机电系统信息化智能化-微言大义研讨会

1、机电系统信息化&智能化神眼国际总经理冯介川1信息化与智能化Physical Space(World)实体(机/电/光/化 )世界Cyber Space(World)网络(计算/通讯/ )世界2commands传感器Transducer/Sensor信息化与智能化多传感器高维度信息应用成熟的(无线)网络功能完备的计算器and more 3多传感器高维度信息多传感器数量大，例如化工工厂环境探测系统温度计(temperature) 湿度计(humidity)流量计(flow rate)压力计(pressure sensor)and more 4多传感器高维度信息多传感器种类多，例如高速度运动系统加速

2、度规(计) (accelerometer)陀螺仪(gyroscope)电子罗盘(magnetometer) 气压计(barometer)红外线传感器(infrared sensor) 超声波传感器(ultrasonic sensor) 摄像头(CCD)测距激光(laser ranger)and more 5多传感器高维度信息Our FocusUGVUAV6多传感器高维度信息Path Planning, Agility, & Perching加速度计陀螺仪电子罗盘超 声 波 摄像头Image and video courtesy of Daniel Mellinger, Nathan Micha

3、el, Vijay Kumar7多传感器高维度信息Autonomous Multi-Layer Indoor NavigationIMU(加速度计,陀螺仪,罗盘)，摄像头，测距激光SLAM建模 (SimultaneousLocalization And Mapping)Image and video courtesy of Shaojie Shen, Nathan Michael, & Vijay Kumar8多传感器高维度信息LiDAR (Light Detection And Range) - SLAM建模定位(GPS)高度计 (altimeter)里程表 (tachometer)摄像头

4、(video camera)雷达传感器 (radar sensor)超声波 (ultrasonic sensor)9行业应用多传感器高维度讯息应用10行业应用-无人驾驶载具巡检 (pection)安全与救灾 (safety and rescue)监控与分析(Monitoring and Analyzing)11行业应用-无人驾驶载具-巡检BridgepectionDampection12行业应用-无人驾驶载具-巡检Wind turbinepection13行业应用-无人驾驶载具-巡检14行业应用-无人驾驶载具-巡检15行业应用-无人驾驶载具-巡检Image courtesy of http:/

5、www.spectair.de/en/16行业应用-无人驾驶载具-巡检Image and video courtesy of http:/www.spectair.de/en/17行业应用-无人驾驶载具-巡检Image courtesy ofhttp:/www.icm.cc/18行业应用-无人驾驶载具-巡检工业厂房 造船(航空)业、化学工厂、钢铁厂等大坝、水力、风力发电设施油管、铁道、输电设施建筑物(高楼、桥梁、巨蛋等)and more 19行业应用-无人驾驶载具巡检 (pection)安全与救灾 (safety and rescue)监控与分析(Monitoring and Analyzin

6、g)20行业应用-无人载具-安全与救灾21行业应用-无人载具-安全与救灾22行业应用-无人载具-安全与救灾灾害(水灾、火灾、地震等)救助山难(山崩、雪崩)救助and more 23行业应用-无人驾驶载具巡检 (pection)安全与救灾 (safety and rescue)监控与分析(Monitoring and Analyzing)24行业应用-无人载具-监控与分析日本安保设备厂商SECOM公布了世界第一款民用保安自动飞行监视机器人。这款机器人可以对警戒范围内所遭受的入侵迅速作出反应，确定入侵人员以及车辆的特征。25行业应用-无人载具-监控与分析美国内华达州科学家用无人机采集水样26行业应用-无人载具-监控与分析27行业应用-无人载具-监控与分析28行业应用-无人载具-监控与分析(战争)现场探索,监控与分析 化学成分,爆裂物,辐射等下水道,坑道探索,监控与分析其他29其他30Thinking of Three-Layer & One-CentreField ApplicationsUA