力控实例教程_第1页
力控实例教程_第2页
力控实例教程_第3页
力控实例教程_第4页
力控实例教程_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、周末没事可干，在家玩力控，哈哈。 一、整体的画面是下面这样的，对像有1、送料的小球；2、传料机构；3、机械手；4、加工机台。小球负责运送已加工或待加工的料；传料机构把未加工的料传给机械手，或把加工好的传回给小球；机械手把料与加工机台互动；加工机台加工料；二、建立变量： 如下图列表三、建立动画 送料机构： 机械手：加工机台： 下拉清单：三、程序编写： 条件触发：主程序：具体是下面这样的：/*if (a3.pv=1&a1.pva2.pv) then #主画面.Rect100.FColor=1417;SWITCH (a1.pv)CASE 0:x.pv=0, y.pv=y.pv+a4.pvCASE 1

2、:x.pv=x.pv+a4.pv; y.pv=350;case 2:x.pv=662, y.pv=y.pv-a4.pv;case 3:x.pv=x.pv-a4.pv, y.pv=0;DEFAULT: MsgBox(1#小车地标读取错误！)ENDSWITCHendifif (b3.pv=1&b1.pvb2.pv) then #主画面.Rect101.FColor=1417;SWITCH (b1.pv)CASE 0:x1.pv=0, y1.pv=y1.pv+b4.pvCASE 1:x1.pv=x1.pv+b4.pv; y1.pv=350;case 2:x1.pv=662, y1.pv=y1.pv-

3、b4.pv;case 3:x1.pv=x1.pv-a4.pv, y1.pv=0;DEFAULT: MsgBox(2#小车地标读取错误！)ENDSWITCHendifif a1.pv=a2.pv then a3.pv.01=0; endifif b1.pv=b2.pv then b3.pv.01=0; endifIF x.pv=0 & y.pv=296 & y.pv=300 & a3.pv.03=0 thena3.pv.02=1; IF u1.pv100 then u1.pv=u1.pv+1; endif if u1.pv=100 & v1.pv100 then v1.pv=v1.pv+1; e

4、ndif if v1.pv=100 & w1.pv0 then v1.pv=v1.pv-1 else a3.pv.03=0;a3.pv.02=0; u1.pv=0;v1.pv=0;w1.pv=0;c.pv=c.pv+1; endifendifIF x1.pv=662 & y1.pv=96 & y1.pv=100 & b3.pv.03=0 thenb3.pv.02=1; if u2.pv100 thenu2.pv=u2.pv+1;endif if u2.pv=100 & v2.pv100 then v2.pv=v2.pv+1; endif if v2.pv=100 & w2.pv0 then v2.pv=v2.pv-1 else b3.pv.03

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论