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文档简介

1、plc课程设计报告 - 图文 昆明理工大学机电工程学院 可 编 程 控 制 器 高 级 应 用 模块课实验报告 专 业 ： 机械工程及自动化 年 级 ： xxxx年上学期 模块名称 ： 机电系统控制技术 指导教师 ： 蔡晓明 学 号 ： xxxx年1月4日 至1月13日 一、实验指导书 可编程控制器高级应用实验指导书 通过可编程控制器高级应用实验，进一步了解和掌握可编程控制器高级程序指令的应用技术，初步学会利用高级程序指令进行复杂控制程序的设计，学会应用可编程控制器的编程软件设计梯形图，并且学会利用仿真软件进行程序调试。实验内容包括两部分：验证型实验和设计型实验。 一、验证型实验 验证型实验的

2、任务是应用可编程控制器的编程软件录入和编辑已知的梯形图，之后进行仿真，观察程序的运行结果。要求纪录仿真过程和仿真结果。验证型实验完成如下3个任务。 1机械手控制 搬运纸箱的机械手结构示意图如图1所示，它的气动系统原理图如图2所示。机械手的主要运动机构是升降气缸和回转气缸。升降挡铁初始时处于行程开关sq1处，吸盘在a处正上方。系统启动后，如果光电开关td检测出a处有纸箱，则升降气缸使机械手的升降杆下降，当升降挡铁碰到行程开关sq2时，吸盘恰好接触到纸箱上表面，继续让升降杆下降，以挤出吸盘和纸箱表面围成的空腔内的空气，形成负压。持续几秒钟，升降杆停止下降，升降气缸使升降杆上升，吸盘带着纸箱上升，当升降挡铁碰到sq1时，停止上升。回转气缸使回转臂顺时针转180，吸盘运动至b处正上方，回转挡铁碰到行程开关sq4时停止回转，吸盘下降，当升降挡铁碰到sq2时，停止下降，并且停止几秒钟，这时，电磁阀hf3开启，吸盘放松纸箱。之后，吸盘上升，当升降挡铁碰到sq1时，吸盘逆时针转180回到a处正上方，回转挡铁碰到行程开关sq3时停止回转，如果td未检测出a处有纸箱，则机械手停止等待；若td检测出a处有纸箱，则机械手重复上述工作过程。机械手的i/o连接图、流程图、梯形图分别如

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