步行四边形机器人结构设计【含11张CAD图纸】
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含11张CAD图纸
步行
四边形
机器人
结构设计
11
CAD
图纸
- 资源描述:
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步行四边形机器人
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- 内容简介:
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哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书学生姓名:张增生 学号:1630060332 学 院:荣成学院 专业:机械设计制造及其自动化任务起止时间: 2020年 3 月2日至 2018 年6 月 6 日毕业设计(论文)题目:步行四边形机器人结构设计毕业设计工作内容:1. 查阅资料,完成外文翻译(不少于3000字)外文翻译内容要与毕业设计内容相关及开题报告 第1-2周2. 完成总体方案设计、论证和选择 第3周3. 完成总体结构和主要零部件的设计 第4-8周4. 完成论文初稿、装配草图并准备中期答辩材料 第9周5. 完成装配图及零部件图 第10-12周6. 完成论文终稿 第13周7. 完善毕业设计相关资料,准备答辩 第14-16周 资料参考文献至少5篇,其中至少2篇为英文,格式按照毕业论文格式书写,由于篇幅限制,此处行距已被修改为1.15倍行间距:1 曾显武, 双足机器人设计及步态规划仿真D,山东大学,20192 濮良贵等机械设计M高等教育出版社,20153 左其波,王春玲,欧阳常童,两足步行机器人设计J,数字技术与应用,2018,36(09):104-1054 Y, Yavin, Modelling and control of a walking four link robotJ, Mathematical and Computer Modelling,2002,35(3),5 Duysens Jacques,Forner-Cordero Arturo, Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots,J, Bioinspiration & biomimetics,2018,13(6),
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