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刚柔混联 下肢 康复 痊愈 机器人 结构设计 全套 设计 cad 三维 建模 图纸

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内容简介：

摘 要 本次设计是对 刚柔混联下肢康复机器人 装置 的设计。 在这里 主要包括 :滚珠丝杠 传动系统的设计、这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件 。 整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到丝杆上，丝杆带动丝杆螺母，从而带动整机运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本论文研究内容： (1) 刚柔混联下肢康复机器人 装置 总体结构设计。 (2) 刚柔混联下肢康复机器人 装置 工作性能分析。 (3)电动 机的选择。 (4)刚柔混联下肢康复机器人 装置 的传动系统、执行部件及机架设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词： 刚柔混联下肢康复机器人 装置 ， 联轴器 ， 滚珠丝杠 is of of on of to a is by to to of of (1) (2) of (3) of (4) of (5) of (6) to 录 目 录 . 3 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 内外研究现状 . 错误 !未定义书签。 柔混联下肢康复机器人原理及结构 . 错误 !未定义书签。 课题研究的内容及方法 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 2 刚柔混联下肢康复机器人装置总体结构设计 . 错误 !未定义书签。 计的要求与数据 . 错误 !未定义书签。 体结构设计 . 错误 !未定义书签。 复机器人结构设计草图（框架图） . 错误 !未定义书签。 3 康复机器人结构及传动设计 . 错误 !未定义书签。 珠丝杆副的选择 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 核 . 错误 !未定义书签。 界压缩负荷验证 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 机的选择 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 4 4 其它零部件的设计计算 . 错误 !未定义书签。 机轴的设计校核 . 错误 !未定义书签。 的校核 . 错误 !未定义书签。 承的校核 . 错误 !未定义书签。 矩电机的选取 . 错误 !未定义书签。 5 机架的设计 . 错误 !未定义书签。 机架结构的基本要求 . 错误 !未定义书签。 架的结构 . 错误 !未定义书签。 梁设计 . 错误 !未定义书签。 架的基本尺寸的确定 . 错误 !未定义书签。 要梁的强度校核 . 错