工程力学摩擦

1、工程力#第四章摩擦第一节引言第二节滑动摩擦第三节 考虑摩擦时的平衡问题第四节滚动摩擦摩擦第四章第一节引言!滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦第二节滑动摩擦一、静滑动摩擦力1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。EFy=O Ft-Fs=O Fs=Ft 静滑动摩擦力的特点方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向;大小：05尺SFmaxFmax =fsFN （库仑摩擦定律）动滑动摩擦的特点方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向;大小： Fj =九v兀（对多数材料，通常情况下）（翻贡讲看动画） , .沁囉汽： ,-

2、.(*:=叱三、摩擦角:计算: 定义：当摩擦力达到最大值F时其全反力 max与法线的夹角叫做摩擦角。翻 页看 动 画w四、自锁定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正 压力（即全反力），自己把自己卡紧，不会松开 （无论外力多大），这种现象称为自锁。 自锁条件：当加时，永远平衡（即自锁）a（Pm 自锁应用举例 摩擦系数的测定：04绕0轴转动使物块刚开始下滑时测出 角,tg a=f,（该两种材料间静摩擦系数）第三节 考虑滑动摩擦时的平衡问题仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同.几个新特点1画受力图时，必须考虑摩擦力；2严格区分物体处于临界、非临界状态;3因0 SFw 问题的解有

3、时在一个范围内.例 1已知：67=30, G=100N, f=0.2求：物体静止时，水平力0的平衡范围;当水平力0 = 60N时，物体能否平復-解：先求使物体不致于上滑的Omax图（1） 由 工 Fx =0, 2max cosa-G sin - Fmax = 0N -2max sina-Gcosa = 0 补充方程：F；N角军得.Q =Gtgoc+f_= G tg仝土g爲max i-figc l-tgmtgcr= G-tg（6Z + m）应用三角公式:tg（6Z + m） =tgQ + tgmltg0m tgQ同理：再求使物体不致下滑的Omin图(2)解得:Ominsina-fcosacos

4、a+fsina=G tg（a-（pm）平衡范围应是emineemax例2已知：b記寸不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量; 求：挺杆不被卡住之。值.解： 込=0研究挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. Fan - Fbn =。込=0 Fa_Fb+F = 0 xma=obF(a + )-FBd-FBNb = 0代=f.FAN Fb = fFBN解得:b a =2兀则：挺杆不被卡住时， 2/,.第酉节滚动摩擦由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析 看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。A- A Fx Fy M SEEO-FO0,F厂=0（不成立）Fs与卩形成主动力偶使前滚此力系任 A点简化出现这种现象的原因是， 实际接触面并不是刚体，它们 在力的作用下都会发生一些变 形，如图：滚阻力偶与主动力偶(F,Fs)相平衡滚动摩擦滚阻力偶M随主动力偶(F，Fs)的增大而增大; 0M 为滚动摩擦系数。滚动摩擦系数5的说明: 有长度量纲，单位一般用mmm； 与滚子和支承面的材料的硬度和温度