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1、第四章 导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性的计算,作用于导弹上的空气动力矩M沿着弹体坐标系分解后，可以得到沿三个体轴的相应的空气动力矩。 除此之外，还应考虑由于导弹发动机而产生的推力矩、燃气舵力矩以及与导弹绕其纵轴方向旋转等因素有关而产生的马格努斯力矩,导弹力矩特性的计算,1 俯仰力矩系数,导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性的计算,在小攻角定常运动中，当不考虑气动控制面的偏转时，绕通过导弹质心的oz1的俯仰力矩为 式中 则,导弹力矩特性的计算,若=0，则,导弹力矩特性的计算,一、Z=0时的俯仰力矩系数 1.翼体组合体情况,导弹力矩特性的计算,如果不考虑导弹的质量偏心、推力偏心以
2、及燃气舵的作用，相对于质心的俯仰力矩为： MZWB=Y1WB(xT-xdWB) 式中MZWB= mZWBqSBlB Y1WB=Cy1WB qSB 则相对于质心的俯仰力矩系数为,导弹力矩特性的计算,2. 翼体尾组合体情况 相对于质心的俯仰力矩系数为,导弹力矩特性的计算,二、Z0时的俯仰力矩系数 （自 学,导弹力矩特性的计算,三、导弹的纵向静稳定性 飞行器的稳定性是指其抵制扰动影响的一种能力，如阵风、湍流、级间分离等。处于平衡状态的飞行器，受扰动后一般会偏离平衡状态，使得飞行器质心运动状况和飞行器的空间姿态有所改变，但当扰动消失后，如果飞行器具有恢复到原来平衡飞行状态的能力，就具有稳定性。增强稳定
3、性的方法和手段是气动外形设计、配置安定面、移动质心位置或者安装自动驾驶仪。 如果导弹相对于坐标平面x1oz1是对称的，同时忽略推力和燃气舵对俯仰力矩的影响，则,导弹力矩特性的计算,式中 若引入 则 通常称为导弹的纵向静稳定系数，用以衡量导弹的纵向静稳定程度,导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性的计算,如上图所示， 当或时，空气动力矩的作用是使导弹具有回复到原来的平衡状态的趋势，导弹是静稳定的； 当或时，空气动力矩的作用是使导弹具有偏离原来的平衡状态的趋势，导弹是静不稳定的； 当或时，导弹是中立稳定的,导弹力矩特性的计算,2 滚转力矩系数 （自 学,导弹力矩特性的计算,3 马格努斯效应（ Magnus Effect ） 19世纪的德国物理学家马格努斯所发现，所以称为“马格努斯效应”,导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性的计算,导弹力矩特性
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