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剪叉式 升降机 设计 多级 全套 cad 图纸

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I本科毕业设计题目剪叉式升降机的设计英文题目THEDESIGNOFSHEARFORKLIFT学院机电工程学院专业机械制造及其自动化姓名学号指导教师2016年3月8日II摘要随着科技和社会的发展和进步，各种各样的剪叉式升降机将会陆续出现在建筑工地的施工应用中，与此同时，随着时间的推移，随着剪叉式升降机的越来越普及，由于结构或者材料的原因暴露出来的问题越来越频繁，如果不对剪叉式升降机进行结构创新和改进，最基本的就是严重影响了建筑施工的效率，严重的导致剪叉式升降机不能正常使用，影响施工的进度和质量，在以前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在剪叉式升降机上有自带的维修工具，但这对于难度大点的维修工作就带来困难，如果发生故障，根本就不能够维修，而且这种现状存在着许多不和谐因素，更使群体分化加剧，社会人文关怀程度的下降。而如果能够通过合理规划设计出剪叉式升降机，这样不仅能够提高施工质量而且也能够保障人身安全，节约剪叉式升降机的成本。本次设计是关于剪叉式升降机的设计，通过对传统的剪叉式升降机的结构进行了改进和优化，对它的机械结构和液压系统进行设计，使得此种类型的剪叉式升降机的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词机械；液压；剪叉式升降机；参考IIABSTRACTFORALOTOFSPECIALPLACES,LIKETHERISKISVERYBIG,ORWEAREDIFFICULTTOREACH,SUCHASDISARMBOMBS,UNKNOWNCORRESPONDINGDOMAINSSUCHASDETECTION,PROBINGDEEPOFMOREDANGEROUSSITUATIONUSUALLYNEEDTOIMPLEMENTTHEROBOTITSAMAINPARTOFROBOTFORMICROPEDIPULATOR,WALKINGROBOTSANDMORETHANSIXFEET,COMPAREDTOTHEEIGHTLEGGEDROBOT,BECAUSEOFSTRONGBEARINGCAPACITY,GOODSTABILITY,WHICHTHEMERITSSISSIMPLECONSTRUCTION,SO,ALARGENUMBEROFRESEARCHERSAROUNDTHEWORLD,STARTTHISPAPERMAINLYTOTHEFOURBARMECHANISMASTHEMAINEXECUTIONELEMENTSTODESIGNOFMICROWALKINGTHEWHOLESCHEMEOFTHEFOURBARMECHANISMITSPRINCIPLEISDIAGONALSYNCHRONIZATION,LEGACTIVITYBYTHESTRUCTUREOFTHECRANKROCKER,FRONTLEGMOVEMENTSAROUNDTHESAME,ITDETAILEDPERFORMANCECURVECHARACTERISTICSOFTHECONNECTINGROD,WHENTHECURVETRAJECTORYDIAGONALSTRAIGHTLINESEGMENT,THEROBOTISSTATIONARY,THEMOTIONTRAJECTORYWHENTHEDIAGONALCURVEISSLANTINGLINEDOTHEWALKINGKEYWORDSMANUFACTURING,LOCATION,CLAMPING,PROCESS3目录摘要IABSTRACTII1引言111课题的来源与研究的目的和意义112本课题研究的内容313剪叉式升降机的发展现状52剪叉式升降机总体结构的设计721剪叉式升降机的总体方案图922剪叉式升降机的总体设计11221确定剪叉式升降机参数的原则12222确定剪叉式升降机结构参数的内容14223剪叉式升降机主要参数的确定15224剪叉式升降机间距1623举升机的力学分析与计算17231举升机最低状态时，各臂受力情况17232举升机举升到最高位置时，各臂受力情况18233剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算18234连接螺栓的校核1924液压缸的选型计算20241缸体壁厚的计算21242缸底厚度的计算22243缸筒发生完全塑性变形的压力计算324缸筒径向变