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内容简介：

西安交通大学城市学院本科毕业设计（论文）任务书题 目重载搬运机器人本体结构设计姓 名马壮专 业机械设计制造及其自动化学 号110400411.毕业设计（论文）课题的主要任务：近年来，机器人技术发展迅猛，各种用途的机器人在各个领域获得了广泛应用。我国在机器人的研究和应用方面与发达国家相比还存在一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人，如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人和搬运机器人等，对推广机器人的应用具有重要现实意义。重载搬运机器人搬运重量大，能有效减轻工人的劳动强度，是物流自动化不可或缺的重要设备。机器人是典型的机电一体化产品，重载搬运机器人本体结构设计需要综合应用机械设计制造及其自动化专业的基础理论和专业知识，要求学生能够熟练运用计算机进行设计分析、计算，并能够熟练运用CAD软件绘制零件图和装配图，该课题的完成有助于培养和检验学生综合运用所学知识的能力。本课题的主要任务是完成重载搬运机器人本体结构的设计，该重载搬运机器人用于在啤酒灌装线终端实现多个啤酒箱的搬运并码垛工作，在设计过程中还需进行技术经济分析。2.课题的具体工作内容（原始数据、技术要求、工作要求）：原始数据：(1) 每一次搬运啤酒11箱、每箱12瓶，搬运重量达150Kg。(2) 搬运动作的时间周期为：1012秒/次。(3) 码垛层数：5层。技术要求：(1) 所设计的搬运机器人本体结构能够满足一次搬运重量大、动作周期短、高效、快捷，以及通用性、灵活性等性能要求，同时满足结构工艺性、经济性等方面的要求。(2) 装配图、零件图的绘制应严格按照机械制图国家标准进行，尺寸、公差、形位公差、技术要求等标注应合理、规范。(3) 在机器人手臂末端便于实现与各种夹持器的配合联接。(4) 论文书写要求叙述清楚、符合规范，外文翻译正确。工作要求：(1) 查阅文献资料，进行设计调查，调研国内外重载搬运机器人的设计、研究和生产现状，总结现有各种设计方案与设计原则。(2) 构思重载搬运机器人本体结构设计方案，针对设计要求提出多个可实现方案，进行分析比较，确定最佳设计方案。(3) 应用CAD技术完成重载搬运机器人本体结构设计、计算，绘制零件图、装配图。(4) 完成控制系统的方案设计。(5) 撰写毕业设计论文，翻译外文文献资料。3.课题完成后提交的书面材料要求（论文字数，图纸规格、数量，实物样品，外文翻译字数等）：(1) 总装配图0图纸1张。主要零件的零件图若干，折合成0图纸达1张。(2) 毕业论文正文字数不少于15,000字。(3) 外文翻译至少2000印刷符号。4.主要参考文献：1 张福学机器人技术及其应用M北京：电子工业出版社，2000年2 龚振邦等机器人机械设计M北京：电子工业出版社，1995年3 熊有伦.机器人技术基础.华中科技大学出版社M，1996年.4 于殿勇等120kg负载工业机器人的开发J高技术通讯，2002.(6)：79825 Klaus Vollrath物料搬运机器人J现代制造2004，(28)：30336 曾孔庚，王宏庆，丁原彦高速机器人搬运码垛系统构成及技术特点J机器人技术与应用2001,(4)：3942 7 程军六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究D哈尔滨理工大学工程硕士学位论文2004年 要求完