ULN2003直流电机正反转以及10级调速

1、ULN2003直流电机正转以及10级PWM调速功能说明本设计是基于STC89C52单片机和ULN2003芯片驱动的直流电机。并在数码管显示当前速度级数。具有正传和PWM 10级调速等功能。速度的控制是由PWM输入信号来完成的。通过调节pwm信号的占空比来完成速度的控制。（1） 通过52单片机加载程序，ULN2003做驱动控制直流电机旋转。（2） 用按键增加或者减小当前的旋转速度，可以控制10级变速。（3） 用数码管显示当前旋转的速度级数。一、 原理图（1） 最小系统（2） 驱动芯片二、 源程序代码#include#define uint unsigned int uint pp; char n

2、um=2,dis;sbit pwm=P36;sbit s2=P34;sbit s3=P35;sbit dula=P20;/段选信号的锁存器控制sbit wela=P21;/位选信号的锁存器控制sbit cs88=P22; /点阵管的锁存器控制 cs88=0;/关点阵管sbit LCD1602=P25; /定义LCD1602使能端，用于HJ-C52实验板复位，与本实验无关sbit DS1302=P27; /定义DS1302时钟使能端，用于HJ-C52实验板复位，与本实验无关sbit SD=P26; /定义SD卡使能端，用于HJ-C52实验板复位，与本实验无关void cmg88()/关数码管，点

3、阵函数 cmg88();/关数码管，点阵函数dula=1; P0=0x00;dula=0;cs88=0x00;P0=0x00;cs88=1;unsigned char code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00;void keyscan()if(s2=0)while(!s2);num+;if(num=11)num=10;dis=num;if(s3=0)while(!s3);num-;if(num=-1)num=0;dis=num;void disp

4、lay(a) dula=0; P0=tablea; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0xfe; wela=1; wela=0; void main()TMOD=0x01; /模式设置，00000001，可见采用的是定时器0，工作与模式1（M1=0，M0=1）。TR0=1; /打开定时器TH0=(65536-160)/256;TL0=(65536-160)%256;ET0=1; /开定时器0中断EA=1; /开总中断num=6;/主板初始化 因51单片机芯片开机时各个IO口输出为高电平，加上以下源代码是为了防止各种外部模块误动作 DS1302=0; /关DS1302模块，与

5、本实验无关 SD=0;/关SD卡模块，与本实验无关 LCD1602=0;/关LCD1602模块，与本实验无关 cs88=0;/关点阵管while(1) keyscan();if(num!=0)&(num!=10)/对于占空比为0和100%这两种极端情况，最好分离出，单独考虑if(pp=num)pwm=1;elsepwm=0;else if(num=0)/当占空比为0pwm=0;elsepwm=1;display(num);/显示num当前值，占空比为num/10。void time0() interrupt 1TH0=(65536-160)/256;TL0=(65536-160)%256;pp+;if(pp=11)/当占空比为100%pp=