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文档简介

1、运动仿真技术资料中英文对照版Sample Text这些资料希望对大家有帮助.1.用接头连接创建滑块曲柄机构1.1.1 放置第一个零件.创建一个新组件。假设单位是英寸。单击“插入(Insert) 元件(Component) 装配(Assemble) 。打开(Open) 对话框岀现。选取block.prt 。元件放置(Component Placement)对话框打开。单击在缺省位置装配零件。这将把此块体定义为基础主体。单击确定(OK) 接受该定义。1.1.2 创建第一个销钉接头单击插入(Insert)元件(Component)装配(Assemble)o 打开(Open)对话框岀现。选择 cran

2、k_shaft.prt。打开元件放置(Component Placement)对话框。单击连接(Connections),展开对话框并显示机械设计接头连接定义在连接类型(Connection Type) 选项菜单)。下,选取插针(Pin)(如有必要,双击缺省连接类型以显示对于轴对齐(Axis Alignment)A-1 o,选择 block.prt 上的轴 A-3 和 crank_shaft.prt上的轴对于平移约束,在两个零件上选取PntO o单击确定(OK)接受该连接。1.1.3向组件中添加固定零件单击插入(Insert)元件(Component)装配(Assemble),并选取 end_

3、cap.prt打开元件放置(Component Placement)对话框。在end_cap.prt 和con_rod.prt上选取轴 A-4。下图显示了机构旁的端盖。(接受缺省的自动类型(Automatic Type)对齐(Align)约束出现在约束列表中在 end_cap.prt和 con_rod.prt上选取轴 A-5 o另一个对齐(Align)约束岀现在约束列表在end_cap.prt 和con_rod.prt上选取平整曲面。重合匹配约束岀现在约束列表中。元件被完全约束。单击确定 (OK) 接受该方向1.1.4 在滑块曲柄机构上封闭环单击 插入 (Insert)元件 (Componen

4、t) 装配 (Assemble) 并选取 piston_head.prt 。打开 元件放置 (Component Placement)对话框。单击 连接 (Connections)展开该对话框。选取 圆柱 (Cylinder)作为连接类型。 在 piston_head.prt 上选取轴 A-2 ,在 con_rod.prt上选取轴 A-1 。单击 并使类型为 圆柱 (Cylinder) 。在 piston_head.prt 和 block.prt 上选择轴 A-1 。单击确定 (OK) 接受该连接。如果已经正确创建了所有连接,则 机械设计 将能够通过完成环连接来进行装配。单击 应用程序 (Ap

5、plications)机构 (Mechanism)。出现 机构 (Mechanism) 菜单时, 单击 机构 (Mechanism)连接 (Connect) 。打开 连接组件 (Connect Assembly) 对话框。在连接组件 (Connect Assembly) 对话框上单击 运行 (Run) 。出现一个显示机构装配是否 成功的信息框。单击应用程序 (Application)标准 (Standard)退出机械设计 。1.1.5 向基础中添加固定零件单击 插入 (Insert) 元件 (Component) 装配 (Assemble) ,并选取 base.prt 。打开 元件放置 (Co

6、mponent Placement) 对话框。选取 base.prt 和 block.prt 的曲面,如下图中红色部分所示。 重合匹配 约束将出现在约束 列表中。单击 并选取 对齐 (Align) 作为约束类型。在 base.prt 和 block.prt 上选取 右 (RIGHT)基准平面。软件提示时,输入零作为偏移。单击并在 base.prt 和block.prt 上选取“前(FRONT)基准平面。“对齐(Align)约束将岀现在约束列表中。放置现在被完全约束。单击 确定 (OK) 接受该方向。1.1.6 创建伺服电动机单击 机构 (Mechanism) 伺服电动机 (Servo Moto

7、rs) 。 伺服电动机 (Servo Motors) 对话框打开 单击新建 (New) 。 伺服电动机定义 (Servo Motor Definition) 对话框打开。在类型(Type) 选项卡上,对于“从动图元(Driven Entity) ,选取连接轴(Joint Axis),并选择将 crank_shaft.prt 连接到 block.prt 的销钉接头 (connection_1._axis_1) 。在轮廓(Profile)选项卡上,将“规范(Specification) 改为“速度(Velocity)。模(Magnitude)应为常数(Constant)。为 A 输入值 72。选取

8、 位置 (Position) 复选框并单击 。绘图显示伺服电动机将在 10 秒内完成两次旋转。单击确定(OK)。1.1.7 创建并运行运动学分析选取 机构 (Mechanism) 分析 (Analyses) 。打开 分析 (Analyses) 对话框。单击 新建 (New) 。打开 分析定义 (Analysis Definition)对话框。在 类型 (Type) 下,选取 运动 (Kinematic) 。接受缺省名称 AnalysisDefinition1 。 在时域(Time Domain)选项卡上,接受缺省值。在电动机 (Motors) 选项卡上,确保列出了 伺服电动机 1(ServoM

9、otor1) 。如果未列出, 单击 。单击运行(Run)。分析进程显示在模型窗口的底部,并且模型按指定运动进行移动。1.1.8保存并查看结果回放结果。单击 机构(Mechanism)回放(Playback)。在回放(Playbacks)对话框中,单击 。打开 动画 (Animate) 对话框。单击 。单击 关闭 (Close) 退出。在回放(Playbacks)对话框中,单击 将结果保存为.pbk 文件。在保存(Save) 对话框中,接受缺省名称或改为另一个名称。 缺省目录为当前工作目录。 也可通过浏览查找另一个目录来保 存文件。单击 并选取回放文件,可在后续进程中打开 .pbk 文件。单击

10、关闭 (Close) 退出。单击机构(Mechanism)测量(Measures) 。打开测量结果(Measure Results)对话框。单击 。打开 测量定义 (Measure Definition)对话框。接受名称 measure1 。在类型(Type) 下,选取位置(Position)在活塞头部选取一个顶点在 分量 (Component) (Coordinate System)区域选取 Y 分量 (Y-component) 在计算方法 (Evaluation Method),并接受 WCS 作为 坐标系下,接受 每一时间步距 (EachTime Step)单击确定 (OK)在测量结果

11、(Measure Results) 对话框中,选取 测量 (Measures)下的 measure1 ,并选取 结果集 (Result Set)下的 AnalysisDefinition1 。(如果改变了结果集的名称, 请选取相应的名称。 ) 图形类型 (Graph Type)应为 测量与时间 (Measure vs. Time) 。单击 查看测量的出图。出图应为余弦曲线。1.1 创建凸轮从动机构连接、弹簧和阻尼器1.1.1 创建凸轮从动机构连接单击 文件 (File) 打开 (Open) 。选取 cam-follower .asm单击 应用程序 (Applications) 机构 (Mech

12、anism)。 机械设计 开始单击机构(Mechanism)拖动(Drag) 或单击 。打开拖动(Drag) 对话框单击 并使用常规选取方式选取 cam.prt 的狭窄端。当模型上出现开放的圆时,移动光标旋转 凸轮。注意凸轮的运动不影响从动机构子组件的位置。单击鼠标中键停止拖动,单击关闭(Close) 退出 拖动 (Drag) 对话框。单 击 机构 (Mechanism) 凸轮 (Cams) 。 凸轮 从动 机构 连 接 (Cam-Follower Connections) 对话框打开。单击 新建 (New) 。 凸轮从动机构连接定义 (Cam-Follower Connection Defi

13、nition)对话框打开。在凸轮 1(Cam1) 选项卡上, 选取 自动选取 (Autoselect) 复选框。 它将在选取了定义凸轮 所需的足够曲面后,引导 机械设计 完成一组曲面的选取。在 曲面 / 曲线 (Surfaces/Curves)区域内使用选取箭头在 cam.prt 上选取弯曲曲面。选取凸轮 2(Cam2) 选项卡。选中自动选取 (Autoselect) 复选框。使用选取箭头选取 roller .prt 上的弯曲曲面。单击“确定(0K)接受定义,单击“关闭(Close) 退岀“凸轮从动机构连接(Cam-FollowerConnections) 对话框。 机械设计 将向机构中添加一

14、个凸轮从动机构图标。单击 机构 (Mechanism)拖动 (Drag) 。 拖动 (Drag)对话框打开。单击 并旋转 cam.prt 。注意从动子组件的运动现在已链接到凸轮的运动。1.1.2 创建弹簧有一个圆柱连接将 follower .prt 连接到 base.prt 的顶部。 在下部分中, 将在从动机构和基础 间添加一个点至点弹簧和一个点至点阻尼器。单击机构(Mechanism)弹簧(Springs) 或单击。打开弹簧(Springs)对话框。单击 新建 (New) 。打开 弹簧定义 (Spring Definition) 对话框。在 参照类型 (Reference Type) 下选取

15、 点至点 (Point-to-Point) ,并使用选择器箭头选取 base.prt 上的 BASE_PNT0 和 follower .prt 上的 FOLLOWER_PNT 。在属性(Properties) 区域输入100作为弹簧刚度常数k的值,输入 60作为弹簧未拉伸时的长度 U 的值。清除”缺省(Default) 复选框,并在图标直径(lcon Diameter) 区域输入 15。单击确定(OK)接受定义,单击关闭(Close) 退岀弹簧(Springs)对话框。机械设计,将向机构中添加一个弹簧图标。1.1.3 创建阻尼器单击 机构 (Mechanism)阻尼器 (Dampers) 或单

16、击 。打开 阻尼器 (Dampers) 对话框。单击 新建 (New) 。打开 阻尼器定义 (Damper Definition)对话框。在 参照类型 (Reference Type) 区域选取 点至点 (Point-to-Point) ,并使用选择器箭头选取 base.prt 上的 BASE_PNT 和 follower .prt 上的 FOLLOWER_PNT 。在属性(Properties)区域输入100作为阻尼系数C的值。单击确定(OK)接受定义,单击关闭(Close) 退岀阻尼器(Dampers)对话框。机械设计将向机构中添加一个阻尼器图标。1.1.4 创建伺服电动机在模型树的连接(Connections)接头(Joints) 下,单击加号,展开 Joint_2 (凸轮从动机构)(见下图)。加亮 旋转轴 (Rotation Axis) ,然后右键单击,选取 伺服电动机 (ServoM

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