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一种 基于 PLC 控制 伺服 机械手 设计 开题 报告 15 CAD 图纸 PDF

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内容简介：

本科毕业设计 任务书 机械工程 学院 机械 系 机械设计制造及其自动化 专业 12 级 机电一班 班学 号 1201210106 学生 李海洋 指导教师 王 飞 毕业设计（论文）题目 一种基于PLC控制的伺服机械手的设计 毕业设计（论文）工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）一、目标、任务及设计要求通过查阅搜集资料，了解伺服机械手原理、特点，主要用于物料搬运的伺服机械手控制要求工作台A、B上工作的传送不用PLC控制；机械手要求按一定的顺序动作，启动时，机械手从原点开始按顺序动作。停止时，机械手停止在现行工步上，重新起动时，机械手按停止前的动作继续进行。为满足生产要求，机械手设置手动工作方式和自动工作方式两种，而自动工作方式又分为单步、单周和连续工作方式。1.手动工作方式。利用按钮对机械手的每一步动作单独进行控制，列如按“上升”按钮，机械手上升；按“下降”按钮，机械手下降。此种工作方式可使机械手置原位。2.单步工作方式。从原点开始，按自动工作循环的工序，每按一下起动按钮，机械手完成一步的动作后自动停止。3.单周期工作方式。按下起动按钮，从原点开始，机械手按工序自动完成一个周期的动作后，停在原位。3.连续工作方式。机构在原位时，按下起动按钮。机构自动连续的执行周期动作。当按下停止按钮时，机械手保持当前状态。重新恢复后机械手按停止前的动作继续进行工作。1：根据控制要求选择硬件。2：分析所要用的各种输入、输出。3：画出流程图、I/O接线图。4：根据以上所述，用逻辑指令设计梯形图。二、主要设计内容1.查阅文献资料30篇以上，外文资料不少于5篇 。2.完成开题报告，填写开题报告表。3.机械手各部分设计方案选择与论证，完成总体结构设计方案等。 4.绘制各部分示意图、装配图、主要零部件图。5.编写设计说明书，不少于8000字。三、主要参考资料机械设计、机械原理、传动及计算手册，PLC控制，液压传动，CAD绘图及相关资料等。四、时间安排 2015年11月， 搜集资料，整理资料。 2015年12月， 对设计各系统设计方案进行研究。 2016年1月， 对设计总体设计方案研究并完善。 2016年2月， 在可靠性、实用性基础上优化改善。 2016年3-4月，完成所有数据分析、整理、撰写，完成总结报告。 2016年5月， 毕业设计结束，答辩。毕业设计（论文）时间： 2015 年 10 月 22 日至 2016 年 0