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曲轴加工搬运机械手设计(圆柱坐标)【含8张CAD图纸】

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内容简介:
黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的是用于物件装卸的机械手的设计,属圆柱坐标式机械手。本篇根据设计机械手的一般程序,详细地的介绍了用于物件装卸的机械手的设计的过程。本毕业设计通过对发动机曲轴加工机械手的运动和结构进行分析,并结合生活实际,在进行细致观察后,对该机械手的整体结构进行了设计,对各组成原件进行了选型、计算和校核。在整体和细节都具体掌握后,对该机械手的装配图和其中比较重要的零件图进行了绘制,以符合实际要求。执行元件确定后,我们还设计了液压系统和电气系统对机械手进行控制。此目的是人工控制,自动化工作。关键词:曲轴加工;机械手;执行;驱动;系统ABSTRACT Robot is to imitate the hand movements of people, according to the procedure and requirements for automatic trajectory crawling, handling and operation of the automatic device. In particular, it is at a high temperature, high pressure, multi-dust, flammable, explosive, radioactive and other harsh environments, as well as the heavy, monotonous and frequent operation in place of people operations, therefore increasing access to a wide range of applications. Manipulator General by the Executive body, drive system, control system and detection device has three major components, intelligent robot system and also has the feeling of an intelligent system. This presentation is for object handling robot design, a cylindrical coordinate manipulator. This manipulator in accordance with the general design procedure described in detail for the object handling robot design process.By analyzing the movement and structure of the engine crankshaft manufacture automatic hand, combining with the life practice,thegraduate design has designed the general structure of the automatic hand after delicate observation.And it chooses types of components ,then calculates and proofreads the many components .After mastering the general and exiguous things concretely ,we protroct the assemblage drawings fo the auromatic hand and more important parts drawings in order to accord with the practices requst.After ascertaining the executive parts,we also design the hydraulic system and the electrical sysytems which are used to control the automatic hand.The purpose is that the auromatic hand is conrrolled by human in order to work automat
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