蜗轮蜗杆计算公式简洁版.xls

1、普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序 计计算算特特性性 计计算算常常量量 数数据据 计计算算结结果果 （1 1） 计计算算结结果果（ 2 2） 计计算算结结果果 （3 3） 模模数数（m）=2*a/（q+Z2+2*X2） ,q=Z1/tan 4444 传传动动比比（i）=Z2/Z1313131 蜗蜗杆杆头头数数（Z1）一般=1411 蜗蜗轮轮齿齿数数（Z2）31313131 蜗蜗轮轮变变位位系系数数X2X2=a/m-（d1+d2）/2*m020 1.2004E-081.2E-08 中中心心距距a a（d1+d2+2*X2*m）/28008080 蜗蜗杆杆分分度度圆圆导导程程角角（）= =atan

2、（Z1/q） =atan（m*Z1/d1） 6.3434076 6.3434075 8 #DIV/0!6.3434076 蜗蜗杆杆齿齿顶顶高高ha1ha1（ha*=1ha*=1）=m*ha*=（da1- d1） 422 蜗蜗轮轮齿齿顶顶高高ha2=ha2=（ha*+X2）*m=（da2-d2 ） 4664 蜗蜗杆杆齿齿根根高高hf1hf1=（ha*+c*）m=(d1-df1)/24.80 蜗蜗轮轮齿齿根根高高hf2hf2=（d2-df2）/2=m*（ha*- X2+C*) 04.84.8 蜗蜗杆杆分分度度圆圆直直径径d1=q*m35.999999 9 35.999999936 蜗蜗轮轮分分度度

3、圆圆直直径径d2d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m124160124 蜗蜗杆杆齿齿顶顶圆圆直直径径da1da1=（q+2） *m=d1+2*ha1=d1+2*m*h* 44 43.999999 9 08 蜗蜗轮轮喉喉圆圆直直径径da2da2=（ Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha2 1320132132 蜗蜗杆杆齿齿根根圆圆直直径径df1df1=d1-2*hf10 26.399999926.4 蜗蜗轮轮齿齿根根圆圆直直径径df2df2=d2-2*hf20114.4114.4 蜗蜗杆杆轴轴向向齿齿距距Px=Px=3.14*m12.56 蜗蜗杆杆轴轴向向齿齿厚厚SxSx=0.5*3.1

4、4*m6.28 蜗蜗杆杆法法向向齿齿厚厚Sn=Sn=Sxcos0 蜗蜗轮轮咽咽喉喉母母圆圆半半径径rg2=a-da2/214 13.999999914 蜗蜗轮轮齿齿根根圆圆弧弧半半径径rf2=0.5da1+0.2*m22.822.822.8 Z1Z11 12 2、3 3 4 4、圆圆弧弧圆圆 柱柱蜗蜗杆杆 蜗蜗轮轮最最大大外外圆圆直直径径da2maxda2maxda2+2*m、 da2+1.5*m、da2+m 140138136 Z1Z1大大小小Z1Z1大大、Z1Z1小小Z1Z1大大、 蜗蜗轮轮轮轮缘缘宽宽度度b=(0.670.75)*da1b=(0.670.75)*da129.483329.

5、48 蜗蜗杆杆螺螺纹纹部部分分长长度度L L 普通圆柱螺杆L圆弧圆柱蜗杆 XZ1=12Z1=34X2Z1 -14646112 -0.539.4449.1611.512 051.4461.16134 0.556.462.411.534 160.464.4 圆弧圆柱蜗杆传动几何计算补充程序 计计算算特特性性常常量量数数据据 计计算算结结果果 （1 1） 计计算算结结果果（ 2 2） 计计算算结结果果 （3 3） 蜗杆轴面齿形角=2024一般取22 或23 蜗杆轴向齿厚Sx=0.4*3.14*m0 圆弧中心线到蜗杆轴心线距离 b=sin+0.5*d1 0 圆弧中心到螺牙对称线距离 a=*cos+0.

6、2*3.14*m 0 蜗杆轴向齿廓圆弧半径=（55.5）m Z1=12、3、4，=5*m、5.3*m、5.5*m 000 蜗杆螺牙齿顶厚Sa=2*【a-根号- （b-0.5da1）】 0 蜗杆螺牙齿根厚Sf=2*【a-根号- （b-0.5df1）】 0 模数m 齿根圆df1 齿顶圆da1 分度圆d1 常常量量 度数：66.41667 分数：20 秒数：25 蜗蜗杆杆直直径径系系数数 q=d1/m=Z1/tan（蜗杆 特性系数） 9 正切： 0.111111 1 弧度： 0.110657 2 余弦： 0.993883 7 弧度： 363.6348 3 4 4.8 123.9999999 43.9

7、99999944 26.399999926.4 114.4 1 12 2、3 3 4 4、圆圆弧弧 圆圆柱柱蜗蜗杆杆 140138136 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序 Z1Z1小小 33 磨削蜗杆的加长量L/mm Lm/mm普通圆弧 62.46152520 64.47930 66.410143540 68.416255050 常常量量 正弦：0 余弦：1 弧度：0 蜗蜗杆杆螺螺纹纹部部分分长长度度L L 圆弧圆柱蜗杆 圆弧圆柱蜗杆传动几何计算补充程序 9 9 普普通通圆圆柱柱蜗蜗杆杆传传动动的的几几何何尺尺寸寸计计算算程程序序 特特性性常常量量计计算算结结果果 功功率率P1P1：11 允

8、允许许接接触触应应力力HpHp：153153.252 n1n1转转速速：1450 粗粗算算传传动动效效率率：0.8430.843475242 传传动动比比i i20 蜗蜗轮轮输输出出转转矩矩T2T2：11101221.477931 滑滑动动速速度度影影响响系系数数ZsZs0.86 寿寿命命系系数数Z ZN N0.81 允允许许弯弯切切应应力力N N5220000052200000 时时间间T T（秒秒）12000 允允许许接接触触应应力力HbpHbp：220 载载荷荷系系数数K:K:0.873 模模数数m*m*立立方方根根qq：18.1086697310 蜗蜗轮轮齿齿面面接接触触强强度度校校核

9、核验验算算HH128.6252415 蜗蜗杆杆分分度度圆圆d1d180 蜗蜗轮轮齿齿数数Z2Z240 8 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序 计计算算特特性性 计计算算常常量量 数数据据 计计算算结结果果 （1 1） 计计算算结结果果（ 2 2） 计计算算结结 果果（3 3） 常常量量 模模数数（m）=2*a/（q+Z2+2*X2）1010 传传动动比比（i）=Z2/Z14141 蜗蜗杆杆头头数数（Z1）一般=141 蜗蜗轮轮齿齿数数（Z2）4141 蜗蜗杆杆直直径径系系数数q=d1/m=Z1/tan（蜗杆特 性系数） 99 9.06251821 蜗蜗轮轮变变位位系系数数X2X2=a/m-（d

10、1+d2）/2*m00 中中心心距距a a（d1+d2+2*X2*m）/2250250 蜗蜗杆杆分分度度圆圆导导程程角角（）= =atan（Z1/q） =atan（m*Z1/d1） 6.3 6.3434075 8 6.34340758正切： 蜗蜗杆杆节节圆圆导导程程角角（)=)=atan（Z1/（ q+2*X2） 6.3434075 8 余弦： 蜗蜗杆杆轴轴向向齿齿形形角角（） 阿基米德 =20、 渐开线 2.2371609 4 1.15269394 蜗蜗杆杆（蜗蜗轮轮）法法向向齿齿形形角角（nn）20 65.819529n正切 顶顶隙隙c c（c*=0.2c*=0.2）= =m*c*2 蜗蜗

11、杆杆齿齿顶顶高高ha1ha1（ha*=1ha*=1）=m*ha*=（da1- d1） 101010 蜗蜗轮轮齿齿顶顶高高ha2=ha2=（ha*+X2）*m=（da2-d2 ） 101010 蜗蜗杆杆齿齿根根高高hf1hf1=（ha*+c*）m121212 蜗蜗轮轮齿齿根根高高hf2hf2=（d2-df2）/2=m*（ha*- X2+C*) 121212 蜗蜗杆杆分分度度圆圆直直径径d1=q*m9090 蜗蜗轮轮分分度度圆圆直直径径d2d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m410410410 蜗蜗杆杆节节圆圆直直径径d1=d1=(q+2*X2） *m=d1+2*X2*m 9090 蜗蜗轮轮节

12、节圆圆直直径径d2d2=d2410 蜗蜗杆杆齿齿顶顶圆圆直直径径da1da1=（q+2） *m=d1+2*ha1=d1+2*m*h* 110110110110 蜗蜗轮轮喉喉圆圆直直径径da2da2=（ Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha2 430430430 蜗蜗杆杆齿齿根根圆圆直直径径df1df1=d1-2*hf16666 蜗蜗轮轮齿齿根根圆圆直直径径df2df2=d2-2*hf2386386 蜗蜗杆杆轴轴向向齿齿距距Px=Px=3.14*m31.4 蜗蜗杆杆轴轴向向齿齿厚厚SxSx=0.5*3.14*m15.715.7 蜗蜗杆杆法法向向齿齿厚厚Sn=Sn=Sxcos8.5622929

13、 5蜗蜗杆杆分分度度圆圆法法向向齿齿弦弦高高hn1=mhn1=m10 蜗蜗杆杆螺螺纹纹部部分分长长度度L L 蜗蜗轮轮最最大大外外圆圆直直径径da2maxda2maxda2+2*m、 da2+1.5*m、da2+m Z1=1、（2 、3）、 （4、圆弧 圆柱蜗杆 ）, 450445440 蜗蜗轮轮轮轮缘缘宽宽度度=(0.670.75)*m=(0.670.75)*m Z1大、Z1 小 73.782.5 蜗蜗轮轮咽咽喉喉母母圆圆半半径径rg2=a-da2/235 蜗蜗轮轮齿齿根根圆圆弧弧半半径径rf2=0.5da1+0.2*m57 圆弧圆柱蜗杆传动几何计算补充程序 计计算算特特性性常常量量数数据据

14、 计计算算结结果果 （1 1） 计计算算结结果果（ 2 2） 计计算算结结 果果（3 3） 常常量量 蜗杆轴面齿形角=2024一般取22 或23 20正弦： 蜗杆轴向齿厚Sx=0.4*3.14*m45.024余弦： 圆弧中心线到蜗杆轴心线距离 b=sin+0.5*d1 164 164.34040 3 弧度： 圆弧中心到螺牙对称线距离 a=*cos+0.2*3.14*m 300 21.305852 4 蜗杆轴向齿廓圆弧半径=（55.5）m Z1=12、3、4，=5*m、5.3*m、5.5*m 202021.222 蜗杆螺牙齿顶厚Sa=2*【a-根号- （b-0.5da1）】 580.92121 6 蜗杆螺牙齿根厚Sf=2*【a-根号- （b-0.5df1）】 580.40408 2 模数m4 齿根圆df1320 齿顶圆da1340 分度圆d1315 蜗蜗杆杆螺螺纹纹部部分分长长度度L L 普通圆柱螺杆L圆弧圆柱蜗杆 XZ1=12Z1=34X2Z1 -1115115112 -0.5104.6131.911.512 0134.6161.9134 0