电器控制与PLC实验指导书(5个实验版

1、电器控制与PLC 实验指导书编者：范文利班级：_姓名：_学号：_山 东 建 筑 大 学机电学院实验室实 验 目 录实验1 电动机正反转控制电路1实验2 组合机床控制程序设计2实验3 多电机顺序控制电路设计（选做）3实验4 交通信号灯控制程序的设计4实验5 PLC控制系统综合设计5附录A：CPM1A简介6 实验1 电动机正反转控制电路实验目的1、 熟悉常用低压电器元件的使用。2、 掌握三相异步电动机正反向旋转控制电路的特点。3、 熟悉常用低压电器元件的接线方法。实验电路 主电路 电路一 电路二实验步骤1、接好主电路。2、按方案一接好控制电路，并分别操作正、反、停止按钮。3、按方案二接好控制电路，

2、并分别操作起动、停止按钮及手动位置开关（可选作）。4、观察电路工作是否正常。实验仪器和设备电动机、继电器、按钮、导线、位置开关。实验报告1、写出电路工作过程的顺序式。2、总结实验中出现的异常现象与发生原因。3、若按SB2或SB3时未按到底将会发生什么现象？实验2组合机床控制程序设计实验目的1、 熟悉PLC编程软件的使用。2、 掌握PLC程序设计的方法和调试过程。实验要求设计一个PLC程序完成以下控制过程：（2台电机）实验步骤1、 按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。 2、 设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。3、 接好输入，调试程序。实验仪器和设备计算机、CXP软

3、件、CPM1A、按钮、下载线。实验报告1、 写出条件分析法设计电路的过程。2、 画出电路原理图3、 整理出PLC控制程序梯形图。4、 总结实验中出现的异常现象与发生原因。实验3 多电机顺序控制电路设计（选做）实验目的1、 熟悉PLC编程软件的使用。2、 掌握PLC程序设计的方法和调试过程。实验要求设计一个基于PLC的电器控制系统完成以下工作过程：（2台电机）1、电机M1可正反向连动，正向点动；电机M2可正反向连动。2、电机M1正向起动（连动）后5秒M2正向起动；过10秒后M2反转；再过5秒后M2停止；又过10秒后M1停止。3、改变各阶段的运行时间，再次运行；实验步骤1、 按要求设计好电路原理图

4、，并在小组中讨论通过后实施。 2、 设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。3、 接好输入，调试程序。4、 接好控制电路，并操作正常后再接通主电路。5、 观察电动机的起动过程，KM触点的动作过程。实验仪器和设备计算机、CXP软件、CPM1A、按钮、下载线。实验报告1、 画出电路原理图。2、 整理出PLC控制程序梯形图。3、 总结实验中出现的异常现象与发生原因。 实验4 交通信号灯控制程序的设计实验目的1、 熟悉PLC编程软件的使用。2、 掌握PLC程序设计的方法和调试过程。实验要求使用PLC编制一程序完成以下功能：按下启动按钮后灯13按以下顺序亮和灭123456789.灯11111

5、灯21111灯31111 每9秒为一个循环，循环3周后停止（各灯灭）；若中途按下暂停按钮，则保持现有的状态不变，再按下起动按钮后继续循环；若中途按下停止按钮则各灯灭，再按下起动按钮后从头开始循环。输入：启动按钮 00000 停止按钮 00001 暂停按钮 00002输出：灯13 0100101003注：不接输出，利用PLC的输出显示LED模拟灯13即可。实验步骤1、 按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。 2、 设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。3、 接好输入，调试程序。4、 改变循环节奏和总循环次数，调整程序（例如改为循环节奏2秒，循环4次）。实验仪器和设备计算

6、机、CXP软件、CPM1A、按钮、下载线。实验报告1、 整理出PLC控制程序梯形图（最好用两种方法）。2、 体会PLC控制系统与继电器接触器控制系统相比的优势。思考：若改为脉冲控制，及每来一个脉冲，改变一次灯的状态（相当于1秒钟，用按钮作脉冲输入），程序应如何设计？实验5 PLC控制系统综合设计实验目的综合运用所学电器控制与PLC及液压与气动的相关知识编写一程序，控制一3轴气动机械手完成设定的动作循环。并且此程序具有手动、自动切换功能。实验内容所涉及课程或相关课程的知识面：该实验，涉及电器控制与PLC及液压与气动的相关知识，要求学生利用所学习过的CXP编程语言设计梯形图控制程序，利用液压与气动

7、关于电磁阀与气缸的控制设计外围电路及气动原理图，利用机电传动控制中关于步进电机的知识设计步进电机驱动电路。实验过程简述：首先设计动作循环，经指导教师确认后，设计气动原理图并搭建气动系统，然后设计PLC的外围电路，利用编程软件设计程序并下载到PLC中，经离线调试成功后接线调试完成整个控制系统。实验仪器和设备计算机、3轴气动机械手、CXP软件、导线、下载线。实验报告1、整理出PLC控制程序梯形图与气动系统原理图。2、总结程序编写和调试中的经验和体会。思考：改变动作顺序和动作节拍修改程序并调试。附录A：CPM1A简介CPM1A系列PLC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程序控制器，其结构紧凑、功能强，在小规模控制中获得广泛应用。其性能规格请仔细阅读电气控制及可编程序控制器表6-3。本实验使用的PLC型号是CPM1A-30CDR-A（输入18点：0000000011，