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文档简介

1、%广义最小方差控制(显示控制)考虑如下系统：式中x(k)为方差为0.1的白噪声。取，期望输出yr(k)为幅值为10的方波信号。clear all;close all;a=1 -1.7 0.7;b=1 2;c=1 0.2;d=4;na=length(a)-1;nb=length(b)-1;nc=length(c)-1;nf=nb+d-1;ng=na-1;P=1;R=1;Q=2; %加权多项式np=length(P)-1;nr=length(R)-1;nq=length(Q)-1;L=400;uk=zeros(d+nb,1);yk=zeros(na,1);yrk=zeros(nc,1);xik=z

2、eros(nc,1);yr=10*ones(L/4,1);-ones(L/4,1);ones(L/4,1);-ones(L/4+d,1);xi=sqrt(0.1)*randn(L,1);e,f,g=singlediophantine(a,b,c,d);CQ=conv(c,Q);FP=conv(f,P);CR=conv(c,R);GP=conv(g,P);for k=1:L time(k)=k; y(k)=-a(2:na+1)*yk+b*uk(d:d+nb)+c*xi(k);xik; u1=-Q(1)*CQ(2:nc+nq+1)*uk(1:nc+nq)/b(1)-FP(2:np+nf+1)*uk

3、(1:np+nf); u2=CR*yr(k+d:-1:k+d-min(d,nr+nc);yrk(1:nr+nc-d); u(k)=(u1+u2-GP*y(k);yk(1:np+ng)/(Q(1)*CQ(1)/b(1)+FP(1); %更新数据 for i=d+nb:-1:2 uk(i)=uk(i-1); end uk(1)=u(k); for i=na:-1:2 yk(i)=yk(i-1); end yk(1)=y(k); for i=nc:-1:2 yrk(i)=yrk(i-1); xik(i)=xik(i-1); end if nc0 yrk(1)=yr(k); xik(1)=xi(k); endendsubplot(2,1,1);plot(time,yr(1:L),r:,time,y);xlabel(k);ylabel(y_r(k),y(k);legend(y_r(k),y(k)

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