第22章平面连杆机构习题2答案

1、第22章 平面连杆机构(第二次作业)1. 曲柄滑块机构有对心和偏心两种型式。前者无急回特性，后者有急回特性。2. 平面连杆机构型式很多，虽然它们的外型和构造很不相同，但它们均可视为由曲柄摇杆机构演化而来，演化的途径有：改变杆件的长度比和运动副的型式；改变构件的形状；变换机架。3. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变曲柄与连杆转动副轴径尺寸而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到回转导杆机构。4. 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。5. 在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小

2、传动角g min0，最大压力角a max 90；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是死点位置，因为该处g min =0，a max=90。6. 下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是5。（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0；（5）90。7. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构B死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有D死点位置。A.有 B.无 C.一个 D.两个8. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然A死点存在。A.有 B.无9. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角B出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。A.

3、可能 B.不可能10. 摆动导杆机构B急回特性。A. 不存在 B. 存在11. 在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角q。12. 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。13. 试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lDC=40mm,摆角j=45，行程速度变化系数K=1.4，机架长度lAD=b-a（a为曲柄长，b为连杆长）。（保留作图线）（1）极位夹角q=180(K-1)/(K+1)=16.3（

4、2）作C1C2O=C2C1O=90q=73.7，C1O与C2O相交于O点；（3）以O为圆心，以OC1为半径画L圆； （4）作DC1的垂直平分线交L圆于A点，则A即为曲柄的回转中心； （5）连AC2和AC1，因AC2=b+a，AC1=b-a，故以（AC2-AC1）/2为半径，以A为圆心画圆交AC2和AC1于B2点，交AC1的延长线于B1点。则AB1C1D（或AB2C2D）即为所设计的曲柄摇杆机构。14. 设计一偏置曲柄滑块机构，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行程的平均速度为VC1=0.05m/s，空回行程的平均速度为VC2=0.075m/s。滑块的行程100mm，导路的偏距e=20mm。（保留作图线）（1）用作图法确定曲柄长度AB和连杆长度BC；（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。（1）K= VC2/ VC1= 0.075/0.05=1.5极位夹角q=180(K-1)/(K+1)= 180(1.5-1)/(1.5+1)=36作C1C2及e，作C1C2O=C2C1O=90q，C1O与C2O相交于O点；以O为圆心和O C1为半径作圆周L，该圆与导路相距为e的平行线q相交于A点，此点即是曲柄回转中心。（2）