AS350小松鼠直升机飞行地面教课书(1)

1、AS350直升机教课书第四章 悬停和悬停机动 第一节 悬 停 悬停是就是直升机保持位置、方向、高度不变的飞行姿态。悬停是直 升机特有的飞行性能，直升机这所以能够完成许多急、难、险、重的 任务，主要就是因为它有这种独特的飞行性能。 悬停又是直升机飞行 员需要掌握的最基本的驾驶技术。 因此，在学习中必须认真研究悬停 的操纵概念和注意力分配，以求熟练地掌握悬停驾驶技术。 悬停包括：垂直起飞、空中悬停、垂直着陆三个内容。一、起飞前检查1、关好舱门；2、调整好驾驶杆，总距杆的磨擦力；3、断开加温系统；4、检查直升机和发动机的各系统工作情况，温度和压力的指示均在绿色区域内，警告/提示灯灭。若外界温度低于o

2、c,必须等 待发动机滑油温度至40 C才能起飞。二、垂直起飞 直升机垂直离地后上升到一定高度并保持高度、 方向和位置不变的起 飞方法叫垂直起飞。垂直起飞包括垂直离地和垂直上升两个阶段。（一）垂 直离地做好起飞准备后,视线应看正前方 810 米处的地面（视线约从仪 表框上方的 10 厘米处看出）,视线的余光照顾到直升机的状态,柔和上提总距杆，蹬右舵操持好方向，并稍向右后方带杆，防止向前方 位移，状态抬起时，应及时向左前方回杆。 当上提总距杆到一定程度时， 直升机有离地的趋势时， 状态容易发生 变化，此时，提总距杆应更加的柔和，并特别注意直升机的状态与地 面的相对运动，及时修正偏差，使直升机垂直离

3、地。 在直升机离地的瞬间， 由于滑橇与地面的静磨擦力突然消失， 不平衡 力矩使直升机的状态发生偏差， 特别是方向易发生变化， 应及时用杆 舵修正。（二）垂 直上升 直升机离地后，视线随高度的升高逐渐前移，保持视角不变，柔和使 用总距杆， 使直升机保持均匀的上升率和缓慢上升， 当接近预定的高 度时，（一般为 1.5 2 米，初学习悬停飞行的高度应当设定为 35 米），保持驾驶杆、总距杆和舵的相对稳定，保持稳定的空中悬停。（三）垂直起飞中常见的偏差及修正1、上提总距杆后，向后带杆量过多，造成直升机离地姿态过大， 甚至后退，出现这种情况应及时向前回杆。2、总距杆使用粗猛且量过大，直升机上升高度快，发

4、生状态偏差 时来不及修正，应柔和使用总距杆。3、在直升机离地的瞬间，因忙于修正状态而使用总距杆停顿，出 现直升机状态偏差等情况时，应迅速提总距杆使直升机离地。三、空中悬停 悬停的过程，实际上就是不断的修正偏差的过程 由于直升机悬停时没有安定性， 加之直升机重量轻， 易受风等气象要 素的影响，悬停状态不稳定，容易出现偏差。因此，在悬停中需要及 时准确的修正偏差。 掌握悬停的关键在于尽早发现偏差， 发现是前提， 修正动作要柔和，杆舵要协调配合使用，少量多次，逐渐达到稳定悬 停。（一）悬停视线 正确的视线是发现偏差的前提， 悬停的视线垂直起飞、 垂直着陆的基 本相同，只是由于高度的变化， 视线在地面

5、的投影点应适当前移或后 移，但必须保持视角不变。 悬停中， 驾驶员从仪表框上沿 10cm 处看 到地面，距离 10 15 米，整个仪表框在视线内，而仪表框与地面构 成的印象关系就是直升机的状态， 它们之间的变化就是直升机状态的 变化。初学飞行者，特别要注意固定视线，建立和巩固正确的印象概 念，不能随状态的变化而变化， 因此每次飞行前都要调整并固定好座 椅的位置。（二）保持悬停高度 悬停中，保持直升机的状态，看好地面，票据地面的清晰程度、身体 的感受以及参考无线电高度表的指示来判断高度的变化。 悬停高度主 要用变距杆来保持和修正，当高度降低时，应上提总距杆，接近所需 高度时 稳住总距杆，当高度升

6、高时，应下放总距杆，根据高度下降的 快慢，适当提前稳住总距杆，保持高度。（三）悬停方向的保持悬停中根据机头与地面的相对运动并参考航向指示器的指示判断直 升机的方向的变化。修正方向时，用舵要柔和及时，防止用舵粗猛引 起其它的要素的变化。当方向偏左时，适当蹬右舵接近预定的方向时， 稍回右舵并保持好方向，方向偏右的修正方向相反。（四）悬停位置的保持悬停中，主要是根据直升机的状态变化和直升机相对地面的运动来判断和保持位置。直升机的状态的变化是直升机的位移的前奏， 状态的 是保持好悬停位置的根本，不能及时的修正状态的变化必定导致悬停 位置的改变。因此，只要及时的发现并通过杆舵的配合修正，保持好 直升机的

7、状态，就可以保持悬停位置不变。一、特殊情况处置方法第一节地面共振一、现象在地面试车或者是垂直着陆中发生的共振，直升机摇摆迅速 加剧，摆振幅度由小到大，杆舵罅无效，严重时直升机翻倒。二、原因直升机滑橇上斩固有频率与旋翼摆振产生的激振国相耦合的结果，造成这种现象的因素有：1、扭矩值停留在 40%左右；2、着陆场地松软；3、操纵动作粗猛。三、处置1 、 振幅不大时提总矩杆使直升机迅速离地；2、振幅较大且越来越大时，应立即将总矩杆放到底，并关车。第二节 涡环状态一、现象1、旋翼和机身产生抖动和摇摆；2、发动机功率不变，下降率逐渐增大；3、操纵性和安定性变坏，操纵迟钝，严重时操纵失灵。二、原因 在较高的

8、高度上悬停或作小速度飞行（速度小于 40 公里/ 小时， 或23 节），垂直下降率大于 34 米/秒，即出现涡环状态。三、处置1、发现下降率增大时，首选检查速度和扭矩值。（1） 如果速度小于 40 公里/ 小时，就果断顶杆增速；（2 ） 如果总距杆过低，应在顶杆增速的同时上提总距杆；（3） 如果速度在 50 公里/ 小时以上，由于发动机不够而产生下 降率增大，应及时提总距增大发动机功率。2、若操纵失灵， 在高度允许情况下 （300 以下） 迅速下放总距 杆，使直升机进入自转下降主， 退出涡环状态后改出自转下 降，恢复正常飞行。3、若高度较低 （100 米以下，300 英尺以下）如推杆不能涡环

9、状态，接在前应尽量保持着陆姿态， 在接在瞬间将总距杆提 到最高，接地后迅速将总距杆放到底。直升机地面开关车限制一、直升机地面开关车时，直升机的和固定障碍物的直线距离不得 小于旋翼直径的一倍。二、两架以上直升机地面开关车时，相邻两架直升机间的旋翼翼尖 直线距离不得小于两架直升机旋翼直径之和的一倍。三、直升机地面开关车时，可以移动障碍物距离直升机旋翼翼尖直 线距离不得小于直升机旋翼直径两倍，且直升机启动之后，该 物体必须处于静止状态。四、直升机地面开关车时，地面坡度的限制：迎坡 10 度以内，顺 坡为 6 度以内，横坡为 8 度以内。且地面坚实、无易被吹起的 扬尘、沙石等物体。五、直升机开关车全过

10、程中，禁止任何人员在两后侧门以后的位置 活动（非安全区域活动，如图 所示 ），该机放行机械师做例行 检查除外。六、直升机开关车前，机上的驾驶员及乘员必须到指定位置就座并 系好安全带，所有舱门关闭。七、当地面天气条件符合：能见度800米，地面风速迎风w 50节, 360度风40节，避开结冰区（中度以下降水且温度5度，少 量降雪且温度 w-5 度）时，直升机可以地面开关车。AS350直升机野外场地起降飞行第一节 野外场地起降实施条件一、周围无障碍物时野外场地飞行，其最小着陆面积为 30X20 米。二、周围障碍物的高度 10 米以下的场地时，最小面积为 100X80 米。三、如果必须利用地效起降时，

11、场地面积最小为 150X80 米。四、场地坡度限制：迎坡 10 度以内，顺坡为 6 度以内，横坡为 8 度以内。五、场地较坚实，平坦，不易扬尘 （雪），及不易被吹起的物件。六、其它参考 AS350 直升机地面开关车限制和要求。第二节 野外场地起降实施方法一、 飞行准备野外场地起降的飞行准备，其内容除按航行准备外，还有：（一）研究野外起降场地的特征及周围明显地标的相关位置。（二）熟悉起降场地的情况，研究不同风向的航线建立及起降场的方 法。（三）明确对外观察及操纵直升机的分工。（四）研究特殊情况处置及其协同动作。（五）计算最大起飞重量。二、飞行实施（一）判断风向1、根据汽车行驶所扬起的尘土的运动方

12、向判断；2、要卖航线附近烟迹的运动方向判断。3、低空飞行时，要卖树木、庄稼及其它植物随风倒向，江河、湖 泊的水纹，行驶的船帆的鼓出面来判断。4、低空航行在地面无可靠的根据来判断风向时，可以根据航行中 的直升机偏流判断出大致的风向。5 、 若机场附近的野外场地着陆，可以参考机场的风向建立航线。 判断风向，应在接受野外起降场时进。判断大致风向后，根据罗盘批 示的航向与风向的交叉角，较准确的测出气象风向。（二）选择着陆场1、选择着陆场时，应注意避开庄稼、民房、草垛和高压线等。同 时，要考虑当时的直升机重量、气象条件及自己的技术水平。2、选择着陆场，机组应互相配合，分工明确，由近及远，从两侧 向前仔细

13、观察。必要时可以在着陆区域盘旋一周进行选场观察， 场地选好后互相通知。还要考虑场地风向、风速对起飞着陆的 影响。（三）野外起降场航线的建立 野外场地着陆航线通常为左航线， 航线的长宽比机场的航线略小。 建 立航线的方法是：1、 选场后，根据风向，确定着陆方向。2、 按规定的下降高度。到达着陆场上空后，进行观察，转向第一 边航向。为防止丢失着陆场，及建立航线便于观察，应熟记着 陆与周围明显地标的相关位置，并在着陆场附近找一个明显的 点状地标作参考。3、退出转弯后， 根据无线电高度表的指标， 高度 150 米，改平飞， 然后保持与其相对应的气压高度，飞 20 秒作第一转弯。4、退出第二转弯后，保持

14、好第三边的航向，及观察着陆场，修正 航线的宽窄。5 、 通过着陆场正侧方开秒表记时，当时间飞 30 秒后，直升机与 着陆方向成 45 度角时，进入第三转弯。（四）目测、消速和着陆1、 野外场地的目测，应根据起降场地周围障碍物的高低，控制好 四转弯高度，调整好下滑角。 障碍物较高，且离起降地较近时， 下滑线应适当高一些。一般来说，野外场地着陆时的下滑线比 在机场的着陆稍高，且下滑速度稍小。当直升机与着陆方向成 15 度夹角时，进入四转弯，转弯中，应不断 观察起降场，参考辅助地标，防止丢失或弄错起降场。根据着陆航向，退出四转弯，保持速度 150 公里 / 小时，高度不低于100 米 高度 50 米

15、时，消速至 60-50 公里/ 小时，当距离着陆场 200-150 米 时，保持高度 25-20 米，速度 40 公里 / 小时左右，这时应看好地面 和直升机的状态，观察起降场周围的情况和直升机离起降场的距离， 注意消速的时机，根据起降场障碍物的高低，调整下降率，使直升机 在着陆点上空 3-5 米悬停。2、 着陆野外场地地形复杂，障碍物较多，因此，除在着陆前，对地面和周围进行细致观察和检查外，在着陆时，应准确操纵直升机，不得有位移 和方向的偏转。当直升机停稳后，应注意场面情况，坡度符合规定，土质较硬。判断 旋翼、尾桨离障碍物的高度距离。垂直着陆中，应看好地面和直升机 状态，柔和试探的下放总距。

16、 在接地时发现地面松软和直升机有倾倒 趋势时，应立即柔和上提总距，使直升机离地，另找着陆点。在飞向 第二着陆点的贴地飞行中，一定要加强观察，避开障碍物，飞行速度 勿大。在斜坡地带应尽量选逆坡方向着陆，直升机接地后，应适当向 前项杆，防止直升机滑动。（五）野外场地的起飞和增速1、 选择起飞和增速方向选择起飞和增速方向， 本着既不损害人民群众利益， 又利于完成任务， 保证安全的原则。 所以起飞、 增速、应尽量避障碍物开城镇、 工矿区、 高压电线和成熟的庄稼，及江河，湖泊的较大水面，选择逆风和右侧 风，且障碍物较低的方向。2、 野外场地起飞 在野外场地， 一般采用垂直起飞。 悬停的高度根据起飞的重量

17、和场地 的条件而定。野外场地起飞的操纵要领、 注意力分配和起飞前的检查与机场起飞相 同，但动作要特别柔和。3、野外场地的增速增速前， 着重检查：发动机工作情况、剩余功率、载重时直升机的 重心位置，做到胸中有数。根据场地周围障碍物的高低， 直升机起飞重量的大小， 采用不同的方 法增速。(1) 剩余功率小时的增速方法 发动机剩余功率小，应尽量避开障碍物，选择逆风的开阔地带增速。 悬停高度一般为 2-3 米，然后柔和向前迎接杆，使直升机向前运动。 当直升机开始运动后，应注意看好地面和直升机状态，稳住驾驶杆， 保持好直升机状态，如果直升机下沉，应柔和上提总距杆，根据下沉 快慢，直到将剩余功率用完为止。当感到总距杆变轻时，应立停止上 提，然后稳住，保持直升机状态，继续增速。过渡速度时，及时向前 迎杆，随着速度的增加，应逐渐向左压杆，增速到 140 公里/ 小时， 带杆转入上升。(2) 障碍物较高时的增速方法增速前， 应估计直升机通过障碍物的高度。 悬停高度 3-5 米，当直升 机开始运动后，看好地面与直升机状态，注意前语言障碍物，柔和一致上得总距杆，同时向前迎杆，使直升机上升高度，边增加速度。提 总距杆时，动作要柔和，防止提过。 在增速过程中，如不能超越前方障碍物时，在过渡速度之后，可用小 坡度转弯绕过障碍物，继续增速。第三节 野外场地起降飞行注意事项一、 机组认真协同，严格分工，做好