电力拖动自动控制系统考试卷

1、一、填空题（每空1分，共25分） 1常用的可控直流电源有_、_、_ 2调速系统的稳态性能指标包括_和 _ 3反馈控制系统的作用是：_，_ 4当电流连续时，改变控制角，VM系统可以得到一组_机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按_，在基速以上按_ 6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的_和对扰动输入信号的_ 7电流截止负反馈的作用是_ 8静态环流可以分为_和_ 9自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的_和对扰动输入信号 的_。 10PWM变换器可以通过调节_来调节输出电压。 11PWM逆变器根据电源类型不同可以分为_和_ 12转速单闭环直流控制系统可以通过引入_控制以提

2、高系统动态性能。13转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历_、 _、_三种情况。 14交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是_二、选择题（每题1分，共20分） 1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（ ） APID BPI CP DPD 2静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率（ ） A越小 B越大 C不变 D不确定 3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（ ） A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速 4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（ ） A比例控制 B积

3、分控制 C微分控制 D比例微分控制 5控制系统能够正常运行的首要条件是（ ） A抗扰性 B稳定性 C快速性 D准确性 6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低,则系统的稳定精度（ ） A越高 B越低 C不变 D不确定 7常用的数字滤波方法不包括（ ） A算术平均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（ ） AACR BAVR CASR DATR 9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（ ） A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段 11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（ ） A饱和非线性

4、控制 B转速超调 C准时间最优控制 D饱和线性控制 12下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（） A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速 13SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（） A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波 14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（ ） A高阶 B低阶 C非线性 D强耦合 15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（ ） A故障保护 BPWM生成 C电流调节 D转速调节 16比例微分的英文缩写是（ ） API BPD CVR DPID 17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（ ） A平均速度

5、 B最高速 C最低速 D任意速度 18在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越高,则系统的稳定精度（ ） A越高 B越低 C不变 D不确定 19采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ ） AM法 BT法 CM/T法 DF法20. 三、简答题（每题5分，共10分） 1、PID控制器各环节的作用是什么？ 2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。四、名词解释（每题3分，共15分）1VM系统 2. 静差率3. ASR 4. 测速方法的分辨率 5PWM五、计算题（每题15分，共30分） 1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？ 2、有一个VM系统，已知：电动机PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，R=1.5，整流装置内阻Rrec=1，触发整流环节的放大倍数Ks=35。 （1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。 （2）当D=30时，S=10