电气可编程控制原理与应用习题解答

电气可编程控制原理与应用习题解答王阿根目录习题一2习题二4习题三13习题四20习题五29习题六42习题七49习题八501习题一11闸刀开关在安装时，为什么不得倒装如果将电源线接在闸刀下端，有什么问题解如果闸刀开关倒装，在闸刀开关拉闸断电时，其动触头有可能因重力下落使闸刀开关合闸造成危险。如果将电源线接在闸刀下端，在闸刀开关拉闸断电时，其动触头上带电，不安全。12哪些低压电器可以保护线路的短路解保护线路的短路的低压电器主要有熔断器和断路器。13常用的低压熔断器有哪些类型解常用的低压熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、无密封管式熔断器和有密封管式熔断器。14断路器有哪些保护功能解断路器的过电流脱扣器用于线路的短路和过电流保护，热脱扣器用于线路的过负荷保护，失压欠电压脱扣器用于失压保护。15用一个万能转换开关测量三相电源的线电压如图133所示，在1、2、3、4位，电压表所测得的是什么电压。ABCV1234SA图133三相电压测量电路解在1位转换开关断开电压表，所测电压为0；2位所测电压为AB相电压；3位所测电压为BC相电压；4位所测电压为AC相电压16在可编程控制器中常用到BCD码数字开关，它有4个接点开关，共有10个位置，每个位置分别表示一个数字，如图134所示，试分析它是如何表示10个数字的2C124890123456789C1248数字开关外型图数字开关图形符号SD图134BCD码数字开关解BCD码数字开关用4个接点开关的接通和断开表示09的10个数字，4个接点开关的权分别为8、4、2和1，为码。例如当数字开关拨在位时，权分别为4和的两个接点接通，所表示的BCD码为。17一个继电器的返回系数K085，吸合值为100V，释放值为多少解释放值K085100V85V。18空气阻尼式时间继电器的通电延时型电磁机构和断电延时型电磁机构相同吗通电延时型时间继电器可以改为断电延时型时间继电器吗解JS7型空气阻尼式时间继电器的通电延时型电磁机构和断电延时型电磁机构相同，只要将电磁机构旋转180度安装就可将通电延时型时间继电器改为断电延时型时间继电器。反之亦然。19热继电器在电路中起什么作用其工作原理是什么热继电器接点动作后，能否自动复位解热继电器在电路中起过载保护作用，常用于保护电动机。热继电器主要由双金属片和热元件组成，热元件串接于电路中，当电动机正常运行时，其工作电流通过热元件产生的热量不足以使双金属片变形，热继电器不会动作。当电动机发生过电流且超过整定值时，双金属片的热量增大而发生弯曲，经过一定时间后，使触点动作，通过控制电路切断电动机的工作电源。热继电器接点动作后，热元件也因失电而逐渐降温，经过一段时间的冷却，双金属片恢复到原来状态。如将复位螺丝旋出，触点不能自动复位，为手动复位置方式。如将复位螺丝旋入，触点能自动复位，为自动复位置方式。110按钮和行程开关有什么不同各起什么作用解按钮和行程开关都是主令电器，结构基本相同，不同的是按钮用手来操作的，行程开关是由机械来操作的。按钮在电路中由操作者向控制电路发布控制命令，行程开关在电路中检测设备的行程，并发出形成信号。3习题二21行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器分别用于检测哪些物理量这些物理量分别是来之于电路还是来之于电气设备解行程开关和接近开关用于检测电气设备运动的行程距离，热继电器用于检测电气设备的过载，电流继电器用于检测电路的电流，速度继电器用于检测电气设备的旋转速度。22用三个开关来控制一盏灯，根据题意列出真值表，由真值表写出逻辑表达式，根据逻辑表达式画出控制电路。解根据题意列出真值表如图（A）所示。由真值表写出逻辑表达式ELS3S2S1S3S2S1S3S2S1S3S2S1S3S2S1S2S1S3S2S1S2S1根据逻辑表达式画出控制电路如图（）所示。图（）也可化简为图（）或图（）。S3S2S1EL00100111010110010101010101101001A真值表S3S2S1S2S1S1S1S2S2S3ELS3S2S1S2ELELS3S1S2B1电路图C2电路图D3电路图23用三个开关控制一个七段数码管显示07，试画出控制电路。解根据题意列出真值表如图（A）所示。S3S2S1001001110101100101010101A真值表011111011001101101110100101001110101100101110101B七段数码管笔画01234567ABCDEFGABCDEFG11111101数字七段数码管笔画开关由真值表写出逻辑表达式,（或画出各笔画的卡诺图，用卡诺图化简，写出逻辑表达式）4AS3S1S3S1S2BS1S2S1S2S3CS3S2S1S1S2S3DS3S2S1S3S2S1S3S2S1S3S2S1S3S2S1S3S2S1ES1S3S1S2S3S2S1FS1S2S2S3S1S3S1S2S3S1S2GS2S3S1S2S2S3S1S3S2S2S3根据逻辑表达式画出七段数码管控制电路如图（）所示。S1S2S3S1S3S1S2S1S2S3S2S1S3S1S2S3S2S1S2S3S1S3S2ABCDEFGS1S2S3S2S1S2S3S1S2S3S1S2S324根据化简下面的逻辑表达式，画出控制电路。Y0ABACCDDY1ABBABY2ABCDABDACD解化简逻辑表达式5Y0ABACCDDABACCDABDCDY1ABBABABBABY2ABCDABDACDADBCBCADCBCADACAB由逻辑表达式画出控制电路ABCDABADY0Y1Y225画出四路输出互锁电路。解SB2KM1SB3KM3SB1KM2KM3KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM1A四互锁电路SB2KM1SB3SB1KM2KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM3B变形的四互锁电路KM1KM3SB4KM2KM4KM4KM4KM4KM3SB5KM3KM4KM4KM426画出星形三角形降压起动控制的主电路和控制电路。解6UVWL1L2L3KM1KM2KM3FUQSFRFRKM1KM2KM3KM1KM3KTSB1SB2KTKM2KM2MA主电路B控制电路27画出用速度原则控制的单向能耗制动控制电路。解UVWML1L2L3KM1QSFUFRTCKM2KM1FRKM1KM2KM1SB1SB2KM2D速度原则能耗制动控制电路SVKM2KM2KM2UA能耗制动控制主电路SVN28分析图239AD的电路，是否能进行点动控制，哪些电路有接点竞争现象哪些电路没有接点竞争现象7KMKMSB1SB2SB3FRKMKMSB1SB2SB3FRKAKAKAKMKMSB1SB2SB3FRKMSB1SB2SB3FRKAKASB3ABCD图239点动控制电路分析解图239AD的电路均能进行点动控制，图239AC电路有接点竞争现象。图239D电路没有接点竞争现象。29如何利用图240实现点动控制KMKMSB1SB2FR图240解起动时将SB1和SB2同时按下，停止时先松开SB2后再松开SB1即可实现点动控制。210用信号灯显示三台通风机的运行情况。1、当2台及以上通风机运行时绿灯亮，2、当1台及以上通风机运行时黄灯亮，3、当无通风机运行时红灯亮。解根据题意列出真值表如图（A）所示。由真值表写出逻辑表达式,画出控制电路如图（B）所示。8电动机第一台第二台第三台KM1KM2KM3绿灯黄灯红灯HL1HL2HL3信号灯00001111001100110101010111111111（A）真值表（B）电路图KM1KM2KM3EL1EL3EL2KM1KM2KM3KM1KM2KM3KM1KM2KM3KM2KM3KM2KM3211图241为控制两台电动机的控制电路，试分析电路有哪些特点SB1KM2KM1KM2KM1KM2KM1SB2SB3SB4电动机M1电动机M2图241两台电动机的控制电路解电动机M1起动后才能起动电动机M2,电动机停止后才能停止电动机M2。212图242是用一个按钮控制电动机的星三角降压起动电路，说明控制电路的操作过程和控制原理。SB1FRKM2KM3KM2KM3KM1KM2KM3KM1KAKAKAUVWL1L2L3KM1KM2KM3FUQSFRMAB图242星三角降压起动控制电路9解按下按钮，接触器得电，相继线圈得电并自锁，电动机接成星形降压起动，当电动机转速接近额定转速时，松开按钮，接触器失电，打开星点，线圈得电，将电动机接成三角形全压运行。当再次按下按钮，中间继电器得电并自锁，常闭接点断开接触器、和线圈，电动机停止运行。松开按钮，全部线圈失电。213图243是用一个按钮控制绕线型异步电动机转子回路串频敏变阻器起动的控制电路，说明控制电路的操作过程和控制原理。KM1KM2SBSBSBKM2KM1KAKA图243串频敏变阻器起动控制电路解按下按钮，线圈得电并自锁，电动机转子回路串频敏变阻器起动，当电动机转速接近额定转速时，松开按钮，接触器得电，将电动机转子回路中的频敏变阻器短接，电动机正常运行。当再次按下按钮，中间继电器得电，常闭接点断开接触器、和全部线圈失电，电动机停止运行。214在图221所示的星三角降压、沿边三角起动电路中，如果时间继电器KT断线或损坏，按下起动按钮SB2后，电动机将处于什么工作状态试改进电路，要求当时间继电器断线或损坏时，使电动机不能起动。解如果时间继电器KT断线或损坏，按下起动按钮SB2后，电动机将在星形接线的工作状态下长期运行，可能会烧坏电动机。为了防止这种情况，可将时间继电器KT的常开接点串接在接触器KM2线圈的回路中，当时间继电器断线或损坏时，使接触器KM2线圈不能得电，电动机不能起动。FRKM1KM2KM3KM1KM3KTKTSB1SB2KTKM2FRKM1KM2KM3KM1KM3KTKTSB1SB2KTKM2KM3ABKTKT10FRKM1KM2KM3KM1KM3KTSB1SB2KTKM2KM2FRKM2KM3KTSB1SB2KTKM1KM2KM3KM1KM2DCKTKT215用传送带运送产品（工人在传送带首端放好产品），传送带由三相鼠笼型电动机控制。在传送带末端安装一个限位开关SQ如图244所示。按下起动按钮，传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关SQ（即产品全部离开传送带）时，皮带停止。试设计传送带电动机的控制电路。电动机产品SQM传送带限位开关图244传送带示意图解传送带电动机的控制电路如图所示。按下起动按钮SB1，接触器KM线圈得电自锁，传送带开始运行。当产品到达传送带末端碰到限位开关SQ时，接触器KM线圈仍得电，同时中间继电器KA得电自锁，当产品超过限位开关SQ（即产品全部离开传送带）时，SQ接点断开，KM线圈失电，KM皮带停止。KM自锁接点断开，中间继电器KA失电，其接点复位，为下次起动做好准备。KASQFRKMKAKMSB1SB2KASQ216用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过大，要求每隔8秒起动一台，试设计三台电动机的主电路和控制电路。每台电动机应有短路和过载保护，当一台电动机过载时，全部电动机停止。解11M1M2M3QSFU1FU2FU3FU4KM1KM2KM33FR1FR2FR3SB2KM1KM2KM3FR1FR2FR3KT1KT2KT1KT2SB1KM1217用一个按钮点动起动控制电动机，当按钮松开时，对电动机能耗制动5秒钟停止，试画出控制电路。解KM2SBKM1KTKT（起动）（制动）（5秒）218图245为预警延时起动控制电路，试说明其控制原理。KMKMKMKTKTKTSB1SB2HA图245预警延时起动控制电路解按一下起动按钮SB2,时间继电器KT得电并自锁，同时电铃HA响，时间继电器KT延时接点延时闭合，接触器KM线圈得电自锁，KM常闭接点断开KT线圈和电铃HA，KM主接点控制电动机起动。12习题三31分析如图351所示的梯形图，哪些梯形图有点动控制功能。X2Y0X0Y0X2X1X1X2X0Y0X2YOY0M0X2X0X1X2M0Y0MOX0X1M0M0X2D）E（B）（A）图351题31图解图中的X2为点动按钮，图（A）中的X2动作时，Y0线圈得电，当X2复位时，Y0线圈仍可经过X2常闭接点和Y0接点得电，所以没有点动控制功能。图（B）的动作情况和图（A）基本一样，所以也没有点动控制功能。图（D）中的X2控制Y0线圈，由于Y0没有自锁接点，所以有点动控制功能。图（E）中的X2动作时,Y0线圈得电，M0线圈不得电，Y0不能自锁，所以有点动控制功能。32比较图352所示的两种互锁电路的特点。Y0Y1X0Y1X1Y0X1X0A输出互锁电路B输入互锁电路Y0Y1X0X1图352题32图解（A）输入互锁电路，当X0和X1先动作的输出线圈得电，后动作的输出线圈不得电，当X0和X1同时动作时，Y1输出线圈得电，Y0输出线圈不得电。（）输出互锁电路，当X0和X1先动作的输出线圈得电，当X0和X1同时动作时，Y1和Y0输出线圈都不得电。1333比较图353所示两个梯形图有什么区别。YOX0X1Y0M500X0X1M500YO图353题33图解第一个梯形图当停止或停电后再来电时，线圈0失电。第二个梯形图当停止或停电后再来电时，由于00为失电保持型辅助继电器，所以线圈0仍保持原来的状态不变。34一水箱如图354所示，用两个液位开关（SQ1，SQ2）测量水位，当水位低于SQ1时，进水阀YV自动打开进水；当水位达到SQ2时，进水阀YV自动关闭。画出PLC接线图和梯形图。放水阀SQ1SQ2进水阀SQ1SQ2X1X2COMY0COM1YVUPLC接线图示意图YV图354题34图解Y0X2X1Y0X1X2RSTY0Y0SET梯形图1梯形图235一水箱如图所示，初始状态，水箱无水。当按起动按钮，信号灯亮，进水电磁阀得电，向水箱进水，当水位上升到上限位开关，进水阀停止，放水阀得电，将水箱中的水放掉。当水位降到下限水位开关时，放水阀失电，并关闭放水阀，进水电磁阀得电，又重新进水。上述过程反复进行，始终保持水位在上下水位开关之间。画出控制梯形图。14水箱上限水位下限水位进水电磁阀放水电磁阀X0X1X2X3COMY0Y1Y2COM1YV1YV2UHLSB1SB2SQ1SQ2起动停止上限下限示意图YV1YV2SQ1SQ2PLC接线图图355题35图解X0X1Y0信号灯Y0X3X2Y0Y1Y1X2X3Y0Y2Y2进水放水36设计一个每隔12秒钟产生一个脉冲的定时脉冲电路。解T0T0K120T012S12S12S37设计一个延时1234秒的定时器，设计一个延时24小时的定时器。解15T246Y0T246X2RSTT246X3K1234X0X0T200C0K1440K6000C0RSTT200Y0C0T20038比较如图356所示的两个梯形图的控制过程是否一样。M3M2M1M0M2M1M0XOM0M1M2M3X0M0M1M2（B）（A）图356题38图解图（），当0动作时，0在同一个扫描周期中同时得电。图（），当0动作时，0依次滞后一个扫描周期得电。39用4个开关控制一盏灯，当只有一个开关动作时灯亮，二个及以上开关动作时灯不亮。画出控制梯形图。解X0X1X0X2X1X3Y0X0X1X2X3X2X1X0310根据图357所示的梯形图画出M0的时序图。16M0M1X0M1X0M0X0M0M1X0M1X0M0X0M0M1X0M1X0M0X0M0M1X0M1X0M0X0ABCD图357题310图解M0M1X0M1X0M0X0M0M1X0M1X0M0X0M0M1X0M1X0M0X0M0M1X0M1X0M0X0ABCD311分析图358所示的梯形图，能否用X0、X1控制Y0，如果能则说明控制原理，如果不能，请给于纠正。Y0Y0C0RSTC0C0X0X1C0K2图358题311图解当0动作时，0得电自锁，计数器0对的上升沿计数，当计数值达到设定值时，0常开接点立即对计数器0复位，由于0的常闭接点在计数器0线圈的前面，在下一个扫描周期才动作，所以0的常闭接点不起作用，不能控制Y0线圈。应将其改为下面所示的梯形图。17Y0Y0C0RSTC0C0X0X1C0K2312用一个按钮点动起动控制电动机，当按钮松开时，对电动机能耗制动5秒钟停止，试画出控制梯形图。解XOYO5S5SX0Y0T0K50T0Y0Y1Y1X0Y1起动制动按钮313用一个按钮控制楼梯的照明灯，每按一次按钮，楼梯灯亮3分钟熄灭。当连续按两次按钮，灯常亮不灭。当按下时间超过两秒时，灯熄灭。解X0T0T2Y0Y0Y0C1T0K18000X0T2K20C1K2C1RSTY0按钮灯314设计一个用两个开关都可以控制一个灯的梯形图。解X0X1X0X1Y018315设计一个满足如图359所示时序图的梯形图。X0Y0Y1Y2Y32S2S2S2S2S2S2S2S2S2S2S2S2S2S2S图359题315图解X0T0T0T0T0T0T0K20Y0Y1Y2Y3Y0Y1Y2Y3Y0Y1Y2Y3T0M0M019习题四41、写出图454所示梯形图的指令表X0X2X1X2X3X4X5X6M0X0M0X2T0T0Y0K10X2T0PLFM0M5X3X0X2X1X2X3X5M0X0X2X4Y0Y1X5Y2X3X1图454题41图解0LDX0001ORX0032LDX0013ORX0044ANB5LDX0056ANIX0027ORB8ORX0069ANIX00210OUTM00LDX0001ANDM02ORX0023MPS4ANDX0025OUTT0K108MPP9ANIT010OUTY00011LDT012ORM513ANIX00314PLFM00LDX0001ANDX0012ORX0033ANIX0024LDX0055ANIX0026ORB7OUTM00LDX0001ORX0012ANIX0023MPS4ANDX0035OUTY0006MRD7ANDX0048OUTY0019MPP10ANDX00511OUTY00242、写出图455所示梯形图的指令表20M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9M0M10M0M1M2M3M4M5M6M7M0M8图455题42图解0LDM01ANDM12LDM23ANDM34LDM55LDM76ANDM87ORB8ANDM69ORB10ANDM411ORB12OUTM00LDM01ANDM12LDM23LDM44LDM65LDM86ORM107ANDM98ORB9ANDM710ORB11ANDM512ORB13ANDM314ORB15OUTM043、根据下面的指令表画出梯形图0LDX01ORX12ANIX23OUTY04ANIX35OUTY16LDX47ANIX58ORIX69ANDX710MPS11ANDX1012OUTY213MPP14ANIX1115OUTY3解Y0Y1Y2Y3X0X1X2X3X4X5X6X7X10X1144、将例43所示的传送带接力传送的PLC控制增加失电保持功能，即当停电后再来电时，仍保持停电前传送带的运行状态。解21X1M501X0X2M502X1M503X3X2Y1Y2Y3M503M501M50245、用INV取反指令画出下列逻辑表达式的梯形图，并写出指令表。X0为下降沿常闭接点Y0X1Y0X0Y0X0X1Y0Y0X1X0Y0Y0X1Y0X0解X0X1Y0Y0X0X1Y0Y0X0X1Y0Y0X0X1Y0Y0LDX1ORY0LDFX0INVANBOUTY0LDX1ORY0LDFX0INVANBOUTY0LDX1ORY0LDFX0INVANBOUTY0LDX1LDY0LDFX0INVANBOUTY0ORB46、将图356所示的梯形图用MC、MCR指令画出梯形图，并写出对应的指令表。Y0Y1X0X1X2X6Y5Y0Y1Y2Y3Y4X0X1X2X3X4X5X6Y5图456题46图22解X0MCN0M0Y0Y1X1X2MCRN0X6Y5N0M0X0MCN0M0Y0Y1X1X2X5MCN0Y2Y3Y4X3X4MCRN0X6Y547、将图436的梯形图用回路分支导线指令MPS、MRD、MPP来编程，画出梯形图并写出指令表。解X0X1X2X3X4X5X6X7SETSETSETSETSETSETSETSETY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y17X10ENDZRSTY0Y7开始信号蜂鸣器X10M0M0Y17Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y748、试用如图457所示的梯形图作为三人抢答电路，如果两个按钮X1和X2同时按下时将会出现什么样的结果。23Y0Y1Y2X0X1X2Y0Y1Y2X0X3Y1Y2Y1Y2Y0ENDX0Y0图457题48图解如果两个按钮X1和X2同时按下时,由于X1在前面，将会出现Y0得电，而Y2不得电的现象。49、根据控制要求画梯形图，并写出程序。1当X0，X1同时动作时Y0得电并自锁，当X2，X3中有一个动作时Y0失电。2当X0动作时Y0得电并自锁，10秒后Y0失电。解X0X1X2X3Y0Y0Y0Y0T0T0K100X0410、为图436智力竞赛抢答梯形图填加七段数码管显示，以显示抢答者的号码。当Y0灯亮时显示“0”，Y1灯亮时显示“1”，以此类推，当Y7灯亮时显示“7”。七段数码管的七段笔画A、B、C、D、E、F、G分别由输出继电器Y10Y16驱动。请设计出控制梯形图，并写出指令表。解ZRSTY17Y10Y16Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16数码管显示器Y1Y2Y3Y412Y5Y6Y7Y0345670ABCDEFG111111111111111111111111111111111111Y1Y2Y4Y5Y6Y7Y0Y1Y2Y4Y3Y7Y7Y0Y1Y1Y2Y10Y6Y11Y12Y13Y14Y15Y16ABCDEFGABCDEFG24411、分析图458所示的梯形图，X1、X2、X3均为按钮，说明这三个按钮对输出继电器Y0的控制作用。Y0X3X3X1X2Y0图458题411图解X1为停止按钮，X2为连动按钮，X3为点动按钮。412、分析图459所示的两个梯形图，画出X0和Y0之间关系的时序图，说明控制过程。用边沿线圈指令PLS来替换边沿接点指令。SETRSTY1Y1Y1M0M0X0X0Y1Y1Y1M0M0X0X0图459题412图解两个梯形图的工作原理是一样的。都是单按钮起动停止控制电路，或二分频电路。X0Y1SETRSTY1Y1Y1M0M0X0M1Y1Y1Y1M0M0PLSM1M1M1M1X0PLSM1413、分析图460所示的梯形图，画出X0和Y0之间关系的时序图，说明控制过程。用边沿接点指令来替换PLS边沿线圈指令。PLSM0Y0X0M0Y0M0Y0图460题413图25解Y0X0Y0X0Y0X0Y0414、用一个按钮控制一盏灯，要求按三次灯亮，再按三次灯灭，画出控制梯形图，并写出指令表。解RSTC0C1K3Y0RSTC0C1K3Y0Y0C0C1Y0X0415分析图461所示梯形图的动作原理，画出T0、T1和T2的时序图。T3T0T0T0T0K350T3K350T1T2K300K330图461题415图解1234567891011121314151617181920T0T1T2416将图462所示的三互锁控制电路转换成梯形图。26SB2KM1SB3SB1KM2KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM3图462题416图解Y0Y1Y2X0X1X2Y0Y1Y2X0X3Y1Y2Y1Y2Y0ENDX0Y0417、将图463所示的转子回路串频敏变阻器起动控制电路转换成梯形图，写出指令表，并画出PLC输入输出接线图。KTKM2KM2KM1KM1SB1SB2FRKTSASB3自动手动图463题417图解27X0X1X2X3COMY0Y1FRCOM1KM2KM1USB1SB2SB3SA起动停止自动手动X0X1Y0X3X2Y1Y1点动000PLC接线图Y0梯形图28习题五51画出如图527所示单分支状态转移图的步进梯形图，写出指令表。Y0Y0Y2T1T2T1K300K100K250T1S20S21S22X0X1X2X3T1M8002M1图527题51单分支状态转移图解T1M8002S22S21S20SETSTLSTLSTLOUTOUTOUTOUTOUTLDLDILDLDLDLDLDX2S20S22S21ANDY0Y2T1T2T1K300K100K250X0X1M1T1SETT1RETS20SETT1M8002S22S21S20S20S22S21Y0Y0Y2T1T2T1K300K100K250X0X1X2M1T1SETT1RETS20SETSETM1ANDM1OUTOUTY052画出如图528所示混合分支状态转移图的步进梯形图，写出指令表。29S23S24S26S27S28X3X4X5Y1Y3Y2Y4Y5S22Y0S30X10Y6X6X7S29Y7X2X2X1S31Y10X11图528混合分支状态转移图解B指令表S23S24S26S27S28X3X4X5Y1Y2Y4Y5SETSETS23Y3SETS24SETS26SETS27S28S24S27SETSETSETSETSETSTLSTLSTLSTLSTLSTLS23S24S26S27S28S22S23S24S26S27S28OUTOUTOUTOUTOUTOUTLDLDLDLDLDY0Y1Y2Y3Y4Y5X2X3X4X5STLSTLS24S27A步进梯形图X1SETLDS20X1S20SETS29X2S22Y0SETX2S31X6SETS30X7Y6S29SETS31X10Y7S30SETX11Y10S31S22RETSETS29LDIX2S31X6SETS30X7Y6S29SETS31X10Y7S30SETX11Y10S31S22RETSTLOUTOUTOUTOUTLDLDLDSTLSTL53在图524所示的按钮人行道状态转移图中使用了T0T5共6个定时器，由于在状态转移图中一个定时器可以多次使用，那么在图524中最少可以用几个定时器解最少可以用两个定时器。3054当从一个汇合线直接向另一个分支线转移时，可以插入一个虚设状态步，如图529所示，试画出对应的步进梯形图，并写出指令表。S23S24S26S27S28X2X2X1X3X4X5Y1Y3Y2Y4Y0虚设状态步Y5Y6Y7Y10Y11X10X11X12X13S28X2X2S23S24S26S27X1X3X4X5Y1Y3Y2Y4S22Y0虚设状态步Y5Y6Y7Y10Y11X10X11X12X13S22ABX0S30S31S32S33S34S35S36S37S38S39S40图529题54虚设状态步解31S24STLS27STLX2X2LDLDLDLDLDLDILDOUTOUTOUTOUTOUTS28S27S26S24S23S28S28S27S26S24S23STLSTLSTLSTLSTLSETS23SETS24SETS26SETS27SETS28SETX2S27X2S24Y5SETS28SETSETS27S23SETSETS26S24S28SETX3X4X5Y1Y2Y4Y5Y0SETSETY3SETSETSETSETSETSETSETSETSTLSTLSTLSTLSTLSTLS22OUTOUTOUTOUTOUTLDLDLDLDY0Y1Y2Y3Y4X3X4X5STLSTLS30S31S32S33S34S35S31S32S33S34S35S31S32S33S34S35S32S33S34S35S32S33S34X1X10X11X12X13X1X10X11X12X13Y6Y7Y10Y11S32S34Y6Y10Y11Y7X0S30SETS24X2X2S24SETSETSETS27SETSETS22SETX3X4X5Y1Y2Y4SETSETY3SETSETSETX10X11X12X13Y6Y7Y10X1S36SETS37S38S39S40S38S40S36S37S38S39S40Y0Y5Y11S23S24S26S22S23S26S28S27S22S28S27S22STLSTLX2X2LDLDLDLDLDLDILDOUTOUTOUTOUTS23S26S23STLSTLSTLSTLSTLSETSETS24SETSETSETSETS24S27SETSETS22X3X4X5Y1Y2Y4Y5SETSETSETSETSTLSTLSTLSTLSTLS22OUTOUTOUTOUTOUTLDLDLDLDY3X10X11X12X13Y6Y10Y7X1S36S37S38S39S40S38S40S36S37S38S39S40Y0S24S22S26S28S27S22S28S27OUTY11STLSTLSTLABLD55某一钻床，用于在工作台上钻孔，钻床的工作过程如下钻头在原位，限位开关SQ1受压。按下起动按钮SB1，主轴电机M1带动钻头转动。同时快进电磁阀得电钻头快进。当碰到限位开关SQ2时，YV1失电。工进电磁阀YV2得电，转为工作进给。当碰到限位开关SQ3时，YV2失电，停止工进。5秒种后，电磁阀YV3得电，钻头快退，碰到SQ1时，动力电机和电磁阀均失电，停止工作。按下停止按钮，动力电机和电磁阀均失电。钻床工作示意图和PLC接线图如图530所示，试画出状态转移图。32SQ1X1SQ2X2SQ3X3X0起动X4停止快进工进快退M1M2X0Y0X1X2X3X4COM1Y1KM1YVCOM220VSB1SB2SQ1SQ2SQ3KM2主轴电机M1进给电机M2正转工进电磁阀起动停止位置2位置3位置1Y3Y2KM3进给电机M2反转KM2KM3A钻床工作示意图APLC接线图图530题55的图解RSTS0S500S501SETY0Y0S502主轴电机M1快退Y1Y2Y3T0X1X0X2X3X1M8002T0位置1（原位）起动位置2位置3进给电机M2正转工进电磁阀进给电机M2反转快进X4ZRSTS500S502停止K5056用PLC控制一个圆盘，圆盘的旋转由电动机控制。要求按下起动按钮后正转2圈反转1圈后停止。画出状态转移图、步进梯形图，写出指令表。解33S0X1M8002限位开关S20Y0X0正转起动按钮S21S22Y1反转M2800M2800M2800M2800Y0正转RETSETSETSETS22SETS21S22S0M8002S20X0S21S0M2800S20S0X1M2800LDLDPLDOUTOUTOUTOUTSTLRETSETSETSETS22SETSTLLDX1S21S22OUTS0M8002S20Y0X0S21S0Y1M2800M2800M2800M2800Y0LDPLDPSTLS20STLS0Y0正转Y1反转M2800Y0正转M2800A状态转移图C指令表B步进梯形图57一台剪板机如图531所示，其控制要求如下按起动按钮X0，开始送料，当板料碰到限位开关X1时停止，压钳下行将板料压紧时限位开关X2动作，剪刀下行将板料剪断后触及限位开关X3，压钳和剪刀同时上行分别碰到上限位开关时停止。画出PLC接线图和状态转移图。起动压钳剪板料送料Y0Y1Y2Y3Y4X0X1X2X3X4X5刀图531题57剪板机工作示意图解34X0X1X2X3X4X5Y0Y1Y2Y3Y4COMCOM1COM2SBSQ1SQ2SQ3SQ4SQ5剪刀下行启动压钳上行剪刀上行送料压钳下行KMYV1YV2YV3YV4料长压紧剪断剪原位钳原位Y0Y1Y2Y3Y4X0X1X2X3X4X5X4X5剪刀下行压钳上行剪刀上行送料压钳下行启动料长压紧剪断剪原位钳原位S0M8002S20S21S22S23电源PLC接线图状态转移图QS58某一液料自动混合装置如图532所示，用于将三种液体按一定的容积比例进行混合搅拌。SQ1SQ2SQ3液料1液料2液料3液位传感器1液位传感器2液位传感器3搅拌电动机电磁阀1电磁阀2电磁阀4MYV1YV2YV3YV4电磁阀3SQ4液位传感器4图532液料自动混合装置工作示意图初始状态液罐为空的，电磁阀YV14、电动机M均为失电状态，液位传感器SQ14均为不动作状态。35物料自动混合控制过程如下按下起动按钮SB1，电磁阀YV1得电，开始注入液料1，当液料1的液位达到液位传感器SQ3时，YV1阀关，YV2阀开，注入液料2，当液位达到液位传感器SQ2时，YV2阀关，YV3阀开，注入液料3，当液位达到液位传感器SQ1时，YV3阀关，搅拌电动机M起动，搅拌20秒后停止，放液电磁阀YV4动作，当液位下降到液位传感器SQ4以下时，再经过5秒钟（放掉剩余液体）后，SQ4阀关闭，之后，自动循环上述过程。按下停止按钮SB2，当完成一个循环过程，即液灌液体放空后再全部停止。解M8002S0S20S21S22S23S24Y0Y1Y2Y3Y4T0T0X0X3X4X5T1T1X6电动机液位1液位2液位3液位4电磁阀1电磁阀2电磁阀3电磁阀4M0M0K200K50起动B、液料自动控制状态转移图YV1YV2YV3KMSB1SB2SQ2SQ3SQ4电源X0X1X6X4X5Y0Y1Y2Y3Y4COMCOM1起动停止YV4电动机QS电源开关电源指示灯A、可编程控制器输入输出接线图SQ1X3液位1液位2液位3液位4电磁阀1电磁阀2电磁阀3电磁阀4HL5FR急停M0M0X0X1起动停止59图533是例53用于控制分捡大球和小球的传送机械手装置的SFC图。分析比较和图519所示SFC图的不同之处。36S0S21S22S23S24S28S29S30S31松开Y1X0X1X2X3X4X6X7Y0Y1Y2Y3Y5SET接近开关上限位下限位小球位左限位上移下移电磁铁启动停止原位指示T1K10T2K10T0K10X7Y5RSTY0下移T0T1T2Y1Y2Y4X1X2X3上移X3上限位上限位左限位右移左移松开吸小球下限位原位连续M8002小球记忆M0SETX5大球位M0图533大小球分捡传送SFC图解图519图中的状态转移图采用选择分支，选择的转移条件是下限位开关X2是否动作。图533图中的状态转移图是根据下限位开关X2是否动作，用一个辅助继电器M0作为记忆元件。当机械手吸到小球时，X2动作，置M01。当机械手没有吸到小球时，X2不动作，置M00。当机械手到达小球位时，如果M01则机械手下移，如果M00则机械手到达大球位时下移。37510用PLC控制四盏彩灯按图534所示的时序图动作，每隔1秒变化1次，全部熄灭1秒后又重复上述过程，分别画出图图534A和图534B的状态转移图，X0Y0Y1Y2Y3X0Y0Y1Y2Y3AB图534四盏彩灯亮灭时序图解SETSETSETSETM2800M2800M2800M2800Y0Y1Y2Y3M8002S23S20S21S22T0T0T0X0M2800S0M2800T0T0T0X0M2800ZRSTY0Y3ABK10K10M2800M2800M2800M2800M8002S23S20S21S22M2800S0Y0Y1Y2Y3511一辆小车在A,B两点之间运行，在A,B两点各设一个限位开关，如图535所示，小车在A点时（后限位开关受压动作），在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地点停止，车门打开卸料4秒钟后，车门关闭。画出PLC接线图和状态转移图。38料斗斗门小车车门后限位开关前限位开关向前向后图535题511装卸料小车工作示意图解COM1UYV1YV2FRKM2KM1KM2KM1SB0SQ1SQ2COM起动前限位后限位向前向后过载保护车门斗门X0X1X2Y0Y1Y2Y3FX2N型PLCSA急停Y3T1Y1Y2T0Y0S0S20S21S22S23T1K40车门向后K100斗门向前X2T0X1X2Y3X0起动车门后限前限后限X0起动512某生产线，有一小车用电动机拖动。电动机正转小车前进，电动机反转小车后退，在O、A、B、C点各设置一个限位开关，如图536所示。小车停在原位O点，用一个控制按钮控制小车。第一次按按钮，小车前进到A点退回到原位O停止；第二次按按钮，小车前进到B点退到原位O停止；第三次按按钮，小车前进到C点退到原位O停止。再次按按钮，又重复上述过程。画出PLC接线图和状态转移图。SQ1SQ2SQ3SQ4控制按钮限位开关小车O点A点B点C点X0X1X2X3X4Y0Y1图536题512生产线小车工作示意图39解M8002S20S21S0Y0Y1S20S21Y0Y1S20S21Y0Y1向后向前后限向后向前起动向后向前X0X1X2X3X4X1X1起动X0起动X0X1513在题512的控制中增加暂停按钮，并要求停电后又恢复供电时，再按按钮，小车能按停电前的运行情况继续工作。解M8034M8034初始状态步SETM8046M8047M8000S0输出禁止STL监视有效M8002X0X5起动按钮暂停按钮S0Y0Y1Y0Y1Y0Y1向后向前后限向后向前起动向后向前X0X1X2X3X4X1X1起动X0起动X0X1M500M501M502M503M504M50540514在题512的控制中增加一个选择开关X10，当X10闭合时，按下控制按钮X0，小车从O点A点O点B点O点C点O点停止。解M8002S20S21S0Y0Y1S22S23Y0Y1S24S25Y0Y1向后向前后限向后向前起动向后向前X0X1X2X3X4X1X1起动X0起动X0X1X10X1041习题六61如图6191所示，当X00，X11，X21，X120时，Y0、Y1的得电情况，当X01时，Y0、Y1的得电情况如何变化X0X1X2M1CJP0X12Y1M1Y0CJP0P1P1X0Y1图6191题61图解当X00，X11，X21，X120时，Y11,Y00。当X01时，Y1由X12控制，由于X120，所以Y10。由于X21，所以M11，执行跳转指令后M11，Y01。62用功能指令改变计数器C0的设定值，当X1、X000时设定值为10，当X1、X001时设定值为15，当X1、X010时设定值为20，当X1、X011时设定值为30，当计数器达到设定值时Y0得电。解MOVK10D0X0MOVK20D0MOVK30D0X0MOVK15D0X1X1X0X0X1X1C0Y0C0X2RSTC0X3D04263用4Y0表示BCD码6812。解4Y0011010000001001064指令INCPD2和INCD2有什么区别解指令INCPD2为脉冲执行型，INCD2为连续执行型。65当执行图6192所示梯形图时的结果是什么用二进制数表示K2Y0K2Y20的值。MOVK70D0BINBCDK2Y0K2Y10K2Y20D0D0D0MOVX0图6192题65图解K2Y000101110,K2Y1001110000,K2Y2001000110。66分析图6193所示的梯形图，输入条件如表所示时，Y0、Y1和Y2的结果是什么SUMK2X0K1M0M8000M0M1M2Y0Y1Y2Y0Y1Y2X0X1X2X3X4X5X6X711111111111110000000000000000000图61题66图解Y2、Y0、Y1100Y2、Y0、Y1011Y2、Y0、Y1101Y2、Y0、Y100167分析执行图6194所示梯形图的结果是什么43MOVK200D0X0MOVK300D2CMPD2D0Y0图6194题67图解Y2168分析图6195所示梯形图的工作原理，并写出指令。MOVPK0D0X0X1C0Y0C0INCPD0X2RSTC0X3D0图6195题68图解当X01时对D0清0，之后X1每闭合一次D0加1，D0作为计数器C0的间接设定值，C0对X2的上升沿计数，当C0的计数值等于D0时，C0的接点闭合使Y0得电，当X31时C0的计数值为0，C0的接点断开，Y00。LDX0MOVPK0D0ANDX1INCPD0LDX2OUT0D0LDX3RSTC0LDC0OUTY069分析图6196所示梯形图，如何使Y01X20M1CMPK4X0H8036MOY0图6196题69图解当K4X0H8036时Y01。610分析图6197所示的梯形图，当X0变化时，Y0会产生什么样的结果画出对44应Y0变化时的时序图。DECOPY0Y0X0Y0X0DECOPY0Y0X0Y0X0K1K2图6197题610图解X0DECOPK2Y0Y0Y0Y1Y2X0DECOPY0K1Y0二状态循环三状态循环X0Y0Y1X0AB611分析图6198所示梯形图的控制原理,根据时序图画出M1、M2、M3、M4、Y0和Y1的波形。Y1X1X2X3X4M2M3M3M4MOVK1X1K1M1Y0Y1X1X2X3X4M2M3M4Y0M1解Y1X1X2X3X4M2M3M4Y0M1图6198题611图612将第三章中的例345个站点的小车改用传送和比较指令编程，并用一个七段数码显示器显示小车停留的站点号。解45X2X3X4X10X11X12X13X14X0M8000MOVMOVMOVMOVMOVMOVMOVMOVMOVMOVK0K1K2K3K4K0K1K2K3K4D0D1D0D1D0D1D0D1D0D1Y10END0123401234D0D1D0D0D0D1D1D1D1D0D0D1时Y101D0D1时Y121X1SEGDD0K2Y0显示小车站点号显示按钮号CMPD0D1D0D1时Y111SEGDD1K2Y20另参阅本书的实验7。613图6199所示的梯形图用于电动机的控制与报警，试分析控制原理。X0M0M1报警起动INCPK1M0Y0Y1图6199题613图解X0M0M1停止起动预警预警预警预警停止起动Y0Y146614根据控制要求画梯形图，并写出程序。1、当X01时，将一个数123456存放到数据寄存器D0中。2、当X11时，将K2X10表示的BCD数存放到数据寄存器D1中。3、当X21时，将K0传送到数据寄存器D10D20中。解X0DMOVK123456D0X1DBINK2X10D1X2BMOVK0K11D10615设计一个计数器，其计数设定值由一位BCD码数字开关设定，设定值为09，当达到设定值时Y0得电，当X5动作时计数器复位，Y0失电。解M8000BINK1X0D0RSTC0X4X5Y0C0C0D0616设计一个计数器，对X0的接通次数计数，其计数设定值由2位BCD码数字开关设定，当达到设定值时Y0得电，当X2动作时计数器复位，Y0失电。解M8000BINK2X3D0RSTC0X0X2Y0C0C0D0617用三个开关控制一个灯，其PLC接线图和梯形图如图6200所示，请分析在什么情况下灯亮47Y0K1M0K1X0M0SUMM8000S3S2S1ELX2COM1X1Y0X0COM图6200题617图解当三个开关中有1个或3个闭合时灯亮，即当有奇数个开关闭合时灯亮，该方法可推广到用多个开关在多个地点控制一个灯。618控制一个电铃，除星期日之外，每天早上8时响20秒钟，晚上18时响20秒钟。解LDD8015