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一种 基于 PLC 控制 伺服 机械手 设计 开题 报告 15 CAD 图纸 PDF

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内容简介：

课题名称 一种基于PLC控制的伺服机械手的设计课题来源 教师拟订课题类型AY指导教师王飞学生姓名李海洋专 业机械设计制造及其自动化学 号1201210106一、调研资料的准备本课题是设计类的题型，在做本课题时，已查阅了机械制图、机械设计、机电一体化、PLC编程、液压传动等课程，以及查阅与课题相关的文献资料。2、 设计的目的和意义：大学毕业设计是大学的最后一门课程，是提高学生综合应用所学的理论知识来处理实际问题的能力，是培养学生理论与实践相结合的一个重要的实践性环节，是对大学四年所学知识总结与运用。因此，本环节在教学过程中意义特别重大。 本课题的主要内容是对伺服机械手进行设计，该设计主要用于物料搬运的过程，主要对物料搬运的方案设计，总体设计，以及绘制总装配图和主要零部件的图纸。三、设计的思路与预期成果1、设计思路： 根据任务书中的要求设计出伺服机械手。（1） 总体设计； （2） 机械手的主要零部件的结构设计； （3） 伺服电机的选型； （4） 支撑装置的设计；2、预期的成果（1）完成文献综述一篇，不少与3000字，与专业相关的英文翻译一篇，不少于1000字 （2）完成内容与字数都不少于规定量的毕业设计说明书一份（3）绘制装配图，部分零件图（4）刻录包含本次设计的所有内容的光盘一张四、任务完成的阶段内容及时间安排 2015年10月22日11月26日 收集设计资料并完成开题报告 11月27日12月26日 完成英文资料翻译并写出文献综述 12月27日2016年3月15日 进行总体设计和部分零部件的选择与设计 3月16日4月15日 绘制装配图和部分零件图、编写毕业设计说明书 4月16日5月15日 修改整理，准备答辩五、完成设计（论文）所具备的条件因素 1.修完机械设计、机械制图、机电一体化设计基础、PLC编程、液压传动等课程，获得一定的理论知识及设计水平； 2.借助图书馆的相关文献资料，以及相关的网络等资源； 3.有多年教学和生产实践经验的导师的指导。指导教师签名: 日期: （论文）开题报告表课题来源：（1）教师拟订；（2）学生建议；（3）企业和社会征集；（4）科研单位提供课题类型：（1）A工程设计（艺术设计）；B技术开发；C软件工程；D理论研究