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内容简介：

毕业设计任务书课 题 直进回转式机械手设计 专 业 机械电子工程 年 级 姓 名 学 号 指 导 教 师 （签字） 学 院 院 长 （签字） 年 11 月 15 日课题来源企业课题课题的目的、意义适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。要求设计要求：码垛距离为5m，物料重量50kg。文献翻译20000印刷符号。完成工作平台总装配图一张，若干部件图和零件图，计算机控制原理图一张，设计图纸总量不少于2张A0。设计计算说明书一本。课题主要内容及进度2011.11-2011.12 收集资料、调研、翻译外文技术资料，完成开题报告。2011.12-2012.1 研读资料，拟定设计方案。2012.1-2012.3 完成设计草图，作必要的设计计算。2012.3-2012.4 最终完成总装配图，以及部件图和零件图设计。2012.4-2012.5 完成控制系统设计，撰写设计计算说明书。2012.5.21-2012.5.25答辩准备及答辩。