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含图和文档 基于 单片机 智能 小车 设计 文档

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本科毕业设计（论文）开题报告题 目 基于单片机智能小车 学 院 工业制造学院 专 业 测控技术与仪器 学生姓名 游 福 学 号 201110114228 年级 2011 指导教师 曹文季 职称 讲师 2015年 02 月 06日研究目的和意义随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越受到人们关注。此次研究的智能小车是为了更加清楚的了解汽车在智能化发展中的基本原理，通过此次设计能让更多的人了解汽车智能化的基本原理，增加对汽车智能化的兴趣。国内外研究现状和发展趋势国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。智能化汽车在速度智能控制、智能导航、无人驾驶、智能玻璃和智能安全囊方面是国内外发展的新趋势。主要研究内容主要研究实现让小车在行驶中自动寻迹以及绕过障碍物到达目的地的过程及原理。？这个题目内容比较多，建议围绕51单片机就整体功能做工作，不用对各个具体模块做专门描述。？是做出实物还是理论研究拟采用的研究思路（方法、技术路线、可行性论证等）本文以AT89C51单片机为控制核心，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、躲避障碍物，利用光电传感器进行自动寻迹，实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。通过单片机来控制电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。参考文献目录1赵海兰.基于单片机的红外遥控智能小车的设计.J无线互联科技2011年3期.2何立民.单片机技术的现状与未来J.中国计算机报,1995年No：30.3胡汉才.单片机原理与接口技术M.北京：清华大学出版社，1999.4.4尹念东.智能车辆的研究及前景J上海汽车，2002.2.5张毅刚，彭喜元，彭宇.单片机原理及应用M，高等教育出版社，2010.5.设计（论文）工作安排及进度假期完成开题报告，整理论文整体思路，开学后仔细认真开始毕业设计。开 题 报 告 会 议 纪 要时 间地点主持人参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）会议记录摘要记录人：指导教师意见签名： 年 月 日备注：1、本开题报告除第3页各栏目外