半自动薄刀分纸机提升机构设计

分类号密级宁宁波大红鹰学院毕业设计论文半自动薄刀分纸机提升机构设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日诚信承诺我谨在此承诺本人所写的毕业设计（论文）半自动薄刀分纸机提升机构构设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）年月日I摘要薄刀分纸机是一种纸板分切机械,采用薄刀分切（厚度仅为1MM左右）、设有自动、手动砂轮磨削，保持刀刃锋利，使分切的纸板平滑整齐；纸板通过预压、分切后再经过压线来完成产品要求，压痕不出现裂痕现象；已广泛应用于瓦楞纸板分切、瓦楞纸板生产线半自动、自动化作业领域。关键词薄刀分纸机，薄刀分切，瓦楞纸板IIABSTRACTTHINKNIFEPAPERMACHINEISAKINDOFCARDBOARDCUTTINGMACHINE,USINGTHINKNIFECUTTHETHICKNESSOFONLYABOUT1MM,EQUIPPEDWITHAUTOMATIC,MANUALGRINDING,KEEPBLADESHARP,MAKECUTTINGPAPERSMOOTHANDTIDYPAPERBOARDBYPRELOADING,CUTAFTERTHELINETOCOMPLETETHEPRODUCTREQUIREMENTS,INDENTATIONDOESNOTAPPEARCRACKINGHASBEENWIDELYAPPLIEDTOCUTCORRUGATEDCARDBOARD,CORRUGATEDCARDBOARDPRODUCTIONLINEOFSEMIAUTOMATIC,AUTOMATICOPERATIONFIELDKEYWORDSTHINKNIFEPAPERMACHINE,THINKNIFESLITTING,CORRUGATEDCARDBOARD全套设计加197216396或401339828III目录摘要IABSTRACTII目录III第1章绪论111薄刀分纸机112提升机构的简介113提升机构的用途和发展概况214课题设计内容及要求415设计参数4第2章提升机构方案设计521动力系统选择依据522常见机构的特点和应用523传动机构的确定8第3章蜗轮减速器设计931初选电动机类型和结构型式932确定传动装置效率933蜗杆传动设计计算10331选择蜗杆、蜗轮材料10332确定蜗杆头数Z1及蜗轮齿数Z211333验算滚筒的速度11334确定蜗杆蜗轮中心距A11335蜗杆传动几何参数设计1234环面蜗轮蜗杆校核计算1535轴的结构设计17351蜗杆轴的设计17352蜗轮轴的设计1936轴的校核22IV361蜗杆轴的强度校核22362蜗轮轴的强度校核2537滚动轴承的选择及校核28371蜗杆轴滚动轴承的选择及校核28372蜗轮轴上轴承的校核3038键联接的强度校核32381蜗杆轴上安装联轴器处的键联接32382蜗轮轴上装蜗轮处的键联接32第4章滚珠丝杠提升部分设计计算3441精度的选择3442丝杠导程的确定3443最大工作载荷的计算3444最大动载荷的计算3545滚珠丝杠螺母副的选型3546滚珠丝杠副的支承方式3647传动效率的计算3648刚度的验算3649稳定性校核37410临界转速的验证38结论39参考文献40致谢41VVIVII半自动薄刀分纸机提升机构设计1第1章绪论11薄刀分纸机瓦楞纸板生产线设备，使用薄刀（厚度仅为1MM左右）将瓦楞纸板纵向分切，同时纵向压线。适用纸板宽度为1800MM左右，分切纸板最高速度可为80M/MIN。12提升机构的简介提升机构是一种大型提升机构械设备。由电机带动机械设备，以带动物体升降，完成输送任务。提升机构是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的提升机构提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型机械。提升机构主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式提升机构和摩擦式提升机构。缠绕式提升机构有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式提升机构大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的中。摩擦式提升机构的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式提升机构根据布置方式分为塔式摩擦式提升机构（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式提升机构（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式提升机构和多绳摩擦式提升机构。后者的优点是可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年产120万吨以上、井深小于2100米的竖井大多采用这种提升机构提升机构具有以下特点（1）安全性所谓安全性，就是不能发生突然事故。由于提升设备在生产中所占的地位十分重要，其运转的安全性不仅直接影响整个的生产，而且还涉及人员的生命安全。因此各国都对提升设备提出了极严格的要求。在我国这些规定包括在煤矿安全规程只宁波大红鹰学院毕业设计（论文）2中。（2）可靠性所谓可靠性，是指能够可靠地连续长期运转而不需在短期内检修。提升设备所担负的任务十分艰巨，不仅每年要把数十万吨到数百万吨的煤炭和矿石从井下提升到地面，而且还要完成其他辅助工作。一个年产150万吨的，停产一天就要损失大约20万元。因此提升机构至少要服务二十年以上而不需大修。（3）经济性提升设备是大型设备之一，功率大，耗电多，大型提升机构的功率超过1000KW。因此提升设备的造价以及运转费用，也就成为影响生产技术经济指标的重要因素之一。13提升机构的用途和发展概况提升设备是运输中的咽喉设备,又是最大的耗电设备。西德、瑞典等国是当今世界上制造提升机构较先进的国家,特别是多绳摩擦式提升机构更为突出。在这些国家的竖井中几乎全部采用较先进的多绳摩擦式提升机构,不仅广泛采用庞大井塔的塔式多绳摩擦提升机构,而且越来越多地使用较低的井架的落地式多绳提升机构。它们的发展特点是体积小,重量轻,终端提升量大,提升速度高,衬垫材料摩擦系数大又耐磨,液压制动,运转安全可靠,自动化程度高,多机集中控制等。生产的产品供世界上二十多个国家使用。我国提升设备在上述技术方面与发达国家相比有一定的差距，自动化和多机集中控制技术方面差距大，产品在国际市场上缺乏竞争能力。内装式提升机构在我国已有多台运行，作为高度机电一体化的，节能新产品应重点发展。同时开展斜井提摩擦提升和布雷尔提升机构的研制。目前国外提升机构总的发展趋向是1向大型化发展大型化和要求提升机构大型化之目的主要在于获得更大的矿产量。1O年前，年产90120万T的矿为大型矿。目前，就世界范围而言，年产200300万T的也不算大，仅仅算中、小型矿瑞典最大地下矿将达10002500万RA。大型化主要体现在大容量的提升容器。目前世界上一次提升最大重量已达63T。国外大型提升机构都采用多绳摩擦式提升机构。半自动薄刀分纸机提升机构设计32向自动化、遥控方向发展自动化不仅仅是为了节省人力，更重要的是适应大生产、集中控制、集中管理、系统联动的需要也是保证产量和提高劳动生产率的有效手段同时也包含减轻劳动强度、节省人力、电力和提高运行安全性。国外大型提升机构都广泛采用以多种保护为基础的自动化运行并能记录和处理各种生产数据、运行等资料。英国完善了包括有全功能维护设计的可控硅供电，直接连接直流电动机驱动系统和在井简中的提升机构控制系统目前国外主井几乎都是自动化运行，副井由于机动性大一般都是采用按钮控制和在罐笼内遥控。3继续发展多绳提升机构一般浅井、提升重量不大时可采用常规缠绕式提升机构；但当深井、提升重量大时，须采用多绳摩擦式提升机构。有相当一部分提升任务既可采用缠绕式提升机构也可采用多绳提升机构，如果现场条件允许则多绳摩擦式提升机构更为经济。目前多绳缠绕式提升机构继续向更先进方向投展。有些国家生产的多绳提升机构，塔式和落地式多绳提升机构大致各占5O。4发展各种新型和专用提升设备除目前已出现的落地式提升机构、布雷尔提升机构和采用钢芯胶带牵引的摩擦式提升机构外；国外还研制了起重式提升机构、各种不同包围角的多绳摩擦式提升机构用于浅井另外，还研制了不同形式的无绳提升设备，现已知的有机械式、电磁式、水力式和风动式。5采用“四新”新技术、新结构、新材料和新工艺采用“四新”后，提升机构主轴装置、制动系统、液压系统、操纵系统和驱动系统等各部分不断改进提高，使整个多绳摩擦式提升机构结构朝着体积小、重量轻、效率高的方向发展。国内提升机构的发展趋向是1发展多绳摩擦轮提升机构，特别是大型落地式多绳提升机构以及斜井、斜坡道用的多绳提升机构；2不断改进井研制新型单绳及多绳缠绕式提升机构3可控硅供电及徽电子技术在提升机构上应用，以及可编程序控制器，遥控技术交交变频调速等先进技术；4研制应用高性能摩擦衬垫高比压闸瓦等新技术、新材料；5不断引进、消化、吸收国外先进技术，并用于制造国产提升机构。淘汰落后技宁波大红鹰学院毕业设计（论文）4术，如块式闸及角移式闸气动制动器，铸造结构并限制减速器和控制继电器的使用。14课题设计内容及要求（1）薄刀分纸机是一种纸板分切机械,采用薄刀分切（厚度仅为1MM左右）、设有自动、手动砂轮磨削，保持刀刃锋利，使分切的纸板平滑整齐；纸板通过预压、分切后再经过压线来完成产品要求，压痕不出现裂痕现象；已广泛应用于瓦楞纸板分切、瓦楞纸板生产线半自动、自动化作业领域。（2）本课题要求阐述半自动薄刀分纸机的主要特点,分析国内外发展状况。提出多种设计方案，并对其优、缺点进行分析，完成提升机构部分的设计。（3）设计薄刀分纸机提升机械动力部件，用PRO/E软件对提升机构主要部件建模，自动生成三维图和二维图，（4）编写设计说明书1万字以上，设计主要零件，进行强度计算，完成设计其它任务。（5）基本要求学生在进行设计过程中，应充分发挥自己独立思考和创作设计，培养和锻炼工程实际中的发现问题和解决问题的能力，反对盲从和抄袭行为。设计期间应完成以下工作1）查阅相关文献资料，其中外文资料不少于两篇，外文翻译不低于2000字，英文翻译必须注明出处，并提供原版PDF文件；对半自动薄刀分纸机提升机构的设计、主要传动零件设计计算、丝杠设计等半自动薄刀分纸机提升机构总图一份；丝杠、蜗轮蜗杆、箱体等零件图，图纸量不少于3张A0；相关设计计算及应力校核。15设计参数2）设计参数3）纸板宽幅1800MM4）最高纸板速度140M/MIN5）分纸刀数线数5刀8线6）最小分切宽度200MM7）最小压痕宽度200MM半自动薄刀分纸机提升机构设计58）薄圆刀外径260MM9）薄圆刀厚度1MM10）电源电压220V，50HZ11）纠偏量10MM宁波大红鹰学院毕业设计（论文）6第2章提升机构方案设计21动力系统选择依据驱动机构主要有液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动等形式。液压驱动具有体积小、出力大、控制性能好、动作平稳等特点，它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动具有润滑性能好、寿命长的特点，结构紧凑，刚性好。定位精度高，克实现任意位置开停。有很多专业机械手能直接利用主机的液压系统。但缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高。气动驱动结构简单、造价低廉。气源方便，所需的压缩气源一般工厂都有，并且无污染，一般采用的压力0406MPA,最高可达1MPA。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。机械式用于简单的场合。电动由于减速和回转运动变往复运动机构，该机构适用于无污染，有电就可以工作，操作简单方便，在工作场合只需要接通电源即可工作，而工作场合在各个大楼区域，很容易找到电源。综合以上叙述，将选用最后一种电动机作为本提升机构的动力来源。22常见机构的特点和应用类型特点应用连杆机构结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动或其他任意运动规律，传动不平稳，冲击与振动较大。用于从动件行程较大或承受重载的工作场合，可以实现移动、摆动等复杂的运动规律或运动轨迹。凸轮机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律，但动载荷较大，传动效率较低。用于从动件行程较小和载荷不大以及要求特定运动规律的场合。半自动薄刀分纸机提升机构设计7非圆齿轮机构结构简单，工作可靠，从动件可实现任意转动规律，但齿轮制造较困难用于从动件作连续转动和要求有特殊运动规律的场合。槽轮间歇机构结构简单，从动件转位较平稳，而且可实现任意等时的单向间歇转动，但当拨盘转速较高时，动载荷较大常用作自动转位机构，特别适用于转位角度在45以上的低速传动。凸轮式间歇机构结构较简单，传动平稳，动载荷较小，从动件可实现任何预期的单向间歇转动，但凸轮制造困难用作高速分度机构或自动转位机构。不完全齿轮机构结构简单，制造容易，从动件可实现较大范围的单向间歇传动，但啮合开始和终止时有冲击，传动不平稳多用作轻工机械的间歇传动机构螺旋机构传动平稳无噪声，减速比大；可实现转动与直线移动，传动平稳无噪声，互换；滑动螺旋可做成自锁螺旋机构；工作速度一般很低，只适用于小功率传动多用于要求微动或增力的场合，如机床夹具以及仪器、仪表，还用于将螺母的回转运动转变为螺杆的直线运动的装置。摩擦轮机构有过载保护作用；轴和轴承受力较大，工作表面有滑动，而且磨损较快；高速传动时寿命较低用于仪器及手动装置以传递回转运动。圆柱齿轮机构载荷和速度的许用范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高；制造和安装精度要求较高，精度低时传动噪声较大，无过载保护作用；斜齿圆柱齿轮机构运动平稳，承载能力强，但在传动中会产生轴向力，在使用时必须安装推力轴承或角接触轴承广泛应用于各种传动系统，传递回转运动，实现减速或增速、变速以及换向等。齿轮齿条机构结构简单，成本低，传动效率高，易于实现较长的运动行程；当运动速度较高或为提高运动平稳性时，可采用斜齿或人字齿条机构广泛应用于各种机器的传动系统，变速操纵装置，自动机的输送、转向、进给机构以及直动与转动的运动转换装置宁波大红鹰学院毕业设计（论文）8圆锥齿轮机构用来传递两相交轴的运动；直齿圆锥齿轮传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度较高的场合用于减速、转换轴线方向以及反向的场合，如汽车、拖拉机、机床等。螺旋齿轮机构常用于传递既不平行又不相交的两轴之间的运动，但其齿面间为点啮合，且沿齿高和齿长方向均有滑动，容易磨损，因此只宜用于轻载传动用于传递空间交错轴之间的运动。蜗轮蜗杆机构传动平稳无噪声，结构紧凑，传动比大，可做成自锁蜗杆；自锁蜗杆传动的效率很低，低速传动时磨损严重，中高速传动的蜗轮齿圈需贵重的减摩材料如青铜，制造精度要求较高，刀具费用昂贵用于大传动比减速装置但功率不宜过大、增速装置、分度机构、起重装置、微调进给装置、省力的传动装置行星齿轮机构传动比大，结构紧凑，工作可靠，制造和安装精度要求高，其他特点同普通齿轮传动；主要有渐开线齿轮、摆线针轮、谐波齿轮3种齿形的行星传动常作为大速比的减速装置、增速装置、变速装置，还可实现运动的合成与分解。带传动机构轴间距离较大，工作平稳无噪声，能缓冲吸振，摩擦式带传动有过载保护作用；结构简单，安装要求不高，外廓尺寸较大；摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统；摩擦易起电，不宜用于易燃易爆的场合；轴和轴承受力较大，传动带寿命较短用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。链传动机构轴向距离较大，平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力，工作可靠，轴上载荷较小；瞬时运转速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时因磨损伸长后容易引起共振，一般需增设张紧和减振装用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。半自动薄刀分纸机提升机构设计9置。23传动机构的确定根据上述表格和任务书条件，初步选择涡轮蜗杆传动机构。但是由于上升过程中不得出现打滑和倒退现象，减速比比较大。最终涡轮蜗杆传动机构确定传动机构。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）10第3章蜗轮减速器设计31初选电动机类型和结构型式电动机是专门工厂批量生产的标准部件，设计时要根据工作机的工作特性、电源种类交流或直流、工作条件环境温度、空间位置等、载荷大小和性质变化性质、过载情况等、起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度等条件来选择电动机的类型、结构、容量功率和转速，并在产品目录中选出其具体型号和尺寸。电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因为此，无特殊要求时均应选用三相交流电动机，其中以三相异步交流电动机应用最广泛。根据不同防护要求，电动机有开启式、防护式、封闭自扇冷式和防爆式等不同的结构型式。Y系列三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，由于其结构简单、工作作可靠、价格低廉、维护方便，因此广泛应用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等。对于经常起动，制动正反转的机械，如起重、提升设备，要求电动机具有较小的转动惯量和较大过载能力，应选用冶金及起重用三相异步电动机YZ型笼型或YZR型绕线型。电动机的容量功率选择的是否合适，对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选得过小，不能保证工作机正常工作，或使电动机因超载而过早损坏；而容量选得过大，则电动机的价格高，能力又不能充分利用，而且由于电动机经常不满载运行，其效率和功率因数较低，增加电能消耗而造成能源的浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。由以上的选择经验和要求，我选用三相交流电Y系列笼型三相异步交流电动机。32确定传动装置效率传动装置的效率由以下的要求1轴承效率均指一对轴承而言。2同类型的几对运动副或传动副都要考虑其效率，不要漏掉。3蜗杆传动的效率与蜗杆头数Z1有关，应先初选头数后，然后估计效率。此外，蜗杆传动的效率中已包括了蜗杆轴上一对轴承的效率，因此在总效率的计半自动薄刀分纸机提升机构设计11算中蜗杆轴上轴承效率不再计入。各传动机构和轴承的效率为法兰效率1098设计中，电动机与减速器相连的法兰，相当于一个凸缘联轴器一级环面蜗杆传动效率702一对滚动轴承传动效率398凸缘联轴器效率4从电动机至工作机主动轴之间的总效率故传动装置总效率，21342098709864电动机的输出功率DP考虑传动装置的功率损耗，电动机输出功率DW则，KWP082675134电动机的技术数据根据计算的功率可选定电动机额定功率，取同步转速1000，6级MINR由简明机械设计手册选用Y100L6三相异步电动机，其主要参数如下电动机额定功率15KW；0P电动机满载转速940NMIR电流I56A33蜗杆传动设计计算331选择蜗杆、蜗轮材料1选择蜗杆传动的类型采用准平行环面蜗杆传动2选择蜗杆、蜗轮材料，确定许用应力考虑蜗杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据机械零件课程设计表52，蜗杆选用40CR，因希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求调质宁波大红鹰学院毕业设计（论文）12HB265285蜗轮选用铸锡磷青铜ZQSN101，金属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用锡磷青铜制造，轮芯用灰铸铁HT100制造由机械零件课程设计表53查得蜗轮材料的许用接触应力190H2/NM由机械零件课程设计表55查得蜗轮材料的许用弯曲应力44F2/332确定蜗杆头数Z及蜗轮齿数Z12由机械零件课程设计表56，选取Z1则ZZI150502故取Z50333验算滚筒的速度实际传动比I50/1工作机滚筒转速N940/50188滚筒MINR钢丝绳的提升速度V314DN314800速度误差0785，合适89334确定蜗杆蜗轮中心距A1确定蜗杆的计算功率C1P1ACKPFMP（）式中K使用场合系数，每天工作一小时,轻度震动由机械工程手册查得K07；A半自动薄刀分纸机提升机构设计13K制造精度系数，取7级精度，F查得K09；FK材料配对系数，齿面滑动速度10MP由机械工程手册查得K085。MP代入数据得KW1ACPFM（K）47013598以等于或略大于蜗杆计算功率所对应的中心距作为合理的选取值根据机械1CP工程手册/传动设计卷（第二版）表2522A，选取蜗杆的中心距A100MMA100MM由于准平行二次包络环面蜗杆为新型得蜗杆,它的优点是接触面大,导程角,它的值稳定且一定,则润滑好,接触面大应直接根据“原始型”传动蜗杆设计参数。335蜗杆传动几何参数设计准平行二次包络环面蜗杆的几何参数和尺寸计算表1中心距由机械工程手册/传动设计卷（第二版）标准选取A100MM2齿数比U5021Z3蜗轮齿数由机械工程手册/传动设计卷（第二版）选取250Z4蜗杆头数由机械工程手册/传动设计卷（第二版）选取1Z5蜗杆齿顶圆直径机械工程手册/传动设计卷（第二版）表2516选取45MM1AD6蜗轮轮缘宽度机械工程手册/传动设计卷（第二版）表2516选取B28MM2宁波大红鹰学院毕业设计（论文）147蜗轮齿距角23607Z8蜗杆包容蜗轮齿数K519蜗轮齿宽包角之半05（K045）W163810蜗杆齿宽机械工程手册/传动设计卷（第二版）表2516选取53MM1B11蜗杆螺纹部分长度机械工程手册/传动设计卷（第二版）表2516，选取59MML12蜗杆齿顶圆弧半径机械工程手册/传动设计卷（第二版）表2516，选取R82MM1A13成形圆半径机械工程手册/传动设计卷（第二版）表2516选取65MMBD14蜗杆齿顶圆最大直径机械工程手册/传动设计卷（第二版）表2516，选取538MM1E15蜗轮端面模数MMMT2AHZD5384616径向间隙05104MM016TCM17齿顶高H075M2233MMAT18齿根高HHC27434MMF19全齿高HHH49764MMAF20蜗杆分度圆直径（0624）A40534MM1D20I87521蜗轮分度圆直径2A159466MM2122蜗轮齿根圆直径D2H1539792MMFF23蜗杆齿根圆直径D2H3505，1FDF判断因为2812MM,满足要求0875FA半自动薄刀分纸机提升机构设计1524蜗轮喉圆直径D2H163932MMADA25蜗轮齿根圆弧半径82475MM1105FFR26蜗杆螺纹包角之半1ARCTNELD295RT7327蜗轮喉母圆半径2GCOS02AM28蜗轮外缘直径由作图可得16495MM2ED29蜗杆分度圆导程角M21ARCTNUD21T45030蜗杆平均导程角W21ARCTN9DKU31分度圆压力角2SIB432蜗杆外径处肩带宽度取3MM3189TM33蜗杆螺纹两端连接处直径35MMFDT34蜗轮分度圆齿厚205SP2314965104DZ数据带入公式得5508MMS35齿侧隙查表426得08NJ36蜗杆分度圆齿厚4298412PJ宁波大红鹰学院毕业设计（论文）1637蜗杆分度圆法向齿厚42851COSNMSR38蜗轮分度圆法向齿厚549239蜗轮齿冠圆弧半径19277505AFRD40蜗杆测量齿顶高11221COSARINSHD2203541蜗杆测量齿顶高222051COSARINASHDD2。18534环面蜗轮蜗杆校核计算环面蜗杆传动承载能力主要受蜗杆齿面胶合和蜗轮齿根剪切强度的限制。因而若许用传动功率确定中心距，则然后校核蜗轮齿根剪切强度。由于轴承变形增加了蜗杆轴向位移，使蜗轮承受的载荷集中在23个齿上。而且，由于蜗轮轮齿的变形，造成卸载，引起载荷沿齿高方向分布不均，使合力作用点向齿根方向偏移。因而，蜗轮断齿主要由于齿根剪切强度不足造成的校核CFPFZAK其中作用于蜗轮齿面上的及摩擦力影响的载荷C蜗轮包容齿数Z蜗杆与蜗轮啮合齿间载荷分配系数FA蜗轮齿根受剪面积PK公式中各参数的计算1的计算CF22TANMR作用在蜗轮轮齿上的圆周力，2TD蜗杆喉部螺旋升角，45MR半自动薄刀分纸机提升机构设计17当量齿厚，P滑动速度190COSSMDNVR4598201M/S根据滑动速度查机械设计手册339得SV258将数据带入公式得326180458CFTANN2752计算得5Z3蜗轮齿根受剪面积2COSFFMBASR蜗轮齿根圆齿厚；2F202CSTANXFMFPSRH由上可知蜗轮端面周节；X1XP蜗轮理论半包角；0A24蜗轮分度圆齿厚所对中心角。27236数据带入公式得210COS45274TAN236FS703MM由上可得22870319745COSFAM宁波大红鹰学院毕业设计（论文）1836275102694MPA对于锡青铜齿圈取B查手册取铸锡磷青铜，砂模铸造，抗拉强度225MPAB，则0512PA35轴的结构设计351蜗杆轴的设计1轴的材料选择由机械零件课程设计表61选用45号钢，调质。2最小轴径的初步计算由机械零件课程设计表62，取105，根据0A公式13MIN0PDA其中轴的转速，940R/MIN1轴传递的功率,147KW计算截面处的轴的直径，MMMIND将数据代入公式得3MIN147059122MM输出轴的最小直径是按照联轴器处轴的直径，为了使所选的轴的直径12D与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。D联轴器的计算转距，查表153，考虑到转距变化很小，故取1CAATKKA13，则13490CATNM按照计算转距应小于联轴器公称转矩的条件，查标准手册（GB584386）选用YL4半自动薄刀分纸机提升机构设计19型凸缘联轴器，半联轴器的孔径22MM，故取22MM，半联轴器的长度1D12DL52MM。3根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度拟订轴上零件的装配方案本题的装配方案已经在前面分析比较，现选用如图所示的装配方案。1为了满足半联轴器的轴向定位要求，12轴段右端制出一轴肩，故取28MM，左端用轴端挡定位，按轴端直径取挡圈直径D30MM，半联轴器23D与轴配合的毂孔长度52MM,保证轴端挡圈只压在半联轴器上，而不压在轴的1L端面上，故12段的长度应比略短一些，故取50MM12L2初步选择滚动轴承，因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据28MM，由轴承产品目录中初步选取标准精度级的单列圆锥滚子轴承30207，其23D尺寸为DDT35721825MM，故35MM。34783已求得蜗杆喉部齿顶圆直径45MM，最大齿顶圆直径538MM，蜗杆螺1AD1ED纹部分长度L59MM，蜗杆齿宽53MM，所以取68MM，538MM，45MM，1B56L565642MM。45D4轴承端盖的总宽度为20MM由减速器及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴的右端面间的距离L20MM，故取40MM23L5为避免蜗轮与箱体内壁干涉，应取箱体内壁凸台之间距离略大于蜗轮的最大直径，取内壁距离175MM考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距L箱体内壁一段距离，S，取S8MM（如图）。6）在34和78轴段应各装一个溅油轮，形状如图所示，取其长度L2775MM。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）20所以，可求得MM，3478125746L3375MM5628L至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。4轴上零件的周向定位；半联轴器与轴的周向定位均采用平健联接。按由手册查得平键截面为12DMMGBT10951979，键槽用键槽铣刀加工，长为45MM标准键长见87BHGBT10961979，半联轴器与轴的配合为H7K6。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为M6。4确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为2，各轴肩处的圆角半径如图5145半自动薄刀分纸机提升机构设计2112345678图51轴肩处的圆角半径352蜗轮轴的设计1轴的材料选择由机械零件课程设计表61选用45号钢，调质650B2NM2轴径的初步计算由机械零件课程设计表62，取A112，根据公式，23MIN0PDA其中轴的转速，188R/MIN2宁波大红鹰学院毕业设计（论文）22轴传递的功率,097KW2P计算截面处的轴的直径，MMMIND将数据代入公式得MM233MIN00971418PA输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，故需选取联轴器型号。12D联轴器计算转距，查表153，考虑到转距变化很小，故取KA13，则2CAATK13497605CANM按照计算转距应小于联轴器公称转矩的条件，查标准手册（GB584386）选CA用YL11型凸缘联轴器，半联轴器的孔径50MM，故取50MM，半联轴器的长度L112MM。1D12D3根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度拟订轴上零件的装配方案本题的装配方案已经在前面分析比较，现选用如图所示的装配方案。1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，12轴段右端须制出一轴肩，故取55MM，左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D60MM，半联轴23D器与轴配合的毂孔长度L62MM，保证轴端挡圈只压在半联轴器上，而不压在轴的端面上，故12段的长度应比L略短一些，故取110MM。12L2）初步选择滚动轴承，因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据55MM，由轴承产品目录中初步选取零基本游23D隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30212，其尺寸为DDT601102375MM，故60MM，而2375MM。346778L3取安装蜗轮处的轴段直径65MM，蜗轮左端与左轴承用套筒定位，已知蜗45D轮轮缘宽度为28MM，所以可取蜗轮轮毂宽度为52MM，为了使套筒端面可靠地压紧蜗轮，45段应略短于轮毂宽度，故取50MM。45L4）蜗轮右端采用轴肩定位，轴肩高度007D，取6MM，则轴环处直径HH77MM，轴环宽度，取12MM，12MM，68MM。56D1BH56L67L67D半自动薄刀分纸机提升机构设计235轴承端盖的总宽度为28MM由减速器及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴的右端面间的距离L22MM，故取50MM。23L6取蜗轮距箱体内壁之距离A16MM考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离，取S8MM（如图），则216823754975MM，34L至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。4轴上零件的周向定位蜗轮，半联轴器与轴的周向定位均采用平健联接。根据可选蜗轮与轴之间的45D平键尺寸为MMGBT10961979，键槽用键槽铣刀加工，长为45MM标18BH准键长见GBT10961979，同时保证蜗轮与轴配合有良好的对中性，选择轮毂与轴的配合为H7/N6。半联轴器与轴的联结按由手册查12D得平键截面为MMGBT10961979，键槽用键槽铣刀加工，长为100MM160BH标准键长见GBT10961979，半联轴器与轴的配合为H7K6。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为M6。5确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为2，各轴肩处的圆角半径如图5245宁波大红鹰学院毕业设计（论文）2487654321图52各轴肩处的圆角半径36轴的校核361蜗杆轴的强度校核1绘轴的计算简图在确定轴承支点位置时，应从手册上查取A值，对于30207型单列圆锥滚子轴承，A16MM，所以，作为简支梁的轴的支撑跨距（20437534）（20437534）23L半自动薄刀分纸机提升机构设计25977597751955MM2计算作用在轴上的力73667N，13249105TTFD617988N，13276A2198247516RTGTGN3计算支点反力水平反力112736835TNHFN垂直反力0BM11975240532468195038RANVDFAM1129752405346819573508RANVDF4计算弯矩，作弯矩图水平弯矩宁波大红鹰学院毕业设计（论文）26197536804HNMFM垂直弯矩1975263804VNF275918VNMM合成弯矩2HV1C236047590458N左2HVC2M3604751078M右5扭矩图由机械零件课程设计表618查得折算系数091T87NM3549106校核轴的强度由机械设计表151查得170MPA21223068075449CATWP，强度足够。1CA半自动薄刀分纸机提升机构设计27见图53。FNH2MVTMFA1FNV1FNH1L1FNH1NV1AFA1R1FNV2FT1L2MHFNH2BFT1FR1NV2图53轴的强度362蜗轮轴的强度校核1绘轴的计算简图在确定轴承支点位置时，应从手册上查取A值，对于30212列圆锥滚子轴承，A22MM，作为简支梁的轴的支撑跨距宁波大红鹰学院毕业设计（论文）28（20437534）（20437534）23L977597751955MM2计算作用在轴上的力617988N，21TAF73667N，T217546RN3计算支点反力水平反力1126798304TNHFN垂直反力0BM21517394673505802ARNVDFAM1129752405346819573508RANVDF4计算弯矩，作弯矩图水平弯矩15730894HNMFM垂直弯矩半自动薄刀分纸机提升机构设计2915780243VNMFM21594706VN合成弯矩2HV1C2M1590438568NM左2HVC2159043156787N右5扭矩图由机械零件课程设计表618查得折算系数091T49276NM3506校核轴的强度由机械设计表151查得，160MPA22238975160126CATWP，强度足够。CA见图54。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）30FNV1HFNV2HABFA2RT2L1L2FNH1FNH2FT1FNV1FNV2FA1RMHMVMT图36轴的强度37滚动轴承的选择及校核371蜗杆轴滚动轴承的选择及校核1轴承的径向载荷的计算21236850638497RANHVF半自动薄刀分纸机提升机构设计31223685708RBNHVF2派生轴向力的计算查手册得，圆锥滚子轴承30207型的14O02，10，15037ETG查表D35MM时，E037，Y16；故1204975661RADFN28RBD12640517968043DAEDFF所以，轴承2受压则16405ADN2798682043EFN3求当量动载荷126405312978ARAARBEF所以，对于轴承1X1，Y0宁波大红鹰学院毕业设计（论文）321204975RAPFN对于轴承2X04，Y16220416880435RBAPFN4校核轴承的寿命查手册得C515KN10/3N940R/MIN6310/105942682831HCLNP故此轴承的寿命满足要求372蜗轮轴上轴承的校核1求径向载荷21263498577RANHVF22354981RBNHVF2计算派生轴向力查手册得，圆锥滚子轴承30212型的15ETG半自动薄刀分纸机提升机构设计33150634，Y15ETG故1267358914207RADRBFNY128936185DAEDFF则轴承2受压所以，189ADN2675F3求当量动载荷12890367541ARAARBEF所以，对于轴承1X1，Y0对于轴承2X1，Y0126735412RARBPFN4校核轴承的寿命查手册C978KN，10/3，N188R/MIN宁波大红鹰学院毕业设计（论文）346310/1097842531HCLNP故此轴承寿命满足要求。38键联接的强度校核381蜗杆轴上安装联轴器处的键联接由机械零件课程设计表81选用普通平键87MM，取L45MM。BH由机械零件课程设计表87查得，键的工作长度LLB45837MM，键的工作高度K3MM。62H由机械零件课程设计表88查得，键联接的许用压力，70PMA2TDKL314952P所以，所选平键合适。382蜗轮轴上装蜗轮处的键联接由机械零件课程设计表81选用普通平键1811MM，取L45MMBH由机械零件课程设计表87查得键的工作长度LLB451827MM键的工作高度半自动薄刀分纸机提升机构设计35K55MM2H由书表88查得键联接的许用压力10PMA3249710256TPDKL所以，所选平键合适。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）36第4章滚珠丝杠提升部分设计计算滚珠丝杠副的作用是将旋转运动转变为直线运动，其螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。螺母上设有返向器，与螺纹滚道构成滚珠的循环通道。为了在滚珠与滚道之间形成无间隙甚至有过盈配合，可设置预紧装置。为延长工作寿命，可设置润滑件和密封件。41精度的选择滚珠丝杠副的精度直接影响电气机床的定位精度，在滚珠丝杠精度参数中，其导程误差对机床定位精度最明显。一般在初步设计时设定丝杠的任意300行程变动量M应小于目标设定定位精度值的1/31/2,在最后精度验算中确定。对于车床，选用30V滚珠丝杠的精度等级4轴为13级（1级精度最高），Z轴为25级，考虑到本设计的定位精度要求和改造的经济性，选择4轴精度等级为3级，Z轴为4级。42丝杠导程的确定选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关，通常在4、5、6、8、10、12、20中选择，规格较大，导程一般也可选择较大（主要考虑承载牙厚）。在速度满足的情况下，一般选择较小导程（利于提高控制精度），本设计中初选纵向丝杠导程为10。M43最大工作载荷的计算最大工作载荷是指滚珠丝杠螺母副在驱动工作台时所承受的最大轴向力，也叫MF进给牵引力,其实验计算公式如表41所示。表41实验计算公式及参考系数MF导轨类型实验公式K矩形导轨GKYZX11015燕尾导轨2M1402综合或三角导轨FZX115015018表中为考虑颠覆力矩影响时的实验系数；为滑动导轨摩擦系数；为移动KG部件总重量。G200N半自动薄刀分纸机提升机构设计37查表31选择综合导轨，取115,取018,为200；KGN算得1151197018（3420200）GFZXM137155N44最大动载荷的计算载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化（系统产生惯性力），此类载荷为动载荷。比如起重机以等速度吊起重物，重物对吊索的作用为静载，起重机以加速度吊起重物，重物对吊索的作用为动载。对于滚珠丝杠螺母副的最大动载荷计算公式如下QFMHWQFL3式中滚珠丝杠副的寿命系数，单位为R，（T为使用寿命，普通L610610/NL机床T取500010000H，电气机床T取15000H；N为丝杠每分钟转速）；载荷系数，一般取1215，本设计取12；WF硬度系数（HRC58时取10；等于55时取111；等于525时取135；H等于50时取156；等于45时取240）；滚珠丝杠副的最大工作载荷，单位为N。MF本设计中承受最大切削力条件下最快的进给速度,初选丝杠基本导MIN/61AXVJ程，则丝杠转速。取滚珠丝杠使用寿命PH10IN/160/10MAXRPVNHJ，带入得90；取，代入，T56/TLL2WFHFMHWQFFL3求得17390N。QF45滚珠丝杠螺母副的选型初选滚珠丝杆副时应使其额定动载荷,当滚珠丝杠副在静态或低速状态下QAFC长时间承受工作载荷时，还应使额定静载荷。MIN/10RMOAF32根据计算出的最大动载荷,选择江苏启东润泽机床附件有限公司生产CDM4006QF253型内循环式滚珠丝杠副，采用双螺母螺纹式预紧，精度等级为4级，其参数如表宁波大红鹰学院毕业设计（论文）3832所示。表42滚珠丝杠相关参数则选择丝杠,CDM4006253为外循环插管式，双螺母垫片预紧，导珠管埋入式的滚珠丝杠副，尺寸如下公称直径D040MM外径D395MM导程PH6MM螺旋角421436SIN0DR钢球直径动载荷静载荷MDW963NCA158NCOA785注释滚珠丝杠的结构形式46滚珠丝杠副的支承方式滚珠丝杠副的支承主要用来约束丝杠的轴向窜动，为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合。考虑到纵向丝杠长度较大，本设计纵向丝杠采用双推简支支承方式，该方式临界转速、压杆稳定性高，有热膨胀的余地。47传动效率的计算滚珠丝杠的传动效率一般在0809之间，其计算公式如下TAN式中螺距升角，根据,可得291；0H143PD摩擦角，一般取10。算得96670192TAN48刚度的验算滚珠丝杠副工作时受轴向力和转矩的作用，引起导程的变化，从而影响定位精度和运动的平稳性。轴向变形主要包括丝杠的拉伸或压缩变形、丝杠与螺母间滚道的1半自动薄刀分纸机提升机构设计39接触变形、支承滚珠丝杆的轴承的轴向接触变形。23因转矩和丝杠螺母滚道接触对丝杠产生的导程变化很小，所以、可以忽略不23计，所以丝杠的拉伸或压缩变形量为（“”号代表拉伸，“”代表压缩）1ESLFUM式中丝杠的最大工作载荷，单位为；MFN丝杠纵向最大有效行程，单位为；UL丝杠材料的弹性模量，钢；EMPAE5102丝杠的横截面面积，单位按丝杠螺纹的底径确定。SM2D根据前面的设计，为323436，取1665，为4424，算得MFNUL2M001597149712545132067查表43可知，,所以刚度足够。1表43有效行程内的目标行程公差和行程变动量ULPEUPV精度等级有效行程MLU/12345大于至PEUVPEUPEUPEUPEUV315668812121616232340050087109151320192726160020001813251835254836655149稳定性校核由于滚珠丝杠本身比较细长又受轴向力的作用，若轴向负载过大，则会产生失稳现象，不失稳时的临界载荷FK应该满足KF2AEIFKMF式中丝杠支承系数，双推简支方式时，取2，其他方式如表44所示；KF宁波大红鹰学院毕业设计（论文）40滚珠丝杠稳定安全系数，一般取254，垂直安装时取最小值，本设计取K4；滚珠丝杠两端支承间的距离，单位为，本