牛头刨床课程设计说明书和CAD图机械带CAD图
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牛头刨床课程设计说明书和CAD图机械带CAD图,牛头,刨床,课程设计,说明书,CAD,机械
- 内容简介：
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目录一 导杆机构的运动分析u 机构的运动简图u 机构在位置1的速度及加速度分析u 机构在位置7的速度及加速度分析u 刨头的运动线图二 导杆机构的动态静力分析u 在位置1 7处各运动副反作用力u 在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩三 飞轮设计u 安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的 确定四 凸轮机构设计u 凸轮基本尺寸的确定u 凸轮实际廓线的画出五 齿轮机构的设计u 齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定u 齿轮传动的啮合图的绘制一 导杆机构的运动分析（1） 机构的运动简图（2）机构在位置1的速度及加速度分析I. 速度分析A点的速度分析图有：VA4 = VA3 + VA4A3 2=2n/60=264606.702 rad/sVA3= LO2A * 20.603 m/s由图可知：VA4 = 0, VA4A3 = 0.603 m/s由于V A4/ V B4 =l o4A/l o4B 所以V B4 =0 有 VC6 = VB 4+ VC6B4 分析可知：VC6B4 = 0, VC = 0 II加速度分析有aA4 = aA3 + aA4A3 aA4 + a n A4 = a n A3 +ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0aA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / （90*10-3）=4.043m2/s a KA3 =4VA4A3=2*4* VA4A3=0ar A4A3= V2A4A3/ LO4B=0由图分析：a A4 = a n A3 = 4.043m2/saB4/ aA4 = LO4B/LO4A 所以aB4=6.896m2/s anB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0 m2/s aC6= aB+ aC6B4= aB+ a n B +aC6B 4+ a n C6B4由速度分析可知：anC6B4=0所以aC6= aB+ anB +aC6B4+ anC6B4由图分析：aC6B4=1.800 m2/saC6=6.200m2/s（3）机构在位置7的速度及加速度分析 I.速度分析 机构在位置7的速度多边形有：VA4 = VA3 + VA4A3 2=2n/60=6.702rad/sVA3= LO2A * 2=0.603 m/s由图可知：VA4 = 0.282m/s ,VA4A3 = 0.536m/s可得有：VB4/VA4=LO4B/LO4A 所以 VB4=0.429m/s.又有 VC6 = VB4+ VC6B4 由图分析：VC6B4 = 0.092m/s, VC6 = 0.42m/sII.加速度分析有aA4 = aA3 + aA4A3 aA4 + a n A4 = anA3 + aA3+ ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0.209 m2/sanA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / （90*10-3）=4.04m2/s aA3 =0 a KA3 =4VA4A3=2*4* VA4A3=0.793m2/s由图分析：ar A4A3=2.700m2/saA4 = 2.700m2/s aC6= aB+ aC6B4= aB+ a n B +aC6B4 + a n C6B4其中aB4/ aA4 = LO4B/LO4A 所以aB4=4.110m2/sanB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0.318 m2/sanC6B4= V2C6B4/ LCB=0.049m2/s由图分析：aC6B4=1.700m2/saC6=4.100m2/s（4）刨头的运动线图二 导杆机构的动态静力分析（1） 在位置4处各运动副反作用力已知G6=800 N FI6=G6/g * aC=571.4N 由力的封闭图形知: FN = 324 N F56=9583N5杆为二力杆 有 F45= F56= F56=9583NF45=F45 = 9583 N aS4/ aA4 = LO4S4/LO4A 所以aS4=0.98 m/s FI4=G4/g * aS4 =22.2 N M I4= JS4*4 =2.05 N*m 将FI4 和M I4合成为一个力FI4， FI4距S4为h . h= M I4/ FI4 =92.3mm. 且FI4 = FI4 =23N。由MO4 =0 G4 * L1+ FI4* (h+ LO4S4) F24* L2+ F45* L3=0其中L1, L2, L3分别表示O4到对应力的作用线的距离。可得 F24 =7037 N。 由力的封闭图形知: F14 = 2580 N（2） 在位置4处曲柄上所需的平衡力矩F14= F14= 2580 N My = F14* L4=615 N*m三 飞轮设计（1） 安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的 确定用惯性力法确定JF四 凸轮机构设计（1）凸轮基本尺寸的确定（2）凸轮实际廓线的画出五 齿轮机构的设计（1） 齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定 齿轮2的齿数Z2确定： o2=40Z21613=n0no2=7.5 得Z2=39 取x1=-x2=0.5 x1min=17-1317=0.236 x2min=17-3917=-1.29 计算两齿轮的几何尺寸： 小齿轮 d1=mZ1=613=78mm ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm hf1=（ha*+c*-x
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