0488-3-DOF三自由度工业机器人的结构设计【全套6张CAD图+说明书】
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dof
自由度
工业
机器人
结构设计
全套
cad
- 资源描述：
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3-DOF工业机器人的结构设计
摘要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。
本设计介绍了关于工业机器人的一些基本常识和原理，包括工业机器人的组成、分类、主要技术性能参数和工业机器人的运动分析，并参考通用型工业六自由度机器人的结构。根据对工业六自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，进行三自由度工业机器人的结构设计。关键在于三轴（臂）的传动系统的设计以及整体的结构设计，避免运动的干涉，在本次设计中主要负责第一臂与底座的结构设计及其传动原理，对第一臂与底座的各零部件的结构设计。
关键词：三自由度 机器人 传动原理 控制
- 内容简介：
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毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计 (论文 )题目： 3业机器人结构设计 业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求： 根据对工业 3 自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，按照下列 技术要求，基于 件完成机器人的结构设计。主要设计要求如下： 第一轴：转动角速度为 90 /s，转角范围为 0 270 底 座：能够实现第一臂转角 (0 270 )转角范围控制 业设计 (论文 )工作内容及完成时间： 1. 开题报告，外文资料翻译 2 周 3 月 1 日 3 月 12 日 2. 机器人本体的组成方案设计 2 周 3 月 15 日 3 月 26 日 3. 第一臂、底座的结构分析与设计 4 周 3 月 29 日 4 月 23 日 4. 件平台上建立各零部件与装配图 4 周 4 月 26 日 5 月 21 日 5. 毕业论文整理 及答辩准备 3 周 5 月 24 日 6 月 10 日 、主 要参考资料： 【 1】 孙桓 等主编 第六版 ) 2001 【 2】 马香峰 主编 冶金工业出版社 ,1996 【 3】 宗光华 张慧慧译 科学出版社 ， 2004 【 4】 郑笑级 工业机器人技术及应用 M. 北京：煤炭工业出版社，
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