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I毕业设计(论文)JKJK 型建筑卷扬机设计型建筑卷扬机设计THE DESIGN OF JK STRUCTURAL WINDLASS学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师II目 录第 1 章 绪论.111 建筑卷扬机的发展状况.1111 建筑卷扬机的应用.1112 建筑卷扬机的发展概况.1113 国外卷扬机的概况.112 建筑卷扬机的主要类型.2第 2 章 卷扬机的基本结构设计.521 本设计的总体确定.522 卷扬机的总体结构设计.5第 3 章 钢丝绳的选择和卷筒的设计.631 钢丝绳的选择.6311 钢丝绳的种类和构造.6312 钢丝绳直径的选择.632 卷筒的设计.7321 卷筒的材料.7322 卷筒容绳尺寸计算.7卷筒筒壁的厚度计算和卷筒壁的强度计算.933 卷筒轴的设计.10第章 减速器的设计.15电动机的选择.15选择电动机类型和机构形式.15功率的计算.15413 电动机功率的选择.1542 确定传动装置的总传动比和分配传动比.16421 总传动比.174分配减速器的各级传动比.17计算传动装置的运动和动力参数.17各轴转速.18各轴的输入功率.18433 各轴的输入转矩.1844 减速器的结构设计.19传动零件的设计计算.194.第一级齿轮传动的设计.19第二级齿轮传动的设计.224.5.3 齿轮轴的校核.244.5.4 滚动轴承的选择计算.28标准件表.30第 5 章 其他零件的设计.31III5.1 制动器的分类、特点及其选择.3152 制动器的设计计算.3252制动器制动力矩的确定.322制动器的发热计算.3353 联轴器的设计.34531 联轴器转矩的计算.34第六章 排绳器的设计.36第七章 建筑卷扬机使用与维护简介.377.1 建筑卷扬机使用.377.1.1 建筑卷扬机的安装与调试.377.1.2 建筑卷扬机一般操作规程.377.2 建筑卷扬机的维护与安全技术.387.2.1 建筑卷扬机的维护.387.2.2 建筑卷扬机的安全技术.39结论.40参考文献.41致 谢.42附录.43附录 1.43附录 2.55IV摘 要随着人类文明发展，建筑工作愈来愈频繁，古老的起重装置已不能满足现代话作业的需要，大型塔吊和汽吊又有其相对的局限性，于是卷扬机以起灵活方便，成本相对小等特点孕育而生了。 建筑卷扬机是一种起重设备，由于具有结构简单、搬运安装灵活、维护保养简单、操作方便、价格低廉和可靠性高等优点，所以被广泛应用于诸多工作中。提升重物是其主要功能提升重物。本课题简要介绍了建筑卷扬机的结构和特点，给出了建筑卷扬机的设计，并对卷筒的设计要点进行了说明。本课题重点在于一控制方便和节省资源为主要设计特点对建筑卷扬机制动和传动部分进行了设计和校核。 本课题主要设计齿轮和轴还有卷筒的结构尺寸，确定了齿轮传动的各主要参数,对驱动机构中的各部件进行了选型,设计,校核。 关键词关键词 卷扬机； 减速器； 轴； 齿轮； 设计 VAbstractAlong with the development of human civilization, construction work have bec -ome more and more frequent ,Lifting the ancient device has been unable to meet the mo- dern needs of the operation so large tower crane hoists and steam has its limitations relative ,So hoist to take flexible, cost is relatively small and breed characteristics of Health. Winch is a construction lifting equipment, the structure is simple, flexible hand- ling installation, maintenance is simple and convenient to operate, low price and high relia bility, which is widely used in many work .Upgrade heavy Its main function is to upgrade heavy loads. This paper describes the construction hoist the structure and ch -aracteristics of a given construction hoist the design, Reel also the design features a summary statement. This paper focus is a convenient control and save resources as the main design features of the construction hoist the part of the design and verification . The design of the main gear and shaft design still reel size of the structure to de- termine the gear transmission of the main parameters, to drive the various components of the selection, design and verification. Keywords Windlass shaft gear reducer design 徐州工程学院毕业设计（论文）6第 1 章 绪论11 建筑卷扬机的发展状况111 建筑卷扬机的应用建筑卷扬机是一种起重设备，由于具有结构简单、搬运安装灵活、维护保养简单、操作方便、价格低廉和可靠性高等优点，所以被广泛应用于提升重物、打桩、集材、冷拉钢筋、设备安装等工作中。提升重物是建筑卷扬机的一种主要功能，所以各类卷扬机是根据这一要求为依据的。虽然现在塔吊，汽车吊取代了建筑卷扬机的工作。如塔吊在建筑工地上用于物料和物件的提升工作。由于塔吊成本高一般在大型建筑中使用，而且灵活性较差，也需卷扬机做辅助提升用。建筑卷扬机还用于林业的集材工作。建筑业的冷拉钢筋，小型矿井的物料提升和打桩等工作。正因为建筑卷扬机具有多种用途，所以不仅用于建筑业，而且在冶金，化工，水电，农业和军事等行业亦被广泛使用。112 建筑卷扬机的发展概况我国在古代就知道采用轳辘等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高生产效率。我国由于旧中国工业落后。使用的卷扬机均为国外生产，至 50 年代我国的卷扬机生产才开始的。从 70 年代起，我国卷扬机的生产才进入了技术提高，品种增加的新阶段。从 70 年代末期开始，中国实行改革开放政策国民经济大力发展，基本建设任务增多许多，促使卷扬机的大量生产。生产厂家也逐渐增多。至今卷扬机的生产与设计已较为成熟，现如今卷扬机的品种繁多和使用较广泛。虽然现在的工业水平先进机械化程度不断提高，起重设备不断更新，但仍不能淘汰卷扬机的行之有效的机械设备。113 国外卷扬机的概况在国外，卷扬机的品种繁多，应用也很广泛。在西方技术先进的国家中，虽然工业水平先进，机械化程度不断提高，起重设备也不断更新，但仍不能淘汰这样的行之有效的简单机械设备。下面介绍一下几个主要国家生产卷扬机的状况。（一）美国美国生产卷扬机的厂家有近百家，主要有贝波（BEEBE）国际有限公司，哲恩（THERN）有限公司等。贝波国际有限公司是美国较大的生产起重设备的公司，主要产品有各种手动卷扬机，电动卷扬机，提升机械及起重机。手动卷扬机重要品种有蜗杆传动系列，直齿圆柱齿轮系列，齿轮蜗杆传动组合系列，直接驱动系列，链传动系列。其中直间驱动式电动卷扬机的传动是全封闭行星齿轮传动，传动系列全部全部安装在卷筒里面，机架和卷筒用高强度钢焊接而成。徐州工程学院毕业设计（论文）7（二）日本日本从明治 30 年开始制造和使用卷扬机。据日本荷役机械研究所核计，19701975年间卷扬机的产量增加 62.5%.据日本通产省机械核计月报载,接年单纯土卷扬机的产量就达 12 万台,生产值约 100 亿日元。日本卷扬机行业由机械技术部会,荷役机械技术委员会领导.主要生产厂家有北川铁工所,远藤钢机,南星,越野总业,松岗产业等 80 多个产业。（三）法国法国生产卷扬机的厂家很多,其中包藤(POTAIN)公司就是生产卷扬机的主要国家之一。包藤公司主要生产 KUSW 系列卷扬机，LMD 系列卷扬机，PC 系列卷扬机和 RCS 系列卷扬机。（四）国外卷扬机的发展趋势1大型化 由于基础工业的发展，大型设备和建筑构件要求整体安装，促进了大型卷扬机的发展。目前，俄罗斯已生产了 60t 的卷扬机，日本生产了 32t,50t,60t 液压和气动卷扬机，美国生产了 136t 和 270t 卷扬机。2采用先进电子技术 为了实现自动控制和遥控，国外采用了先进的电子技术。对大型卷扬机安装了电器连锁装置，以保证绝对的安全可靠。3发展手提式卷扬机 为了提高机械化水平，减轻工人劳动强度，国外发展小型手提式卷扬机，如以汽车蓄电池为动力的直流电动小型卷扬机。4大力发展不带电源装置的卷扬机 欧美国家非常重视发展借助汽车和拖拉机动力的卷扬机。此种卷扬机结构简单，有一个卷筒和一个变速箱即可。12 建筑卷扬机的主要类型建筑卷扬机由于应用范围较广，为适应各种不同的使用条件，建筑卷扬机亦制造成各种不同机型的产品。机型的分类方法很多，目前可以按下述方法分类。121 按钢丝绳额定拉力分F按钢丝绳在基准层上所能承受的最大拉力来区分。按 GB195588建筑卷扬机中规定为 5、7.5 、10 、12.5、 16 、20 、25、 32 、50 、80 、120 、160 、200 、320 、500KN 共 15 级。此参数为建筑卷扬机的主要参数。122 按钢丝绳额定速度 分v钢丝绳在基准层上的出绳速度是建筑卷扬机的又一项主要参数。根据钢丝绳的速度可分为：1慢速卷扬机 绳速；min159mv 2中速卷扬机 绳速；min3015mv 3快速卷扬机 绳速；min4530mv 徐州工程学院毕业设计（论文）84高速卷扬机 绳速；min45mv 为适应特殊需要，还有一种变速卷扬机，其变速可调，有双速、三速和多速几种类型。123 按卷筒数目分一台卷扬机上卷筒数目的多少，直接影响到卷扬机的结构。卷扬机按卷筒数目可分为单筒卷扬机、双筒卷扬机、和多筒卷扬机三大类。目前生产的大多数是单筒和双筒卷扬机，其卷筒都是工作卷筒，再增加的卷筒大都是辅助用卷筒，卷筒相对要小些。124 按动力源分由于工作环境不同，所用的动力源亦不同。1手动卷扬机 用于无动力来源地区的小型卷扬机；2电动卷扬机 大多数卷扬机皆属于此类；3内燃机卷扬机 用于无电源的地方；4气动卷扬机 用于不能使用电源的地方；5液压卷扬机 与其他设备配合使用而有液压源的场合。125 按传动形式分1开式齿轮传动 最早的形式。目前主要用于手动卷扬机；2闭式圆柱齿轮传动 主要为为快速单筒卷扬机，应用广泛。3圆锥圆柱齿轮传动减速器4蜗杆传动减速器5圆柱齿轮减少速器加开式齿轮传动6蜗杆减速器加开式齿轮传动7行星齿轮传动126 按控制方法分1手控卷扬机 由人工操作纵闸把控制卷扬机提升或下放重物。2电控卷扬机 用电控制磁铁制动器使卷扬机工作。3液控卷扬机 用压力油控制卷扬机卷筒的离合和制动。4气控卷扬机5自动控制卷扬机 用限位器来控制卷扬机的工作。127 按用途分卷扬机由于其用途不同，使其条件的差异，其结构设计上也有差异。(1)提升重物 要求有一定的速度，以利于提高生产率，并要求高的安全性，以防坠落。徐州工程学院毕业设计（论文）9(2)设备安装 一般设备的质量较大，则要求卷扬机具有较大的提升能 力；以保证安装精度，其速度就不能太高；为防止坠落，其安全性要求更高。(3)曳引物品 因为此项工作一般是在水平或倾斜方向进行的，为使物品前后运动，则要求卷扬机的卷筒正反转均能工作。(4)打桩 要求卷扬机把重物提升到一定的高度后，能使重物成自由落体 下降，实现打桩工作，即要求卷扬机具有溜放功能。建筑卷扬机虽然可以分很多种类，实际上由于应用情况的复杂，很难把他们绝对分清，而且一台卷扬机往往几种工作都要做，所以在建筑卷扬机的设计上对用途分得并不清楚，而是要求高的来设计。这样能使卷扬机实现一机多用，得到更广泛的应用。徐州工程学院毕业设计（论文）10第 2 章 卷扬机的基本结构设计建筑卷扬机由于应用广泛，为适应各种不同使用条件，建筑卷扬机亦制造各种不同的机型的产品。21 本设计的总体确定本卷扬机设计的主要参数： （1）钢丝绳的拉力KNFN30 （2）钢丝绳的速度31minmV 由于钢丝绳的速度，由建筑卷扬机设计查得该卷扬机为快速卷扬机。smV31按动力源分该卷扬机设计为电动卷扬机。按传动形式分该卷扬机设计为二级圆柱齿轮减速器。按控制方法分该卷扬机设计为电控卷扬机（用电钮控制电磁铁制动器使卷扬机工作） 。22 卷扬机的总体结构设计 由于卷扬机是二级圆柱斜齿轮减速器传动卷扬机 故简易图如下图（图 2-1）12345 图 2-1 传动装置简图徐州工程学院毕业设计（论文）11 1.电动机 2.联轴器 3.减速器 4.制动器 5.卷筒第 3 章 钢丝绳的选择和卷筒的设计建筑卷扬机通过钢丝绳升降、牵引重物。工作时钢丝绳所所应力十分复杂，加之对外界影响因素比较敏感，一旦失败，后果十分严重。因此，应特别重视选择与使用。31 钢丝绳的选择311 钢丝绳的种类和构造钢丝绳是由许多高强度刚上编绕而成，可单捻、也可双捻成行。绳芯采用天然纤维芯（NF） 、合成纤维芯（SF） 、金属纤维芯（IWR）和金属丝股芯（IWS） 。纤维芯钢丝具有较高的扰性和弹性，缠绕时弯曲应力较小。但不能承受横向压力；金属丝芯钢丝绳强度较高，能承受高温和横向压力，但扰性较差。建筑卷扬机系多层缠绕，更合适选用双捻制金属丝芯钢丝绳。钢丝绳的种类，根据钢丝绳绕成股和股绕成绳的互相方向可分：（1）顺捻钢丝绳 、 （2）交捻钢丝绳。因为交捻钢丝绳在卷扬机设计中应优先考虑，故在本设计上钢丝绳的选取是双捻制金属丝芯钢丝绳。312 钢丝绳直径的选择钢丝绳的安全系数按下式计算： 式（3.1） nfsnepgs式中整条钢丝绳的破短拉力（N）ps钢丝绳的额定拉力ef 卷扬机工作级别规定的最小安全系数 n机械手册查表得卷扬机的工作级别为 A6，则选取安全系数=6 n KN nsefp300ps钢丝绳不应小于下式计算的最小值：徐州工程学院毕业设计（论文）12 式（3.2）scdminmmd4 .18301036. 0min式中钢丝绳的最大工作拉力（KN）S钢丝绳的选取系数，经查表=0.1036cc机械手册查表得 d=19(mm),钢丝绳的抗拉强度为 1770MPa，使用双捻制金属丝芯钢丝绳。32 卷筒的设计建筑卷扬机卷筒系钢丝绳多层缠绕，所受应力非常复杂。它作为卷扬机的重要零件，对卷扬机安全、可靠的工作至关重要，应合理的进行设计。321 卷筒的材料 由于考虑到卷筒材料具有良好的铸造性和焊接工艺性，且货源广泛，在本设计中选取材料 Q235 极限应力、MpaB3 .449MpaS5 .267322 卷筒容绳尺寸计算 卷筒容绳尺寸参数意义及表示方法应符合国家标准规定。a) 卷筒节径 D 卷筒节径 应满足下式D 式（3.3）dKDe式中筒绳直径比，由建筑卷扬机设计查表得eK19eK钢丝绳直径（mm）d 则取3611919dmmd361mmdDD342193610b) 卷筒容绳宽度 tB卷筒容绳宽度，一般可以由下式确定tB 式(3.4)03DBt式中卷筒直径（mm） 0D 则取3613tBmmBt600C) 卷筒边缘直径kD卷筒边缘直径即卷筒端侧板直径端侧板直径用下式计算徐州工程学院毕业设计（论文）13 式(3.5)dDDsk4式中最外层钢丝绳直径，由下式确定sD021sDDSd 钢丝绳缠绕层数S则取4754 19551kD mmDK600d) 缠绕层数S缠绕层数按下式计算S 式(3.6)dmDDSKK220式中为保证钢丝绳不越出端侧板外圆的的安全高度（mm）Km计算得mmdmK382192则取79.4192382342600S4Se) 卷筒容绳量L卷筒容绳量是指钢丝绳在卷筒上顺序紧密排练时，达到规定的缠绕层数所能容纳的钢丝绳工作长度的最大值卷筒容绳量按下式计算第 层钢丝绳绳芯直径为i 式(3.7)dSDDii120式中的第 层，。iSi1 2 3iS、则mmD3611912342123424119399Dmm33426119437Dmm43428119475Dmm第 层钢丝绳长度为i 式(3.8)30(1)2110itiLB dDSd 32(600 191) 34241191038.3111Lm33(600 191) 34261191041.9598Lm徐州工程学院毕业设计（论文）1434(600 191) 34281191045.6085Lm卷筒容绳量为 式(3.9)12iLLLL34.662538.311141.959845.6085L 160.5419Lm卷筒筒壁的厚度计算和卷筒壁的强度计算a)多层缠绕系数的确定sA多层缠绕系数的理论计算:sA 式(3.10)111111111222SSSsA 式中钢丝绳的缠绕层数S 式(3.11)EtFE 式(3.12)180dDe 式(3.13) 20 EDFE其中 钢丝绳的缠绕节距 t1.0119.19tdmm 卷筒壁厚)(mm卷筒直径 0D)(mm0342Dmm 钢丝绳直径 d)(mm19dmm钢丝绳纵向弹性模量 E)(Mpa100EGpa钢丝绳横向弹性模量 E)(Mpa600EMpa卷筒材料的弹性模量E)(Mpa120EGpa钢丝绳的断面积 F)(2mm则1.55sA b)卷筒的厚度设计徐州工程学院毕业设计（论文）15卷筒厚度为 式(3.14) escFAt式中钢丝绳的额定拉力eF)(N建筑卷扬机设计查得 c 138cMpa则300001.1519.19 13814mmC) 卷筒壁的强度计算 式(3.15) ecscFAt300001.15128.419.19 14cMpa经强度计算较合适无需调整。33 卷筒轴的设计 由于卷筒轴的可靠性对卷扬机的的安全，可靠性非常重要，因此十分重视卷筒轴的结构设计和强度，刚性计算。卷筒轴的结构，应力求简单，合理，应力集中应尽可能小。卷筒轴不仅要计算疲劳强度，而且还要计算静强度；次外，对较长的轴还需校核轴的刚度。在卷筒轴的设计上轴的材料采用钢，调质处理45由机械设计手册查得 650BMpa360SMpa 1300Mpa 0650bMpa已知钢丝绳的额定拉力为，卷筒的直径，钢丝绳的直径30eFKN0342Dmm19dmm 轴径的估算：6339.55 100.2TPPdCnn式中：C与轴材料有关的系数；P轴传递的功率；n轴的转速徐州工程学院毕业设计（论文）16315.9911291.928.89dmm徐州工程学院毕业设计（论文）17扭距合成弯距平面平面当量弯矩图 2-1 卷筒轴受力分析徐州工程学院毕业设计（论文）18a) 作用力的计算0250342 192231.7()342etADdFFKND31.7()rAtAFFKN将轴上的所有的作用力分解为垂直平面的力和水平平面的力，如图(2-1)所示：b)垂直面支承反力及弯矩 支反力，见图(2-1)4909021.3()580etDVFFRKN4909022()580teCVFFRKN 弯矩，见图（2-1） 9090 21.31917()AYCYMRKN mm9090 221980()BYDYMRKN mmc) 水平面支承反力及弯矩 支反力，见图(2-1)904.8()580rDZCZFRRKN 弯矩计算,见图(2-1)9090 4.8432()AZBZCHMMRKN mmd) 合成弯矩,见图(2-1)222219174321965.1()AAYAZMMMKN mm222219174322026.6()BBYBZMMMKN mmf) 应力校核系数 -103000.46650b 当量转矩0.4654152490.9.TN mm当量弯矩徐州工程学院毕业设计（论文）19 22221()1965.12490.93172.73.MMTKN mm22222()2026.62490.93211.18MMTKNmm校核轴径3133113472.73 1037.70.16500.1Md3233213211.18 1036.70.1650 0.1Md经校核较合适无需调整。 g)轴疲劳强度计算 卷筒轴的疲劳强度,应该为钢丝绳的当量拉力进行计算,既 式(3.16)eddFKF 式中钢丝绳的当量拉力dF)(N 当量拉力系数，由建筑卷扬机设计查得dK1.75dK 1.75 3154.25dFKN平均应力和应力幅m2bam331.75 2026.63 90dBbbKMMpad394.06197.0322bamMpa疲劳强度计算安全系数13000.511.88197.030.34 197.030.780.92amSK 由机械手册查得应力集中系数 K1.88K 表面状态系数 0.92 绝对尺寸系数 0.78 等效系数 0.34一般轴的疲劳强度安全系数，经校核轴的强度够用。 1.5 1.8S 徐州工程学院毕业设计（论文）20h)轴强度校核计算卷筒轴的静强度计算，需要用静强度计算拉力，可按下式求得： 式(3.17)ejFFmax 式中静强度计算最大拉力maxjF)(N 动载系数，有建筑卷扬机设计查得1.35静强度计算安全系数23601.35 2711.80.1 551.64SSBSMW当时，所以经校核轴的强度足够。0.6Sb 1.2 1.4S徐州工程学院毕业设计（论文）21第章 减速器的设计减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动，蜗轮传动或齿轮蜗轮传动所组合的独立部件，常在动力机与工作机之间为减速的传动装置；在少数情况下也用作增速的传动装置减速器由于结构紧凑，效率教高，传递运动正确可靠，使用维修简单，并可成批生产，故在现代机械中应用最光减速器类型很多，有圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器，蜗杆减速器等最常用的卷扬机主减速器有蜗杆减速器或一级和二级齿轮减速器由于考虑到所传递的功率和传动比在本卷扬机设计课题中采用的是二级圆柱齿轮减速器电动机的选择选择电动机类型和机构形式电动机是常用的原动机，并且是系列化和标准化的产品机械设计中需要根据工作机的工作情况和运动，动力参数，合理选择电动机类型，结构形式，传递的功率和转速，确定电动机的型号电动机有交流电动机和直流电动机之分，工业上采用交流电动机交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最广泛如无特殊需要，一般忧先选用型笼型三相异步电动机，因其具有高效，节能，噪音小，振动小，安全可靠的特点，且安装尺寸和功率等级符合国际标准，适用于无特殊要求的各种机械设备建筑卷扬机属于非连续工作机械，而且启动，制动频繁多数情况下选用（绕线转子）电动机在本设计中选择电动机为系列的三相绕线型电动机功率的计算电动机的功率选择是否合适将直间影响到电动机的工作性能和经济性能。如果选用额定功率小于工作机所需要的功率，就不能保证工作机正常工作，甚至使电动机长期过载过早损害，如果选用额定功率大于工作机所需要的功率，则电动机的价格高，功率未得到充分的利用。从而增加电能的消耗，造成浪费。413 电动机功率的选择(1) 建筑卷扬机电动机的功率按所需的静功率计算，静功率（单位：KW）计算公式为：徐州工程学院毕业设计（论文）22 式（4.1）wpdp式中 工作机所需工作效率。wp由电动机到工作机的总效率。工作机所需工作效率，应由工作阻力和运动参数计算求得： 式（4.2）1000300000.511810000.8501WWWFVwpKW式中工作机的阻力（N） 。WF 工作机的线速度（M/S） 。WV 工作机的效率。W其中34120.850134w 、分别为联轴器、卷筒、齿轮传动和轴承的传动效率。1234 取=0.99，=0.96，=0.97（齿轮的精度为 8 级） ，=0.98（滚动轴承）。1234(2) 确定电动机的转速卷筒轴的工作转速为 式（4.3）60 100060 1000 0.5128.87min3.14 342vrnd经查表：二级圆拄齿轮减速器的传动比，故电动机的转速的可选范围为：8i40 式（4.4）min8 .113992.22749.28)408(rninad根据工况和计算所选电动机为:表 4-1 电动机参数型号额定功率(KW)转速 r/minYZR200L2296042 确定传动装置的总传动比和分配传动比徐州工程学院毕业设计（论文）231轴2轴3轴图 4-1 减速器简图421 总传动比由电动机的转速和工作机的主动轴的转速，可得到传动装置的总传动比为 式（4.5）nnima式中电动机的转速mn 卷筒的主轴转速n960min33.2528.87minmarnirn总传动比为各级传动比的乘积，既niiii210、 式（4.6）10iiia4分配减速器的各级传动比使减速器高速轴不至于过大初步取则05.25i 033.256.35.25aiii计算传动装置的运动和动力参数为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩（或功率） 如将传动装置各轴由高速至低速依次定为 1、2、3、4 轴。相邻两轴间传动比0201ii 、 相邻两轴间传动效率0102、徐州工程学院毕业设计（论文）24轴的输入功率（）0102TT 、 各轴之间的输入转矩（）0102pp 、 各轴的转速（r/min）0102nn 、则可按电动机轴至工作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和参数各轴转速1 轴1960 /minnr2 轴121960192 /min5nnri3 轴23219228.87 /min6.65nnri各轴的输入功率1 轴4 轴的输入功率：1 轴 1118.62 0.9718.0614dppkw2 轴212318.0614 0.98 0.9917.52ppkw 3 轴322317.52 0.990.9816.99ppkw 4 轴432316.99 0.97 0.9715.99ppkw 式中电动机的出功率（KW）dp 联轴器的传动效率110.99 轴承的传动效率220.98 齿轮的传动效率330.97同一根轴的输出功率与输入功率的数值不同，需要精确计算时取不同的数值。433 各轴的输入转矩电动机的输出转矩： 式（4-7dP18.6295509550185.23 .960dmTN mn）1 轴4 轴的输入转矩：徐州工程学院毕业设计（论文）25101185.23 1 0.97179.67.dTTiN m 21112197.67 6.65 0.99 0.981275.33 .TT iN m 322231275.33 5 0.99 0.986186.64 .TT iN m 433346186.64 0.99 0.975941.03 .TT iN m运动和动力参数计算结果整理于下表表 4-2 减速器运动和动力参数效率P（Kw）转矩T（N.m）轴名输入输出输入输出转速N（r/min）传动比效率电动机轴18.62185.2396010.971 轴18.0617.88179.67177.979606.650.972 轴17.5217.341211.491199.37200.8450.973 轴16.9916.825618.385562.1928.89卷筒轴15.9915.835286.335233.4728.8910.9644 减速器的结构设计减速器的机体是用于支持和固定轴系的零件，是保证传动零件的啮合精度，良好的润滑和密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的 50%。因此，机体结构对减速器的工作性能，加工工艺，材料消耗，重量及成本等有很大的影响。机体材料采用灰铁（HT150 或 HT200）制造。传动零件的设计计算传动装置包括各种类型的零件，其中决定其工作性能，结构简单和尺寸大小的主要是传动零件。支撑零件和联接零件都是要根据零件的要求来设计，因此一般应先设计计算传动零件，确定其尺寸，参数，材料和结构。为了使设计减速器时的原始条件比较准确，应该先设计减速器外的传动零件，如联轴器等。4.第一级齿轮传动的设计 徐州工程学院毕业设计（论文）26(1)材料的选择应传动尺寸和批量较小,故小齿轮选择 40Cr，调质处理,硬度为 241HB286HB,平均值为 260HB,大齿轮用 45 钢，调质处理，硬度为 229HB286GB,平均取为 240HB(2)轮传动的计算转矩 式（.8）mNnPTmd.K85.21896022955095501齿宽系数由机械手册查表得d0.6 1.2d 接触疲劳极限由机械手册查表得limHMpaH500lim初步计算的许用接触应力MpaHH4509 . 0lim为综合系数由机械手册查表得k5 . 2k3)初步计算小齿轮分度圆直径 式(4.9)mmduuKTdHd71.1027174508 . 085.2185 . 271917191323lim211 取 1105dmm 初步取齿宽 圆整为110.8 10584dbdmm 185b 4) 校核计算a)确定中心距 : 式(4.10)11110511 531522daimmb)圆周速度: 式(4.11)1 12105 9605.28/60 100060 1000d nvm sc)计算齿数和模数和螺旋角21zz、1m11.初选。、02011z 则 2115.2520105ziz模数 则取标准模数111122cos2 315 cos 04.920105amzz。51m则.111212cos2 315 cos 0124.15azzm。取12421 ZZ徐州工程学院毕业设计（论文）27所以121112419.54115.25zzzi取 则 取 105120z 2z齿数比与的要求相比误差率 0%,25.52010512zz15.25i 可用.1052021zz、2.螺旋角的计算 式(4.12)1111211()5 (20 105)coscos10.222 315m zza。d)齿轮的传动的载荷计算 1工作载荷 式（4.13）NdTFt35016.10117786922111 式（4.14）1211cos112.388.1zza 66.12.10cos10412012.388.1。 齿向载荷分布系数由机械设计手册查得取HK 式（4.15）231110HbKABCbd 231.170.16 0.840.61 10851.356 载荷系数HHVAKKKKK1 91. 2356. 11 . 13 . 15 . 1 重合度系 1110.601.66Z 螺旋角系数 11coscos10.20.99z。弹性系数由机械设计手册查得EZMpaZE8 .189 节点区域系数由机械设计手册查得HZ2.45HZ徐州工程学院毕业设计（论文）28 接触最小安全系数由机械设计手册查得limHSlim1.05HS 接触寿命系数由机械设计手册查得NZ6 . 1NZ许用接触应力计算：H 式（4.16）limlim500 1.6761.91.05HNHHZMpaS 验算 式（4.17）211tcHHEFuZZZd bu 2.512.585105350199.060.08.18945.2H HHMpa9.188 计算结果表明，接触疲劳强度比较合适，无须调整。根据，Y 为齿根圆到配合轴的距离，nmY5 . 22mmddf375.2022Y因 Y22.5m，所以 1 轴可以设计成齿轮轴。第二级齿轮传动的设计由建筑卷扬机设计中查表得mmammamma76545031521、(1）确定中心距：2450amm(2）选定模数和齿数和螺旋角2m43zz、2初选、320z 210。 则 取43220 6.3126zzi4126z 模数 式（4.18）222342cos2 450 cos106.0720 126amzz。则取标准模数26m 则223422cos2 450 cos10147.76azzm。取34148zz所以343214820.111 6.3zzzi徐州工程学院毕业设计（论文）29取 则203z414821127z 齿数比431276.3520zz与的要求相比误差率为 0.7%,所以可用.26.3i 3421127zz、(3)螺旋角的设计 式（4.19）112342()6 (21 127)2coscos9.3722 450m zza。(4）工作载荷 22322 82452213742.03120tTFNd 式（4-202234111.883.2cosazz） 111.883.2cos9.361.70521127。 齿向载荷分布系数由机械设计手册查得取HK 式（4.21）33233210bCdbBAKH 231.170.16 1.210.61 1075 1.45 载荷系数 式（4-22）2HHVAKKKKK 1.5 1.2 1.29 1.63.72 重合度系 2244 1.700.7833az 螺旋角系数 22coscos8.60.99z。弹性系数由机械设计手册查得EZ189.8EZMpa 节点区域系数由机械设计手册查得HZ2.5HZ 接触最小安全系数由机械设计手册查得limHSlim1.05HS 接触寿命系数由机械设计手册查得NZ1.18NZ徐州工程学院毕业设计（论文）30 许用接触应力计算：H 式(4.23)limlim400 1.18449.51.05HNHHZMpaS 验算 式(4-24)223321HHEKTuZZZd bu22 2.82 118428 4.43 12.5 189.8 0.78148.71904.43H147.57HHMpa 计算结果表明，接触疲劳强度比较合适，无须调整。 表 4-3 各齿轮主要参数名称符号单位1Z2Z3Z4Z螺旋角度10.2。10.2。9.37。9.37。法向模数nmmm5566法向压力角n度20。20。20。20。分度圆直径dmm95515125750齿数z个2010520127齿宽bmm80857598 4.5.3 齿轮轴的校核在二级齿轮减速器传动中，中间轴所受的力较复杂.因此对中间轴进行校核,如能满足要求,减速器中的轴均能满足要求.减速器的轴采用 45 钢,调质处理.由机械手册查表得: 650BMpa360SMpa 1300Mpa0650bMpa已知中间轴的 输出功率为 19.28Kw，转速为 166.96r/min.根据轴径估算公式：得：3PdCnA徐州工程学院毕业设计（论文）31319.2811254.5166.96dmm(a) 作用力的计算 式(4.25)66617.349.55 109.55 100.82 10.200.84pTN mmn 齿轮的圆周力：2Z622220.82 103094.3530tTFNd 齿轮的径向力: 2Z22tan201144.3cos10.2trFFN 齿轮的轴向力: 2Z22tan10.2556.75xtFFN 齿轮的圆周力：3Z63322 0.82 1013666.7120tTFNd齿轮的径向力: 3Z33tan205041.4cos9.36trFFN齿轮的轴向力: 3Z33tan9.362252.7xtFFN水平面支承反力及弯矩（见图 4-2）徐州工程学院毕业设计（论文）32扭矩合成弯矩平面当量弯矩图 4-2 2 轴的受力简图1144.3 51556.75282252.7605041.4 126182182304CyRN 5041.4 562252.728556.75 601144.3 1311821824095.4dyRN弯矩见图 3045115504.AYMN mm 4095.4 126516020.4 .BYMN mm徐州工程学院毕业设计（论文）33 1144.35158359.3.CYMN mm 装置减速器由于结构紧凑，效率教高，5041.4 126635216.4 .DYMN mm传递运动正确可靠，使用维修简单，并可成批生产。(b)垂直面支承反力及弯矩（见图 4-2） 支反力235112610328.6182ttCHFFRN32561316056.7182ttDHFFRN 弯矩计算51 10328.6526758.6.AHMN mm566056.7339175.2.BHMN mm(c) 合成弯矩，见图(4-2) 2215504526758.6526986.7.AMN mm 22516020.4526758.6737395.2.BMN mm 2258359.36056.758672.7.CMN mm mmNMD.3.6352457.60564.63521622(d) 应力校核系数 式(4.26) -103000.46650b(e) 当量转矩 式(4.27)60.46 0.82 10377200.TN mm(f) 当量弯矩 在大齿轮轴劲中间截面处 ： 22221()737395.2377200828270.2MMTNmm 在右轴劲中间截面处：徐州工程学院毕业设计（论文）3422222()635245.3377200738793.9MMTNmm(g) 校核轴颈 133118282650 0.1Mdmm804 .37 23321738793.922.50.1650 0.1Mdmm1202 .67经校核较合适无需调整。4.5.4 滚动轴承的选择计算 建筑卷扬机所用的各类减速器大量使用滚动轴承。滚动轴承是一种标准件设计者应按照国家标准规定的方法，根据具体情况正确地选用。选取轴承代号 6010 深沟球轴承。 （中间轴）基本额定动载荷为 22Kn滚动轴承疲劳寿命的基本计算公式为 式(4.28)PCL10 式中 为转速表示的基本额定寿命；10L610 r 寿命系数。球轴承，滚子轴承；3103 当量动载荷（N） 。对于向心轴承用“径向当量动负荷”表示，对于PrP推力轴承用“轴向当量动负荷”表示；aP 基本额定动负荷（N） 。对于向心轴承用“径向基本额定动负荷“ CrC表示,对于推力轴承用“轴向基本额定动负荷”表示, aC=22KN;rC由上述可知左端受力,1144.3,556.75NcrCaFN F 右端受力；由, 式(4.29)5410.4,2252.7NDrDaFN FRaPX FY FAA查建筑卷扬机设计手册得 X=0.56,Y=1左端1144.3 0.56556.75 11197.558PN 右端NP524.528217.225256.04.5410所以左端轴承疲劳寿命3361022 106199.8 101197.558Lr徐州工程学院毕业设计（论文）35右端轴承疲劳寿命3361022 1072.23 105282.524Lr徐州工程学院毕业设计（论文）36标准件表标准件表名称数量国标备注销2GB117-86A1235键1GB1096-791870轴套1GB/ZQ4613-86CuA19FeNi4Mn2轴承2GB/T276-936012键1GB1096-7910100轴承2GB/T276-936010螺钉1GB5780-86M835调整垫片3 组GB95-8508F键1GB1096-791456键1GB1096-7914100螺栓4GB5780-86M3250弹簧垫圈1GB93-8765Mn螺栓8GB5780-86M12120弹簧垫圈8GB93-8765Mn螺母8GB6170-86M12螺钉36GB5781-86M835螺钉6GB65-85M612徐州工程学院毕业设计（论文）37第 5 章 其他零件的设计为了确保卷扬机的安全，可靠地工作，必须装设制动器。建筑卷扬机至少要装一套常闭式的支持制动器，并常采用带式制动器和外抱式制动器。在本设计中才用块式制动器。5.1制动器的分类、特点及其选择制动器按用途可分为停止制动、支持制动和下降制动三种。停止和支持式制动器具有停止和支持重物悬挂在空中的作用；而下降式制动器除具有前者停止运动的作用外，还具有调节机构运动的作用。按照工作状态，制动器又可分为常闭式和常开式。常闭式制动器经常处于合闸状态，当机构运转时，可用人力、电磁力等外力使制动器松闸。而常开式与此相反，它经常处于松闸状态，只有施加外力时才能合闸。按照制动器构造特征，又可分为带式制动器、块式制动器、蹄式制动器和盘式制动器四种。常用制动器的特点及应用，见下表：常用制动器的特点及应用制动器的种类 特点及应用块式制动器 结构简单、工作可靠，散热好，瓦块有充分和较均匀的退距，调整间隙方便，对直形制动臂，制动转矩的大小与转向无关，制动轮轴不受弯矩。但包角和制动转矩较小，制造比带式复杂，外形尺寸大，适用于工作频繁及空间较大的场合，应用较广蹄式制动器 结构紧凑，散热性好，密封容易，可用于空间受限制的场合。广泛用于各种车辆及轮式起重机带式制动器 构造简单、结构紧凑，包角大（可接近2），制动转矩大，但制动；轮轴受弯矩大，制动带的压强和磨损不均。简单和差动带式制动器的制动转矩的大小与旋转方向有关。散热性差，限制了应用范围。可用于移动式起重机和建筑卷扬机中盘式制动器 利用轴向压力使圆盘或圆锥型摩擦表面压紧以实现制动，制动轴不受弯矩。构造紧凑，比带式制动器磨损均匀，制动转矩大小与转向无关，可制成封闭式。散热条件次于块式及带式，工作温度较高。适用于紧凑性要求高的场合，如车辆车徐州工程学院毕业设计（论文）38轮及电动葫芦中建筑卷扬机至少要装一套常闭式的支持制动器，并常采用带式制动器和外抱块式制动器，小吨位卷扬机亦可采用蹄式制动器。在设计或选择制动器时，主要依据是制动力矩。无论是标准制动器，还是自行设计的制动器都要做必要的发热验算。此处我们选取外抱块式制动器。常用的外抱块式制动器已经标准化，已有多种类型产品可供选用。这类制动器在电控卷扬机上应用普遍，可根据计算制动力矩初选型号，然后进行发热校核计算。52 制动器的设计计算常用的外抱块式制动器已经标准化，已有多种产品可以选用。这类产品在电控卷扬机上应用普通，可根据计算制动力矩初选型号，然后进行发热校核计算。在制动器的选用上选择 TJ 块式制动器，TJ 块式制动器的主要应用特点是：动作平稳，无噪声，寿命长，尺寸小，重量轻；动作快，每小时可以接触 2000 次，补偿型单推杆能自动补偿闸瓦磨损，不需经常调整和维修；可调型单推杆，上升下降时间可调，其范围为 0.51.0S;安全可靠，用于较高的制动器，起升,运行及旋转机构均适用。52制动器制动力矩的确定 a) 制动器制动力矩根据下式确定 式（5.1）tjzKTT1.75 5941031039680.25()jzTN mm 式中换算到制动轮上的载荷转矩tT)(mmN 式（5.2）iTTt1039680.250.9429392.5()33.25tTN mm式中垂直载荷对其轴的转矩；T)(mmN 制动轴到载荷轴间的传动比；i33.25i 从制动轴到载荷轴之间的机械效率；0.94制动安全系数，由建筑卷扬机设计查得K1.75K b)制动器型号的选择由于常用的制动器已经标准化因此它的设计型号选择后的校核设计应保证计算出的制动器的制动力矩公式徐州工程学院毕业设计（论文）39 式（5.3）ejzTT式中为由标准系列表中所选制动器的额定制动力矩；eT上式所得，有离合器制动器选用手册查得该卷扬机的制动器选用293.95jzTN m型号的制动器2300/200TJ制动轮直径300Dmm1140Bmm2制动器的发热计算a)下降控制用制动器对于下降制动器或在温度较高环境中频繁使用的制动器需进行热平衡计算，使制动时产生的热量通过辐射和对流散发到周围的空气中，以保证制动装置的正常工作1)制动时制动轮每小时能发出的中热量制动时间产生的热量应由制动轮全部散发，即 式（5.4）123WWWW散式中制动时制动轮每小时散发的热量；W散)KJh（ 制动时制动轮每小时通过辐射散发的热量；1W)KJh（ 制动轮时停止时每小时通过自然对流散发的热量；2W)KJh（ 制动轮旋转时每小时通过强迫对流散发的热量。3W)KJh（ 式（5.5）441211122273273()100100ttWC SC S式中 制动器摩擦复面材料的温度；由建筑卷扬机设计查表得；1t01220tC环境温度；2t0220tC 光亮面的辐射系数；1C215.44()KJCh cm 黑暗面的辐射系数；2C2218()KJCh cm 制动轮的光亮面面积；1S2()m 制动轮的黑暗面面积；2S2()m 式（5.6）213121cWSttF 式中自然对流散热系数； 取12()KJh cm 120.93徐州工程学院毕业设计（论文）40 制动轮总面积（被摩擦复面材料覆盖的面积不计在内）；3S2()m 电动机负载持续率。cF 式（5-7） 32412cWSttF()KJh 式中强迫对流散热系数 ；22()KJh cm 0.78225.7v 制动轮外圆周表面线速度；V()ms 制动轮缘的内外圆柱表面积。4S2()m 2)下降控制制动器每小时制动产生的热量 式（5.8）310dWQ H z制式中当量载荷；dQ)(N到制动停止时的载荷下降平均高度；H)(m从载荷轴到制动轮轴的机械传动效率；每小时下降控制制动次数。Z3)热平衡条件 制动过程中产生的热量应小于制动轮散发的热量，即制W 式（5.9）123WWWWW制散53 联轴器的设计联轴器为机械式联轴器的简称，它主要用来作为传动系的轴向联接，也可用作回转件间的相互联接，是机械设备的重要部件，应用广泛。联轴器的种类很多，根据不同的情况正确选用联轴器将会对机械设备的良好工作状况及性能具有重要的影响。531 联轴器转矩的计算 联轴器的选用是根据负荷情况，计算转矩轴端直径，工作转速及工作条件和环境等因素进行考虑。联轴器的计算转矩公式： 式（5.10）95507020wHcnPPTKTKKTnn式中联轴器的计算转矩；cT)(mN 联轴器的理论转矩；T)(mN 联轴器的公称转矩；nT)(mN 驱动功率； wP)(kW17.61WPKW驱动功率；HP)(kW联轴器的工作转速度；n)min(r960n)min(r联轴器的工作情况系数。 K1.25K 徐州工程学院毕业设计（论文）4117.6195501.25 9550218.9960wcPTKTKN mn由选用的电磁块式制动器可知道制动轮的直径2300/200TJ0300Dmm故在本卷扬机设计中选用型带制动轮弹性套柱销联轴器。4LTZ型带制动轮弹性柱销联轴器的主要尺寸和基本参数见下图：4LTZ表 5-1 联轴器主要尺寸与参数型号公称转矩()nT N m许用转速 (min)nr0D)(mmD)(mmB)(mm转动惯量2()kg m质量m)(kg4LTZ71024003152241320.3406441.27183徐州工程学院毕业设计（论文）42第六章 排绳器的设计大容绳量、大吨位的建筑卷扬机（一般Fe 120kN)以及安装使用的卷扬机，为确保钢丝绳排列整齐，工作可靠，应设置排绳装置，即排绳器。排绳器主要由离合器、转速调整箱、双向传动丝杠、支承光杠、排绳器导辊等组成。排绳器的工作过程见P186（建筑卷扬机设计指导书）图3-120所示。电机的旋转运动经三级圆锥圆柱齿轮减速器、联轴器、开式齿轮传动驱使卷筒转动。链轮 与卷筒固连一起随之转动，经链传动把运动传至调整箱，推上离合器，传动双向丝杠开始作回转运动，迫使排绳器导辊作往复直线运动进行均匀地排绳。爪型离合器在停车的情况下，用来调节钢丝绳与卷筒的相对位置，可保证钢丝绳均匀地缠绕在卷筒上。显然，若使钢丝绳在卷筒上均匀缠绕，卷筒转一转时，钢丝绳应能移动一个缠绕节距。因此，必须保证卷筒与调整箱出轴（丝杠轴）之间具有准确的传动比，以使排绳导辊在双向丝杠走过的距离与钢丝绳实际的缠绕距离相匹配。建筑卷扬机系钢丝绳多层缠绕，钢丝绳工作时被挤压，缠绕卷筒时排列的绳距比钢丝绳直径略大一些，设计排绳器时，其绳距绳=d+(0.20.5)(mm),或更大一些。双向丝杠总行程按下式计算L B d K （3-172a）式中 B 卷筒容绳宽度（mm）；B =600mm；d钢丝绳直径（mm）；d=19mm;则 L B d K -19=581mm在确定此行程时应注意的问题是：当第s层钢丝绳缠绕到卷筒一端极限位置时，由于第s层钢丝绳排列造成的斜角，使最后一个完整圈与卷筒端侧板间留有一个楔形间隙。这样钢丝绳不能立即爬至第s+1 层，而当卷筒继续转过大约120180时，方能爬上s+1层。为此，需要驱动钢丝绳的装置在原位停留相应的时间。徐州工程学院毕业设计（论文）43第七章 建筑卷扬机使用与维护简介7.1 建筑卷扬机使用建筑卷扬机的正确使用与维护对于保证生产安全与机器使用寿命具有重要意义。7.1.1 建筑卷扬机的安装与调试建筑卷扬机在安装，拆卸和搬运时，不得过分倾斜，必须平稳地起动，更不得发生冲击和猛烈震动。建筑卷扬机在安装中可作为移动使用或固定使用。做移动使用的须将建筑卷扬机固定在方枕木上，并将木排与底架用钢索与地锚连接牢固，不得有松动现象。固定使用的可作混凝土地基，用水平仪找好水平线，在灌注水泥时须预先留出截面为（BA）方孔，A，B 尺寸及孔数视地脚螺栓定，当装好地脚螺栓后，再将水泥注入孔中，2mm待硬化后再缓慢均匀地旋紧螺母。地基孔深 H 亦可视当地土壤情况决定。在建筑卷扬机安装后使用前要做好以下各项检查和调整工作。检查与观察轴承，减速器箱内的齿轮啮合面是否清洁，清除赃物，润滑油应当充足，建筑卷扬机工作应安全可靠，这主要取决于制动装置以及其他相关机件的正确动作，因此在使用前，必须做好检查和调试工作：检查制动闸瓦与制动轮的接触面积不应小于总面积的 80%，松闸时制动闸瓦全部脱离制动，并保证一定的径向间隙，不同类型卷扬机的间隙大小不一，按技术要求决定。制动器的调正应以连接杆忽然调节螺钉来进行。建筑卷扬机在开动使用前，应首先作好空载运转和负载运转工作，并满足下列要求后才能正常工作：（1） 制动器平稳安全可靠，动作准确灵活。（2） 各传动部分和滑动部分动作灵活，无过大噪声和卡住现象。（3） 各连接部分无松动现象。7.1.2 建筑卷扬机一般操作规程1.建筑卷扬机操作樱花由经过训练并熟悉安全规程的工人来担任，并应负有以下责任：徐州工程学院毕业设计（论文）44（1） 操纵建筑卷扬机。（2） 随时检查建筑卷扬机工作是否正确，周围有无障碍，环境是否清洁。（3） 随机检查建筑卷扬机润滑情况，并及时加油。（4） 随时对建筑卷扬机维护，及时排除故障。（5） 注意吊起的重量是否在额定拉力以内，否则不能工作。（6） 必须注意制动装置的正确性。（7） 遵守安全技术规程。2.准备工作（1） 检查本机安置是否正确，螺栓联结处是否牢固紧密，要注意电动机及其制动器的螺栓紧固情况。（2） 检查钢丝绳 在卷筒上固定得是否牢固，位置是否正确，钢丝绳是否有断丝情况。（3） 用无负荷的启动试验检查起重机件及其制动器的正常性和转向的正确性。（4） 如果电气设备是有电动机，控制箱，交流凸轮控制器，制动电磁铁所组成的，凸轮控制器的手把要在“0”位上。3.操作（1）起动 在以上准备工作结束后，打开电阻箱门，将空气开关合上渣，接通电源。按需要的方向转动控制器手轮到电动机达到稳定运转，而此时转子回路中附加电阻被切除。（2）正常停车 正常情况下停车，只需将控制器手轮搬到“0”位即可。此时电阻器的电阻逐渐被加入转子回路中，电动机转速降低，电磁铁断电，制动器运转主机停机。（3）事故停车 当发生电器事故时，如过载，失压（一般降低额定电压 10%时） ，零压，箱内的空气开关断路
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