三菱变频器 PID 控制实现恒压力、恒流量之控制_第1页
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文档简介

1、三菱变频器 PID 控制实现恒压力、恒流量之控制现今工业控制中，往往需要利用PID来达成控制上的需求，若是用 PLC 撰写 PID 的话需要写程序，有鉴于此，变频器就提供了此项功能，只需作简单的设定就可以达成控制上的 PID 控制。需求：利用压力 SENSOR (010Kg 输入对应 DC 4 20mA 电流输出)，利用变频器达成恒压力控制。 目标：1. 接线方式2. 参数设定3. 原理介绍4. 注意事项接线方式：(1) 首先把更改参数，改成 DC4 20mA 电流输入(把 RL 接点改成 A U接点)；之后接线接对就可以了。(2) 更改 Pr180 改成(把 RL 接点改成 AU 接点)，把

2、 AU 跟 SD 短接，STL 与 SD 短接即可。(3) 电流输入端 DC24V(4+、5-)。设定值端子名设定值端子名0RL (低速运转接点)6MRS1RM (中速运转)7OH2RH8REX3RRT16X164AU18X185STOP9999无机能参数设定：参数设定值Pr79 (运转模式选择)4Pr39 (20mA 输入时频率)60Pr128 (PID 动作选择)4Pr133 (PU 运转时 PID 动作目标值)0 100原理介绍：Pr79 (运转模式选择)设定值机能0外部运转模式，由操作盘、参数设定单位的操作建，可做 PU 运转和外部运转切换运转模式运转频率启动信号1PU 运转模式由内藏

3、旋钮控制由面板操作RUN、FWD、REV2外部运转模式外部信号输入(端子2、4、5)外部信号输入STF、STR3外部PU 并用模式 1由内藏频率设定旋钮或操作盘外部信号输入STF、STR4外部PU 并用模式 2外部信号输入(端子2、4、5)由面板操作RUN、FWD、REVPr39(20mA 输入时频率)当20mA 时的对应频率。Pr128 (PID 动作选择)设定范围内容Pr128(PID 动作选择)10PID 负动作11PID 正动作20PID 负动作21PID 正动作负动作：偏差 = (目标值 - 测量值)为正时，输出频率；若偏差为负时，减少输出频率。正动作：偏差 = (目标值 - 测量值)为负时，输出频率；若偏差为正时，减少输出频率。Pr133 (PU 运转时 PID 动作目标值)设定目标值，就是输出的百分比；假设为 4 20mA 的输入，你的设定量想要维持 12mA 时，输出百分比就设定 50。注意事项

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