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自动
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- 内容简介：
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自动运输缝包机设计上海电机学院毕业设计（论文）开题报告课题名称 _自动输送缝包设计_ 学 院 专 业 班 级 BJ076 学 号 BJ07627 姓 名 崔智强 指导教师 韩雄飞 定稿日期： 2011 年 月 日6 自动输送缝包机1 选题背景及其意义我国是一个农业大国，每年都会产出大量粮食，也需要大量的化肥等相关化工物品。所以如何将这些东西包装就显得尤为重要，为此也产生了一个市场缝包机生产业。缝包机是为塑料编织物的缝合的设备,主要完成编织物的拼接,封口等工作.工艺要点是缝合强度。.通用型号是GK. GK系列工业缝纫机按线迹分有单线链式和双线链式两种,按机针数分为单针和双针两种,按用法分为台式缝包机,手提式缝包机,立式缝包机.国产台式缝包机的主要型号是GK2和GK8系列的缝纫机；国产手提式缝包机主要是GK9系列，已经用了很多年了，另外现在国内有仿制日本和德国的手提缝包机；国产立式缝包机以GK35系列最为流行，为仿制德国产品。其优点及特点有：1.降低劳动强度，改善劳动条件；2.提高劳动生产率，增加生产效益；3.提高包装质量，促进文明生产；4.节约人力和物力，降低包装加工成本；5.完成很多人工无法完成的包；，6.促进外贸发展，为国家多创外汇2 文献综述（国内外研究现状与发展趋势）我国早期多采取人工包装，操作繁琐、单调、重复，工人劳动强度大，包装质量不高。由于工业产品千差万别，用户要求各不相同，很难形成统一的模式和定型的包装设备，因而包装工序长期以来成为连续化生产过程中的薄弱环节。 包装工作包括包装材料和容器的制造、印刷、包装工艺程序的操作和质量检测等。实现包装自动化能有效地提高生产能力，保证产品质量,增加花色品种,有利于产品防腐并降低生产成本。包装自动化还能改善工作条件，特别是对低温潮湿性、飞扬扩散性等危害人体健康的环境尤为重要。伴随电子技术的发展，包装从单机分离电器为主的低级程序控制发展到多功能全自动包装机和由电子计算机控制的包装生产自动线。3 研究内容3.1 缝包机的基本工作原理 电机启动后, 通过传动皮带带动主轴及偏心驱动块转动, 推动横拉杆作往复运动, 再通过双头针杆轴上的拐臂带动针杆、针头, 同时主轴又把动力传递给喂入输送器。这样输送带将袋子输送过来, 袋口通过压脚时, 输送器把袋口向前推送, 针头便把袋口缝合。3.2 缝包机的主要研究内容 缝包机的主要结构为 1润滑控制系统;2操作手柄;3偏心驱动快;4压脚 ;5针头滑杆;6喂人机构;7电机;8润滑油管3.3 运输部分要求及技术指标输送带线速度8米/分钟；承载重量范围10-60kg.采用输送运输3.4 夹袋机构的设计及要求此机构的要求是能够正确夹紧袋口,将袋子送到缝包机的喂入机构,帮助缝包机完成缝包动作,且运送速度与运输部分速度一致.3.5 运动的分析及相应过程的PLC控制仔细分析清楚每一个运动的动作，及相应位置的传感器类型的选择和PLC的控制过程及PLC型号的选择动作划分1.夹紧袋口2.,将袋口送到缝包机的喂入机构3.缝包机完成缝包动作,松开袋口4.物品通过运输带,送到指定位置4 研究方案4.1 总体方案自动运输缝包机就是指在物品完成装填后,自动缝口并运输,降低劳动强度,提高生产效率.（1） 缝包机将采用简单的机械结构技术使电动机的转速变成适当的针头缝制速度以完成缝口动作。（2） 运输方式将采运输带技术运送缝口完成的物品。 （3） 带口夹紧的机械部分将采用简单的机械结构技术来完成。5 进度计划2010.11-2010.12收集资料、调研、翻译外文技术资料，完成开题报告。2010.12-2011.1研读资料，拟定设计方案。2011.1-2011.3 完成设计草图，作必要的设计计算。2011.3-2011.4 最终完成总装配图，以及部件图和零件图设计。2011.4-2011.5 完成控制系统设计，撰写设计计算说明书。2011.6 答辩准备及答辩。参考文献1李允文.工业机械手设计M.北京:机械工业出版社，1997 2工业机械手设计基础M.天津:天津科学技术出版社，1985 3渡边茂.产业机器人技术M.北京:机械工业出版社，1982 4黄净.电气及PLC控制技术M北京:机械工业出版社，2004年 5李建新可编程序控制器及其应用M北京：机械工业出版社，2004年 6藤森洋三.供料过程自动化图册M.北京：机械工业出版社，1985 7张建民.工业机器人M.北京:北京理工大学出版社，1987 8吴振彪.工业机器人M.武汉：华中科技大学出版社，1996 9刘延林.柔性制造自动化概论M.武汉：华中科技大学出版社，2001 10左健民.液压与气压传动M.北京：机械工业出版社，2005 11彭文生.机械设计M.武汉：华中理工大学，2000 12邓星钟.机电传动控制M.武汉：华中科技大学出版社，2001 13任文敏.材料力学M.北京：清华大学出版社，2004 14瞿大中.可编程控制器应用与实验M.武汉：华中科技大学出版社，2002 15廖常初.可编程控制器的编程方法与工程应用M.重庆：重庆大学出版社，200416 By J. NORBERTO PIRES, ALTINO LOUREIRO, T. GODINHOP. FERREIRA, B. FERNANDO, and J. MORGADO17 Friedland ,B.Control Systems DesignNew York: McGraw-Hill ,Book Company,198618 Bode,H.W.Network Analysis and Feedback DesignNew York: Van Nostrand Reinhold,1945 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日开题答辩小组意见1、论文选题：有理论意义；有工程背景；有实用价值；意义不大。2、论文的难度：偏高；适当；偏低。3、论文的工作量：偏大；适当；偏小。4、设计或研究方案的可行性：好；较好；一般；不可行。5、学生对文献资料及课题的了解程度：好；较好；一般；较差。6、学生
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