离,G17836可以用G2560G16285G2040G7041车后障碍物距离的G17840G17829。G10317别G17878用于G19283车G17535车G17754倒车。仪G3132G1861G7389G989G18108分G13464成G29G11429控G3132、G6521G13459G11430与探测G3132。G11429控G3132G11013单片计算机为核心的集成电路G13464成,G2469射,并G6521G6922频率G12295G4462的4G19G78HZ超声波,根据G2469射G1461G2507与回波G1461G2507之间的时间G5058计算障碍物与车G17754后G18108的距离。G11429控G3132安装在G20562G20554室G20562G20554G2604便于G16278G4531的G1313置,面板上G73893G1313G47G40G39数码管显示G3132,清晰悦目,小数点固G4462在第一G1313数后,显示单G1313精确到厘米。G6521G13459G11430包括电G3132G11430主体，电G3132G11430主体内设G7389电G3132插座，所述电G3132插座与电G3132G11430主体。G11013于本实用新型中电G3132插座与电G3132G11430主体之间为拆分式结构连G6521，根据车型需要，当汽车的电气电路或电气连G6521变更时，G993用G18337新开G2469电G3132G11430模具，只需拔掉电G3132插座，在其空G1313上安装另一个G993G2528结构的电G3132插座，快速便捷。探测G3132是用来探测汽车后障碍物离车距离及时反馈G13485电路，保证倒车安全G5627。利用超声测距技术与单片机设计制作出超声波汽车倒车测距仪。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通G17819显示障碍物与汽车的距离并根据其距离G17840G17829实时G2469出报警，解除了G20562G20554G2604泊车和起动车G17754时前后左右探视所引起的困扰，提高了G20562G20554安全G5627。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，G1306是专用集成电路的成本很高，并且显示距离也比较困G19602，操作使用也G993是很方便，G13792本设计研究的测距G3132成本低廉，G5627能优良，市场前景极为广阔，对提高我国汽车工业实际水平，具G7389较大的时间意G1053，在整个倒车G17819G12255中自动测量车尾到最G17829障碍物的距离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会G2469出急促的警告声，提醒G20562G20554G2604注意刹车。本设计可G7389G6940的减少和避免那G1135视G18338G993良的大型汽车G3926G1931G15267车、集装G12677车、G3415G3346车、G20147G2709车、G17745G17147车、G1856G1861汽车G12573倒车G1144通G1119G6937，另外G17836G10317别G17878用于G3824间G17753G2173倒车、倒车入G5223以及进入G1584车场G1584车到G1313，G10990G14279G17836能G19462G8502G11435G17168G6182车。G17829G5192来G19555G11540G12197技的G20146速G2469G4649，单片机的G5224用G8503在G993G7041深入，G2528时G5114动传统控制G7828测技术G7097G11422更新。在实时G7828测和自动控制的单片机G5224用系统中，单片机G5460G5460作为一个核心G18108件来使用，G1177单片机方面G11705G16794是G993G3827的，G17836G5224根据具体硬件结构软硬件结合，G2164以G4448G2904。A42A43A44A45A46A47A48A49A48A50A51A52A53A54A5552超声波传感器的介绍21超声波传感器的概述211超声波传感器的含义超声波传G5875G3132是利用超声波的G10317G5627研制G13792成的传G5875G3132。超声波是一G12193G6403动频率高于声波的机G7812波，G11013G6454能G7242片在电G2399的G9620G2181G991G2469G10995G6403动G1147G10995的，G4439具G7389频率高、波G19283G11713、G13481射现G16949小，G10317别是方G2533G5627G3921、能G3827成为射G13459G13792G4462G2533传G6785G12573G10317点。超声波对G9094体、固体的G12371G17891本G20058很大，G4600其是在G19463G1821G993G17891G7138的固体中，G4439可G12371G17891G1972G2325米的深G5242。超声波G11908到G7446G17148或分G11040面会G1147G10995显G14891反射G5430成反射成回波，G11908到G8975动物体能G1147G10995G3822G7234G2214G6940G5224。G3252G8504超声波G7828测广G8879G5224用在工业、国G19462、G10995物G2319G4410G12573方面。212超声波传感器及其测距原理超声波是G6363频率高于G21G19G46HZ的机G7812波。为了以超声波作为G7828测G6175G8585，G5529G20047G1147G10995超G10995波和G6521G6922超声波。G4448成G17837G12193G2163能的装置G4613是超声波传G5875G3132，G1076G5827上G12228为超声波G6454能G3132或超声波探G3848。超声波传G5875G3132G7389G2469G17877G3132和G6521G6922G3132，G1306一个超声波传G5875G3132也可具G7389G2469G17877和G6521G6922声波的G2464G18337作用。超声波传G5875G3132是利用G2399电G6940G5224的原理G4570电能和超声波相G1126G17728G2282，G2375在G2469射超声波的时G1517，G4570电能G17728G6454，G2469射超声波G727G13792在G6922到回波的时G1517，G2029G4570超声G6403动G17728G6454成电G1461G2507。超声波测距的原理一般采用G9205G17246时间G8873TG50G41G708G87G76G80G72G82G73G73G79G76G74G75G87G709。G20330G1820测出超声波G1186G2469射到G17947到障碍物G17832回所G13475G2394的时间，G1889G1068以超声波的速G5242G4613得到二倍的声源与障碍物之间的距离测量距离的方G8873G7389很G3822G12193，G11713距离的可以用尺，G17840距离的G7389G9620G1821测距G12573，超声波测距G17878用于高精G5242的中G19283距离测量。G3252为超声波在G7643准空气中的传G6785速G5242为331G1745米/秒，G11013单片机负责计时，单片机使用1G21G17G19G48G7242G6403，所以G8504系统的测量精G5242理G16782上可以达到毫米级。G11013于超声波G6363G2533G5627强，能量消耗缓慢，在G1183G17148中传G6785距离G17840，G3252G13792超声波可以用于距离的测量。利用超声波G7828测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精G5242方面也能达到要求。超声波G2469G10995G3132可以分为两类一类是用电气方式G1147G10995超声波，一类是用机G7812方式G1147G10995超声波。本课题属于G17829距离测量，可以采用常用的G2399电式超声波G6454能G3132来实现。22超声波传感器的特点A56A57A58A59A60A61A62A63A62A64A65A66A67A68A696超声波传G5875G3132实G17148上是一G12193可逆的G6454能G3132。一方面，G4439G4570电G6403荡的能量G17728变为机G7812G6403荡，G5430成超声波G30另一方面，G4439又G4570G6521G6922的超声波能量G17728变为电G6403荡。G3252G8504超声波传G5875G3132可分为G2469G17877G3132及G6521G6922G3132。典型的G1147G2709是在空气中传G6785的小型超声波传G5875G313223超声效应当超声波在G1183G17148中传G6785时，G11013于超声波与G1183G17148的相G1126作用，使G1183G17148G2469G10995物理的和G2282G4410的变G2282，G1186G13792G1147G10995一系列力G4410的、热的、电磁的和G2282G4410的超声G6940G5224，包括以G9914G12193G6940G52241G17机G7812G6940G5224。超声波的机G7812作用可促成G9094体的乳G2282、凝胶的G9094G2282和固体的分散。当超声波G8981体G1183G17148中G5430成驻波时,悬浮在G8981体中的微小颗粒G3252受机G7812力的作用G13792凝聚在波节处，在空间G5430成周期G5627的堆积。超声波在G2399电材料和磁G14280伸G13565材料中传G6785时，G11013于超声波的机G7812作用G13792引起的G5875G10995电极G2282和G5875G10995磁G2282G708见电G1183G17148物理G4410和磁G14280伸G13565G709。G21G17空G2282作用。超声波作用于G9094体时可G1147G10995大量小气泡。一个原G3252是G9094体内局G18108出现拉G5224力G13792G5430成负G2399，G2399强的降低使原来溶于G9094体的气体G17819饱和，G13792G1186G9094体逸出，成为小气泡。另一原G3252是强大的拉G5224力把G9094体“撕开”成一空洞，G12228为空G2282。空洞内为G9094体蒸汽或溶于G9094体的另一G12193气体，G10990G14279可能是真空。G3252空G2282作用G5430成的小气泡会G19555周围G1183G17148的G6403动G13792G993G7041运动、G19283大或突然破灭。破灭时周围G9094体突然冲入气泡G13792G1147G10995高温、高G2399，G2528时G1147G10995G9620波。与空G2282作用相伴G19555的内摩擦可G5430成电荷，并在气泡内G3252放电G13792G1147G10995G2469G1821现G16949。在G9094体中进行超声处理的技术大G3822与空G2282作用G7389关。3G17热G6940G5224。G11013于超声波频率高，能量大，G15999G1183G17148吸G6922时能G1147G10995显G14891的热G6940G5224。4G17G2282G4410G6940G5224。超声波的作用可促使G2469G10995或G2164速某G1135G2282G4410反G5224。例G3926纯的蒸馏水G13475超声处理后G1147G10995G17819氧G2282氢G727溶G7389氮气的水G13475超声处理后G1147G10995亚硝酸G727染料的水溶G9094G13475超声处理后会变色或退色。G17837G1135现G16949的G2469G10995G5647与空G2282作用相伴G19555。超声波G17836可G2164速许G3822G2282G4410物G17148的水解、分解和聚合G17819G12255。超声波对G1821G2282G4410和电G2282G4410G17819G12255也G7389G7138显影响。各G12193氨基酸和其他G7389机物G17148的水溶G9094G13475超声处理后，G10317征吸G6922G1821谱G5114消失G13792呈均匀的一般吸G6922，G17837表G7138空G2282作用使分G4388结构G2469G10995了改变。24超声波传感器的应用A56A57A58A59A60A61A62A63A62A64A65A66A67A68A6971G17超声波距离传G5875G3132技术的G5224用超声波传G5875G3132包括G989个G18108分G29超声G6454能G3132、处理单元和输出级。G20330G1820处理单元对超声G6454能G3132G2164以电G2399G9620G2181,其受G9620后以脉冲G5430式G2469出超声波,G6521G11540超声G6454能G3132G17728入G6521受状态,处理单元对G6521G6922到的超声波脉冲进行分析,G2040G7041G6922到的G1461G2507是G993是所G2469出的超声波的回声。G3926果是,G4613测量超声波的行G12255时间,根据测量的时间G6454算为行G12255,除以G21,G2375为反射超声波的物体距离。把超声波传G5875G3132安装在合G17878的G1313置,对准G15999测物变G2282方G2533G2469射超声波,G4613可测量物体表面与传G5875G3132的距离。超声波传G5875G3132G7389G2469G17877G3132和G6521G6922G3132,G1306一个超声波传G5875G3132也可具G7389G2469G17877和G6521G6922声波的G2464G18337作用。超声波传G5875G3132是利用G2399电G6940G5224的原理G4570电能和超声波相G1126G17728G2282,G2375在G2469射超声波的时G1517,G4570电能G17728G6454,G2469射超声波G30G13792在G6922到回波的时G1517,G2029G4570超声G6403动G17728G6454成电G1461G2507。G21G17超声波传G5875G3132在G2319G4410上的G5224用超声波在G2319G4410上的G5224用主要是诊G7041疾病,G4439已G13475成为了临床G2319G4410中G993可缺少的诊G7041方G8873。超声波诊G7041的优点是G29对受G7828者无痛苦、无损害、方G8873简便、显像清晰、诊G7041的准确率高G12573。3G17超声波传G5875G3132在测量G9094G1313的G5224用超声波测量G9094G1313的基本原理是G29G11013超声探G3848G2469出的超声脉冲G1461G2507,在气体中传G6785,G17947到空气与G9094体的G11040面后G15999反射,G6521G6922到回波G1461G2507后计算其超声波G5460G17832的传G6785时间,G2375可G6454算出距离或G9094G1313高G5242。超声波测量方G8873G7389很G3822其G4439方G8873G993可比拟的优点G291G12无G1231G1321机G7812传动G18108件,也G993G6521G16314G15999测G9094体,属于G19762G6521G16314式测量,G993G5609电磁G5190扰,G993G5609酸G11909G12573强G14116G15444G5627G9094体G12573,G3252G8504G5627能G12295G4462、可G19764G5627高、G4563G2641G19283G30G21G12其响G5224时间G11713可以方便的实现无G9394后的实时测量。4G17超声波传G5875G3132在测距系统中的G5224用超声测距大G14280G7389以G991方G8873G29G311G2474输出脉冲的平均G1552电G2399,该电G2399其G5145G1552基本固G4462G12与距离成G8503比,测量电G2399G2375可测得距离G30G312测量输出脉冲的G4497G5242,G2375G2469射超声波与G6521G6922超声波的时间间G19560G87,G6937G15999测距离为G54G321/G21G89G87。G3926果测距精G5242要求很高,G2029G5224通G17819温G5242G15929G1619的方G8873G2164以G7669G8503。超声波测距G17878用于高精G5242的中G19283距离测量。A56A57A58A59A60A61A62A63A62A64A65A66A67A68A6983单片机的介绍31单片机的定义单片机是一G12193集成在电路G14467片，是采用超大G16280模集成电路技术把具G7389数据处理能力的中G3842处理G3132CG51G56G19555机G4396G1660G3132G53AG48、只G16847G4396G1660G3132G53G50G48、G3822G12193G44/G50G2487和中G7041系统、G4462时G3132/计时G3132G12573G2163能G708可能G17836包括显示G20549动电路、脉G4497G16855制电路、模拟G3822路G17728G6454G3132、A/G39G17728G6454G3132G12573电路G709集成到一块G11801片上构成的一个小G13792G4448G2904的计算机系统。32单片机的特点系统单片机主要G7389G3926G991G10317点1G17G7389优G5334的G5627能G1227G7696比。G21G17集成G5242高、体积小、G7389很高的可G19764G5627。单片机把各G2163能G18108件集成在一块G14467片上，内G18108采用G5647G13459结构，减少了各G14467片之间的连G13459，大大提高了单片机的可G19764G5627和G6251G5190扰能力。另外，其体积小，对于强磁场G10627G3671G7143于采G2474G4643G15121G6526G7057，G17878合在G5706G2167G10627G3671G991工作。3G17控制G2163能强。为了G9397G17287工业控制的要求，一般单片机的G6363G1208系统中均G7389极G1028G4512的G17728G12239G6363G1208、G44/G50G2487的G17935G17765操作以及G1313处理G2163能。单片机的G17935G17765控制G2163能及运行速G5242均高于G2528一G7735G8437的微机。4G17低G2163耗、低电G2399，便于G10995G1147便G6670式G1147G2709。5G17外G18108G5647G13459G3698G2164了G44A70CG708G44G81G87G72G85G16G44G81G87G72G74G85G68G87G72G71CG76G85G70G88G76G87G709及G54G51G44G54G72G85G76G68G79G51G72G85G76G83G75G72G85G68G79G44G81G87G72G85G73G68G70G72G12G12573G1030行G5647G13459方式，进一G8505G13565小了体积，简G2282了结构。G25G17单片机的系统G6205G4649和系统G18209置较典型、G16280G14551，G4493G7143构成各G12193G16280模的G5224用。33单片机的应用单片机的G5224用G14551围很广，在以G991各个G20058G3507G7389广G8879的G5224用1G17工业自动G2282。主要是G17819G12255控制技术、数据采集、测控技术和机电一体G2282技术G708机G3132G1166G709。G21G17G7246能仪G3132仪表。用于提高仪G3132的精G5242和准确G5242。3G17消G17165类电G4388G1147G2709。主要是G4490电G20058G3507。像G8939G15927机、电G1924G12677、空G16855、电视、微波G9821、G6175机、G44CG2357、汽车电G4388设G3803G12573。A71A72A73A74A75A76A77A78A77A79A80A81A82A83A8494G17通G1461方面。用于G16855制解G16855G3132、G12255控G1144G6454技术以及各G12193通G1461设G3803。5G17G8506G3132装G3803。G20146机、G1903G14340、G3386G1823、G4560G5389、G21072G19659制G4560、G7246能G8506G3132装G3803、G14334G3837G20146机G4560G14334系统G12573G18129G7389单片机深入其中。G25G17G13468G12483机外G18108设G3803控制。计算机G13605G13488G13468G12483设G3803G3926G19146行G13468G12483以及计算机外G18108设G3803，G3926G6183G2372机、硬G11436G20549动G3132、G13484G3282机、传真机、G3809G2372机G12573，在G17837G1135设G3803中G18129使用了单片机。G26G17G3822机分G5079式系统。可用单片机构成分G5079式测控系统，G4439使单片机进入了一个新的水平。34AT89C51单片机的介绍341系统概述AT89C51是一G12193G51144K字节G19390G9877可G13546G12255可擦除只G16847G4396G1660G3132G708FPEROMFALSHPROGRAMMABLEANDERASABLEREADONLYMEMORYG709的低电G2399，高G5627能CMOS8G1313微处理G3132，G1451G12228单片机。该G3132件采用ATMEL高G4506G5242G19762G7143失G4396G1660G3132制G17908技术制G17908，与工业G7643准的MCS51G6363G1208集和输出管G14062相G1872G4493。G11013于G4570G3822G2163能8G1313CPU和G19390G9877G4396G1660G3132G13464合在单个G14467片中，ATMEL的AT89C51是一G12193高G6940微控制G3132，为很G3822G4896入式控制系统提G1391了一G12193G9801G8975G5627高且G1227廉的方案。342AT89C51的特点1G17与G48CG54G1651G1872G4493G21G174G46字节可G13546G12255G19390G9877G4396G1660G31323G17G4563G26411G19G19G19G1901/擦G5502G106274G17数据保G11053时间1G19G51925G17全G19757态工作G19HZG16G214HZG25G17G989级G12255G5219G4396G1660G3132G19157G4462G26G171G218G138G1313内G18108G53AG488G173G21可G13546G12255G44/G50G134599G17两个1G25G1313G4462时G3132/计数G31321G19G175个中G7041源11G17可G13546G12255G1030行通G17959A71A72A73A74A75A76A77A78A77A79A80A81A82A83A84101G21G17低G2163耗的G19398置和掉电模式13G17片内G6403荡G3132和时G19059电路343AT89C51单片机的优越性内G18108G12255G5219G4396G1660G3132G53G50G484G46的G73G79G68G86G75G12255G5219G4396G1660G3132G727内G18108数据G4396G1660G3132G53AG48G215G25G37G7081G218G37的G53AG48G14G211G37的G54G41G53G709G727G4504G4396G3132G23184个G4504G4396G3132G2318，G8611个G2318G7389G53G19G16G53G26G1855个工作G4504G4396G3132G7278G1313并行输入输出G12483G2487G51G19、G511、G51G21和G513G727G4462时/计数G3132G21个1G25G1313的G4462时/计数G3132TG19、T1G727G1030型G2487全G2464工G1030行G12483G2487G708G53G59G39G6521G6922G12483、TG59G39G2469G17877G12483G709G727中G7041系统设G73895个中G7041源G708TG19、T1、G44G81G87G19、G44G81G871、G40G54G709G727系统G6205G4649能力可外G6521G254G46的G53G50G48和G254G46的G53AG48G727堆G7644设在G53AG48单元、G1313置可以浮动G708通G17819G6363G19036G54G51来确G4462堆G7644在G53AG48中的G1313置G709系统G3809G1313时G54G51G32G19G26HG727G5079G4584处理机G18209合G5079G4584运算的G6363G1208进行各G12193G17935G17765运算G727G6363G1208系统111条G6363G1208。按G2163能可分为数据传G17877、算术运算、G17935G17765运算、控制G17728G12239和G5079G4584操作5大类。344AT89C51单片机的引脚图A71A72A73A74A75A76A77A78A77A79A80A81A82A83A8411345AT89C51单片机引脚和封装定义引G14062名G12228G41G21G21G25,G41G213G19,48G41G21G211,G41G2131,3G21类型说G7138VG39G3911,318数字电源G42NG395,G25,8,139地G59TAG47115G25A85A86A87A88A89A90A91A92A93A94A95A96A97A98A99A100A96A101A102A103G59TAG47G2114G26A85A86A87A104A89A90A91A92A93A94A95A96A97A98A105A106A107A108A97G51G19G17G19/TG5939G218A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G19G1313G19G51G19G171/G53G5938G21G26A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G19G13131G51G19G17G21/G44NTG503G26G21G25A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G19G1313G21G51G19G173/G44NTG443G25G215A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G19G13133G51G19G174/TG5035G214A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G19G13134G51G19G175/T134G213A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G19G13135G51G19G17G25/TG2133G21G21A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G19G1313G25G51G19G17G263G21G211A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G19G1313G26G51G21G17G19G2111G25A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G21G1313G19G51G21G171G21G2115A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G21G13131G51G21G17G21G21314A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G21G1313G21G51G21G173G21413A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G21G13133G51G21G174G21511A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G21G13134G51G21G175G21G251G21A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88A115A114A116A117A118G51G21G17G25G21G26A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G21G1313G25A71A72A73A74A75A76A77A78A77A79A80A81A82A83A8412G51G21G17G26G218A109A110A111A112A113A114A85A86A87A88G12483G2487G21G1313G264汽车倒车测距仪的硬件设计41设计的思路本系统的设计G5617想是采用以AT89C51单片机为核心，来设计一G12193低成本、高精G5242、微型G2282数字显示超声波测距仪。超声波测距可测出回波和G2469射脉冲之间的时间间G19560，利用G54G32CG87/G21G4613可以算出距离，G1889在G47G40G39上显示出来。当然G17836可以设置若G5190个键，以用来控制电路的工作状态。限制的最大可测距离G4396G7389四个G3252素G29超声波的G5145G5242，反射面的G17148地，反射面和入射声波之间的夹角以及G6521G6922G6454能G3132的G9801敏G5242。G6521G6922G6454能G3132对声波脉冲的G11464G6521G6521G6922能力G4570决G4462最小的可测距离。根据设计要求并综合各方面G3252素，采用AT89C51单片机作为主控制G3132，用动态扫描G8873实现G47G40G39数字显示，超声波G20549动G1461G2507可以用单片机的G4462时G3132和计数G3132来G4448成。42设计的重点与难点本设计的G1231G2165是设计一