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剪叉式液压升降机运动学和力学分析及三维造型-含仿真【三维PROE】【11张CAD图纸+PDF图】
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- 内容简介：
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北京科技大学天津学院本科生毕业设计（论文）本科生毕业设计(论文)题 目:液压升降机运动学和力学分析及三维造型 英文题目:Kinematics and mechanics analysis and three dimensional modeling of hydraulic lift系 :专 业:班 级:学 生:学 号:指导教师1:职称:指导教师2:职称:-1-声 明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得研究结果。论文在引用他人已经发表或撰写的研究成果时，已经作了明确的标识；除此之外，论文中不包括其他人已经发表或撰写的研究成果，均为独立完成。其它同志对本文所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表达了谢意。学生签名：_ 年 月 日导师1签名：_ 年 月 日导师2签名：_ 年 月 日北京科技大学天津学院本科生毕业设计（论文）摘要升降机是一种起重设备，人或货物提升到一定的高度。在工厂、自动仓库物流系统中的垂直运输升降机还设有运输设备通常是不同的计划，作为连接装置在不同高度、线液压传动，液压升降机。 这一次，这是设计液压升降机，液压升降结构鉴定的研究；然后，汽车模型的尺寸，以确定结构尺寸的提升；其次，建立力学模型的升降机构和升降机构对不同位置的受力分析和验证的杆件、轴、螺栓的强度满足要求；然后液压剪液压升降系统和电气控制系统的设计；最后，对AutoCAD软件绘制液压升降机装配图和零件图，和三维模型的建立和运动仿真的Pro / E。 通过这次设计，建设大学的专业知识，例如：、机械设计、材料力学、宽容和互换性和机械制图，掌握产品设计方法的起重机和权力的AutoCAD，Pro / E软件设计机械未来的生活中具有重要意义。关键词：液压；升降机；剪式；三维-45-Kinematics and mechanics analysis andthree dimensional modeling of hydraulic liftAbstractA lift is a lifting device to lift a person or goods to a height. In the factory, automatic warehouse and other logistics system for vertical transportation, the elevator is often also equipped with a variety of plane transportation equipment, as a different height of the transmission line of the connection device. It generally adopts hydraulic drive, hydraulic lift.The design of hydraulic elevator, first determine the structure of the hydraulic elevator structure; then survey - sized car vehicle model was established to determine the overall structure and dimension of the elevator; secondly, establishing the mechanics model of the lifting mechanism and of lifting mechanism of different position state of by force analysis and checking of the bar, a pin shaft, bolt strength whether meet the requirements; then the scissors hydraulic lifts, hydraulic system and electrical control system design. Finally, the software AutoCAD to draw the assembly drawing of the hydraulic elevator and main parts figure, and the construction of the three dimensional modeling and motion simulation of Pro / E.Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD, Pro / E mechanical design software, for future work in life is of great significance.Key words: Hydraulic; Lift; Shear type; Three dimensional目 录摘要1Abstract2引 言31 绪 论41.1研究背景及意义41.1.1研究背景41.1.2研究意义41.2升降机概述41.2.1升降机定义41.2.2液压升降机的作用41.2.3液压升降机的特点51.3国内外研究现状51.3.1国外51.3.2国内52总体结构方案及参数选定72.1 升降机结构确定72.2 确定各结构尺寸82.2.1 建立轿车模型82.2.2主要结构尺寸确定82.3初定电机功率102.4平台与叉杆的设计计算112.4.1确定平台的结构材料及尺寸112.4.2确定叉杆的结构材料及尺寸123 受力分析与校核计算173.1位置参数计算173.2动力参数计算193.3液压缸布置方式的分析203.4强度校核计算233.4.1叉杆233.4.2横轴263.4.3连接螺栓的校核274 液压、电气系统的设计与选择304.1液压系统设计与选择304.1.1液压系统设计要求304.1.2液压系统的设计304.2液压缸的计算与选型314.2.1 液压缸的安装位置324.2.2液压缸推力及行程的确定324.2.3液压缸的选型334.3液压泵的计算与选型334.3.1 液压泵工作压力的计算334.3.2 液压泵功率的计算344.3.3 油泵流量的计算344.3.4 油泵的选型354.4电气系统设计354.4.1 电气系统控制设计354.4.2电动机的选择与验算375 基于Pro/E的三维设计395.1 Pro/E软件概述395.2三维模型设计405.2.1底座405.2.2平台415.2.3支架415.2.4油缸425.3三维装配设计42结论43参 考 文 献44致 谢45引 言 升降机是一种起重设备，人或货物提升到一定的高度。在工厂、自动仓库物流系统中的垂直运输升降机还设有运输设备通常是不同的计划，作为连接装置在不同高度、线液压传动，液压升降机，更多的商品在不同的高度向外输送设备，广泛适用于高海拔，维修等包括：固定升降升降机，卷扬机牵引，举升车辆，如轨道S升降机导轨和滑轮的特殊形式。 液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造、木材加工、化工及其他工业企业和灌装生产线，满足不同高度的升降，可配备各种形式（如辊，台面一个转盘，方向和倾斜与伸缩），各种控制方式和动态链接，（防爆），具有升降平稳准确，启动频率，重量等，有效地解决了升降操作在所有类型的工业企业，使生产经营方便。 如果通过传动液压油的压力，以实现升降功能，其机械结构的剪叉升降，使升降机具有稳定性高、平台和很强的工作能力，使经营范围高海拔最高的，几个人可以同时高空作业更高效、更安全的保障。1 绪 论1.1研究背景及意义1.1.1研究背景工程机械的一个重要组成部分，中国的工业设备。确保各项建设的高速度、高质量、低造价、工程机械是很重要的。中国的现代化的速度函数的速度建设的发展水平。机械工程，直接影响施工速度，因此，工程机械行业的发展重点是发达国家在世界的机械工业的发展之后，我国是可怜的，但经过多年的努力，从零开始，一般小型机械模仿的独立研究精密制造设备、大型工程机械行业发展的一类机械系列产品，工业系统 15 技术产品具有先进水平。 剪叉式液压升降机结构简单，承载能力大，安装空间小，自动化程度高，易于实现集中控制，因此，现代物流，航空，在自动化生产线广泛应用 17 .铰接装置提升有非常广泛的应用，平台结构的剪叉升降确定它的功能和特点，具有结构稳定、可靠、安全、有效，故障率低，维护方便等一系列，因此广泛用于车站CODE头、桥梁、大厅、设施、安装、维修和机械设备的内部和外部，在建筑的维修。1.1.2研究意义升降机是在工业生产和日常生活中具有非常重要的作用。给我们带来了很多方便方便。升降功能有许多特征，升降机，许多地方在我们的生活中都会用到，升降机作为升降机相似的性质，我们使用升降机也可以对于自己的需求的具体参数，升降机在我们的生产中是非常普遍的在升降机里，可见在我们的生活中。然而，升降机在我们的生产中也发挥着重要的作用，尤其是对货物的高空作业。1.2升降机概述1.2.1升降机定义升降机是一种起重设备，人或货物提升到一定的高度。在工厂、自动仓库物流系统中的垂直运输升降机还设有运输设备通常是不同的计划，作为连接装置在不同高度、线液压传动，液压升降机，更多的商品在不同的高度向外输送设备，广泛适用于高海拔，维修等包括：固定升降升降机，卷扬机牵引，举升车辆，如轨道S升降机导轨和滑轮的特殊形式。1.2.2液压升降机的作用液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造、木材加工、化工及其他工业企业和灌装生产线，满足不同高度的升降，可配备各种形式（如辊，台面一个转盘，方向和倾斜与伸缩），各种控制方式和动态链接，（防爆），具有升降平稳准确，启动频率，重量等，有效地解决了升降操作在所有类型的工业企业，使生产经营方便。1.2.3液压升降机的特点提升系统的升降机液压驱动，称为液压升降台。多功能设备装卸机械。广泛适用于模具制造、罐头、化工容器等各种汽车公司的工厂和生产线的平台。液压举升平台可以满足不同的吊装作业高度的料，各种形式，通过适当的控制方式，使升降稳定、准确，可以启动频率和容量大，可在起重作业的各种泰PES的工业企业，以促进生产效率的解决。1.3国内外研究现状1.3.1国外制造国的升降机与其他国家相比，芬兰，意大利，美国，英国和其他国家。国外生产升降机在历史的一些国家在过去的几十年里，平台升降机械产品中的比例单段和多段升降机多叉臂和固定（图1），超低的公式（图），移动式（图1.3）的各种类型。升降机动力为液压驱动，在一个仓库、航空、工业、码头和其他地方的特别是在吊装高空平台和贸易商品的生产平台形成系列，如英国升降机有限公司，他们根据需要仓库装卸各种系统制造商品的适应不同类型的升降机，高海拔地区，大多数运输业务部门的先进技术。公司有哥达系列施工平台，施工升降机通过电子显示装置可以运行在一个高度公关该系统，以提高平台很容易在不同的高度，操作简单的操作按钮装置控制升降机具有集成，使平台紧急停止不再发生，美国神的节奏。液压升降机专家的特点，提出了采用的结构形式的并联剪臂，在主升是串联连接的叉臂，增加限制他的工作台上串联，并联，不仅提高了区域工作，可以大大提高其稳定性 2 。1.3.2国内随着中国城市化、基础设施建设，如桥梁越来越多，扩大需求，升降机，升降类型的需求也在增加。但近年来的发展，液压升降机是一种发展峰值，并逐步产业模式和发展极。 现在，无论是在建筑工地，建筑，商业、工业、工厂、装饰、酒店或私人庭院，升降机，到处都是，使用非常广泛。因此，市场前景，升降机广泛的市场。升降机在我国高速发展阶段，有望保持快速发展的趋势。 公司生产的提升海外最著名的公式，爱知JLG公司和修改。有两个生产基地和山东济阳镇江。在这个国家最著名的企业徐州重工，首都的重工业和浙江等企业 6 。 国产升降机开始后，在国外，但近年来发展比较快，主要在产品种类越来越多。作为集团沈阳北方交通发达的救援车辆和消防高空54m。目前徐州重型机械有限公司是开发消防车、高空之前，他已经成功开发了消防车2268m高空。杭州爱知，还开发了完成隔离式工作车的高度。 剪叉机构的强度、刚度方面，郭克希等人通过比较分析进化机制的剪刀，剪刀和结构的变化，这种结构的研究，通过强度的空间扩张机制剪刀，粒度分析关键结构的机制，从而设计出一个新的移动平台，可广泛应用于各种场合 9 .胡小舟等人通过分析剪切力叉车，建立力学模型，并利用MATLAB软件对分析，研究冲击气缸的关键参数最大推力 10 。这样的详细分析和结构参数对张荣敏剪机制和ANSYS的APDL /优化模块对剪叉臂的结构分析，得出最佳参数 11 剪刀臂等。红光灯根据平台结构的剪叉升降，并建立了方程的机械结构，并确定关键参数 12 或结构。2总体结构方案及参数选定2.1 升降机结构确定本设计内容为主体的升降液压剪，剪提升发展相对迅速，类型也很齐全。根据大小剪刀剪提升（也被称为双），很少有剪（剪）提出，根据驱动形式，机械式、液压、驱动式气-液；根据安装形式可分为占有，安装在地面上。因为这会提升权重设计汽车2T以下，使低剪切液压升降机驱动可以为适应三大小的维修厂，对地基要求并不过分，可以安装在地面上。整体结构形式如图2.1所示。图2.1 液压升降机整体结构形式剪板机液压提升机，包括机架、液压系统和限位装置的一部分，促进整个联锁保护装置，确保升降机安全使用，保障工人的安全维护。剪有两套升降机构提升相同，分别在左右两侧的车轮，两侧的结构相同，可以影响升降机的控制，通过液压油的液压系统的控制输出功率为活塞杆TM那天带动升降臂，两侧同时升降，锁定 2 。 升降机的下端一侧固定铰支座，吊臂由销连接在支架上的固定下端的另一侧上的滑轮，吊臂通过连接轴皮带轮。升降机在工作过程中，以固定铰链座枢侧滑轮滑块向内或向外，使升降机上升和下降，当达到升降位置合适，由一个液压缸的机械锁锁上。剪切型，使用方便，结构简单，占地面积小，适用大多数的汽车检测、维修、可靠性和安全性3。2.2 确定各结构尺寸2.2.1 建立轿车模型2.2.2主要结构尺寸确定图2.2 平台尺寸（b）举升臂尺寸图2.3 升降机压缩到最低点时的状态（3）升降机升高到1m时尺寸变化图2.4 升高到 1m 时升降机主视图和左视图2.3初定电机功率Vw取1.65 m/min由公式（2.3）得 Pw= =1.04（KW） 取整理前面计算的数据如表2.4。表2.4 剪切式升降机主要技术参数2.4平台与叉杆的设计计算2.4.1确定平台的结构材料及尺寸台面升降机上的最重要组成部分，是支撑部件。车能够稳定在停车台升降机起着至关重要的作用。在进行维护操作必须先使他在平台上。需要澄清的平台并不是一个简单的板，但下面的幻灯片，因为有滑轮升降机叉臂、滑道是使滑轮在导轨往复滑动；使升降台完成升降动作。下底板也如此，如下图4-1。图4-1 下底板结构简图在规模以上汽车参数，确定平台长度2600，宽度450mm，材料采用热轧钢板。其形式见图纸。需要说明的平台，并不是一个简单的板，但下面的幻灯片，因为有滑轮升降机叉臂、滑道是使滑轮在导轨往复滑动，使升降台的升降动作完成和脱落。 叉杆升降机，更重要的是动力机制的主体。成功的成功设计和不相关的设计工作，选择45号钢，热轧钢板。叉杆的外形图如图4-2所示。图4-2 叉杆的外形图2.4.2确定叉杆的结构材料及尺寸对支撑叉杆进行受力分析：首先定义每根杆的名称编号，如图4-3：图4-3 支撑叉杆受力分析图计算其最大弯矩及轴向力：经力学分析，当升降台处于最低位置，时，所受弯矩最大，如图。当升降台处于最高位置，时，轴向力最大，如图，（正值为拉力，负值为压力）。杆4受力情况同杆3。下面再分析一下杆1,对杆1作受力分析，如图对D点做力矩分析：，可得 = -110.1N。计算弯矩，由上图可转化成下图来分析： 根据以上条件画弯矩图，如下：图4-4 杆1弯矩图则。计算轴向力，同样将杆1的受力分析图再转化为轴向力图分析，如图：3 受力分析与校核计算3.1位置参数计算由图3-1可知图3-1位置参数示意图 （1） （2）。 （3）设代入（3）式得。 （4）图3-2 运动参数示意图3.2动力参数计算图3-3动力参数示意图； （6）升降机下降时。 （8）3.3液压缸布置方式的分析从直观的角度分析考虑，如下图：图3-4液压缸工作示意图我们可以看到，后部的液压缸支撑杆连接右侧的活动区，头上的液压缸的右端连接杆1（最好是连杆铰链），我们考虑到现实升降台剪叉机构的液压缸设置共同存在，提出了一个相对布置，液压缸安装在左侧，对称，即固定支点和剪叉机构在同一侧，进一步的分析、探讨。 （1）问题 液压缸驱动的剪叉机构和升降台中各种广泛的使用，因为不同的安装空间，其高度折叠后必然不同，使液压缸在剪刀撑机构设置进行折叠后的高应力。根据文献，高校学报甘肃剪刀液压缸驱动的运动学和动力学分析的一章，在这样的安排，如图：图3-5 液压缸布置在左侧液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式为 （1） 活塞推力与台面荷重的关系式为 （2） 式中，至少两个并联型工程中常用的液压缸布置图的基础上的固定支点，即液压缸在支点与剪刀撑机构上面相同的优势，这是液压缸有效行程较短，这是桌子的机会取消更大更适用范围。问题是高度越小，在折叠后剪机制（即小推力角要求），液压缸筒的情况下增加液压工作压力最大的挑战否认，使液压缸的直径增加，使折叠后的剪叉机构提供；或通过两个液压缸的小直径的液压缸直径大，但这增加了支撑液压缸，提供机械加工，复杂性安装液压缸的液压系统，增加了整个装置的成本。 （2）分析和比较两种布局 为了解决上述问题，可以考虑液压缸安装在相反的方向（即与第一种设计），这个程序的参数的计算和比较。如图：图3-6液压缸布置在右侧这里仍用瞬时速度中心法来求解活塞运动速度。杆上点、点的瞬时转动中心为F点，D点、A点的速度为：台面升降速度：点的运动速度：活塞运动速度：（）式中，依据虚位移原理有：（）由图分析可得：经变分后：代入式（），整理后得活塞推力：（）式（）和式（）的正确性可以用机械能守恒原理来证明，即式（5）和（2）进行比较，在相同的条件和参数明显，液压缸设置推下时，液压缸右左侧设有较小；（3）和（1）的速度比较液压缸的活塞右侧安装有液压缸设置在最左边。可见，活塞推力减小，提高了活塞速度是无价的。 液压缸上设置剪刀撑机构，使液压缸活塞的推力减小，从而选择最小直径液压缸液压剪叉机构的规定，这是一个问题的长行程液压缸有效，如果取消小表，增加液压缸行程结束了。3.4强度校核计算3.4.1叉杆对支撑叉杆进行受力分析首先定义每根杆的名称编号，如图：计算其最大弯矩及轴向力：经力学分析，当升降台处于最低位置，时，所受弯矩最大，如图。当升降台处于最高位置，时，轴向力最大，如图，（正值为拉力，负值为压力）。杆4受力情况同杆3。下面再分析一下杆1,对杆1作受力分析，如图对D点做力矩分析：，可得 = -110.1N。计算弯矩，由上图可转化成下图来分析： 根据以上条件画弯矩图，如下：则。计算轴向力，同样将杆1的受力分析图再转化为轴向力图分析，如图：则该状态下的工作应力为 因此可以考虑轴力影响的工作应力的弯矩的最重要的，所以应该为计算最大弯矩计算的主要对象。杆1的最大工作压力。1 C型材的最大弯矩，这是说C部分具有更大的工作压力。我们根据最大工作应力，为选择合适的横截面的杆叉。h = 0.1mm取代公式：最大工作应力。这里取，即叉杆的横截面为10025。3.4.2横轴选择组件相连的活塞杆端部结构和总体布局，确定所需长度220毫米在横轴，因为单耳环连接，内径= CD 50，50毫米外径应横向轴但是，看到两个需要相对于水平轴的外径略小于50毫米，D = = 60毫米宽的单值环叉杆连接到横向轴孔的细长的处理，使两个适当减少接触面积增大，应力弯曲和剪切应力。因此可按下图分析横轴所受应力：当时，P=113680N，可求得。3.4.3连接螺栓的校核图3.15 1处螺栓所受剪切力图（a）升降机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为 竖直方向承受的应力为 根据第三强度理论 =53.89MPa满足强度要求。（2）3处螺栓受的剪切力如图3.16所示图3.16 3处螺栓所受剪切力图竖直方向承受的应力为 根据第三强度理论 经计算满足强度要求。（3）5处螺栓受的剪切力如图3.17所示图3.17 5处螺栓所受的剪切力图4 液压、电气系统的设计与选择4.1液压系统设计与选择4.1.1液压系统设计要求液压升降机液压系统，除了要求在一定范围内两侧的汽车和下降的同步提升，还要求他的车的高度可以停止并保持不动。员工不同的高度，在维修时不同位置高度任意调节最方便的因此，液压系统应具有保持功能位置。此外，车的重量，但一个液压系统故障的升降吊臂在重力的作用下车辆可以迅速下滑，可能构成威胁工人的生命安全维护车，自举上面也被打破的危险。因此，为了避免这种情况，升降机必须有一个机械锁锁定装置由两个锯齿架分别安装纺锤形的升降油缸和侧活塞杆与上部连接升降臂。一架安装在外筒固定，支架安装在轴上，与活塞杆移动，并可绕销轴摆动一个角度，实现了分离架在P上升两个。当吊臂处于定位或液压系统中，油压力低于一定值紊乱，影响下的活动架将生效的重力和弹簧与齿条啮合和静态、机械锁死，使吊臂不能向下滑动，以保证不与汽车维修工人是危险的。4.1.2液压系统的设计在设计过程中，为了保证汽车被举起的横向偏差水平两侧的升降机上升过程中要始终保持在同一高度，运行速度必须活塞液压升降液压升降应 16 图4.1，主要由两部分组成：机械锁回路、升降回路。1.左机械锁液压缸 2.右机械锁液压缸3. 两位三通电磁阀 4.滤油器 5.液压泵 6.溢流阀7.三位四通电磁阀 8.普通调速阀 9.比例调速阀 10. 左升降缸 11.右升降缸图4.1 液压升降机液压控制回路（1）机械锁回路机械锁紧缸回路由1、2和3的电磁阀，二位三通电磁阀组成。当ya1带电，3左工作位置的两位三通电磁阀，压力油进入液压缸1，2下，驱动活塞向上移动，机械锁打开时，吊臂可以自由上升或下降。 当ya1失电时，两位三通阀直立位置，液压缸下腔直接连通的邮箱，弹簧室在气缸的气缸的活塞的机械锁和重力的作用下恢复，齿条锁机械是封闭的，吊臂被锁定，不能这个时候，员工可以进行各种类型的维护工作。（2）升降回路升降回路阀、三位四通阀、调速普通7 8比例调速阀9、10、液压升降缸左右升降液压缸11。当四通阀通电时ya3 7 YA2，能量损失增大，油液，调速阀到达每桶10、11。当功率损耗ya3 YA2，电力，两缸的下降。 液压升降机的液压控制回路的同步回路电液比例调速阀控制回路中，采用调速阀和普通8比例调速阀9。这是在一个桥电路包括多个组件，单向阀，控制液压缸10，11，当两个活塞的位置误差，检测装置发出信号，调节比例调速阀打开，使液压缸的活塞液压缸的运动跟踪10 11，实现低成本0.5毫米，直到高精度位置精度的同步回路，该系统具有适应性剪举升液压控制回路的总结R的工作行程表6.1。表4.1工作行程表电磁铁升降机上升升降机下降YA1+YA2+-YA3-+4.2液压缸的计算与选型缸是液压系统的执行元件，电源直接升降机构。缸一般分为浮动活塞的活塞的两个行动，长筒体和伸缩长度较小，使用压力低（一般不超过点）多级伸缩油缸上的一般是2到5伸缩节，它结构紧凑，具有短而粗，大长度可伸缩，使用高压（可达35 MPa）、安装方便、液压缸等。活塞式剪切，电源直接输送。4.2.1 液压缸的安装位置第三章分析结构力学模型，建立起设计的基本定义，在安装位置的液压缸。液压缸安装在吊臂和销孔中心点的距离（平行于吊臂），F安装在吊臂和销孔的一端点的距离，D = F = 250、500毫米。吊臂与水平面之间的夹角角、液压缸、水平方向由tan=升降机的最低点，起吊重量均匀地分布在平台上。但是，当升降机开始移动左滑轮，向内的过程中，不断增加重量，但相对提升垂直向上向前的重心作用力方向的重物，防止出现的情况，在活塞杆端、液压缸作用于吊臂车轮上方滑坡位于前进方向的车。升降机的位置低，液压缸的安装，如设计图4.2。图4.2 液压缸的安装方向4.2.2液压缸推力及行程的确定经计算得液压缸总长度为 则液压缸活塞杆伸长量为395mm，取400mm，即液压缸的行程为400mm。（Hg=1900mm f=500mm d=170mm L=1306mm Lb=896mm）4.2.3液压缸的选型根据上述计算液压缸安装远程324.08kn最大推力P = Sc和液压缸所需的信息访问 9 ，升降机构的双作用液压缸，一个阶段的选择活塞杆缸HSG - L - 180 / 90-e2231-400-337.ce项目通过液压缸主要用于各种机械传动，液压升降机械和矿山机械。4.3液压泵的计算与选型升降机构共同油泵齿轮泵和柱塞泵两齿轮泵是外啮合式，在相同体积的齿轮泵与柱塞泵流量、低压力最大的特点高压柱塞泵（油范围是1635 MPa）和最低转速能产生充分的机油压力，可缩短固定升降。升降机构上的齿轮泵轻、重升降机构经常采用柱塞泵的设计选型POMPE的齿轮。4.3.1 液压泵工作压力的计算4.3.2 液压泵功率的计算忽略能量损失的输送管道和液压缸，液压泵的输出功率等于输入功率等于液压缸是液压缸输出功率。但在实践中，损失和机械能损失是不可避免的，在计算必须输出功率液压泵。4.3.3 油泵流量的计算4.3.4 油泵的选型根据上述计算输入功率P、价值、查阅资料 9 ，选择型高压齿轮泵的工作p197-g50最大额定28 28 MPa MPa，工作速度，2400rmin，泵的输入功率. 65.9kw油50mlR、运动、质量和液压泵14.3kg.p7600，产品型号: p5100，p3100，p237，p197高压齿轮泵，广泛用于各种机械、起重机械、起重机、装载机，推土机滚轮、体积小的高压力。和一个放电容量大，噪音低，性能好，使用寿命长，和其他周围温室气体。4.4电气系统设计控制电路复杂，是由多个电路元件和控制共同组合开关、按钮、交流接触器、中间继电器、热继电器、熔断器、自动空气断路器。4.4.1 电气系统控制设计主控电升降机两侧系统同步升降。达到所需的位置，可升降锁安全开关和控制电路图如下：图4.3 电气系统开关示意图图4.4 升降机主控制电路图及说明控制电路图表4.2 升降机主控制线路的电器元件目录表（1）上升按下按钮SB1玫瑰，启动发动机M立即，机械锁是开放的，平台augment.le立即上升按钮SB1，本机将立即停止增长。 该电路总开关关闭SB0记者：SB1 KA1连接机械锁打开km01电动合闸线圈主触点公里电机正转； 升降机到规定位置，SB1，SB2，断开按机械锁关闭截止1，锁定线圈型磁。（2）下降当按下按钮SB3，剪切前提升迅速增大，约1至2秒的延迟，以保证自动下降（下降前架在保险爪不提升和下降的同时，保证电磁阀的三爪两个位置的路径ya1自动打开了，此时，电机M也停止工作。 电路：按按钮SB3 KA1与机械锁打开，励磁线圈的闭合km03公里的主要接触点，电机反转升降机下降到预定位置，压SB2 - 1 SB3断开连接机械锁合线圈的断电，锁定型磁。4.4.2电动机的选择与验算（1）电动机选择根据转速值的额定功率和液压泵的额定功率，选择yzr132n2 6 4，发动机转速900r /分钟。升降机制动器，电机起动频繁，要求转动惯量小，过载能力，因此，选择YZR系列三相异步电动机是符合要求的，在发动机和液压泵的使用一个驱动轮，改变传动比、转速的液压泵可以满足要求。表6.3 系数kd（2）电动机可靠性的验算升降机构缓冲起动时间通常为1到5升或更适合大规模高速重占很大的价值。当启动时间小于1s，电机可以连任一原始的选择，或起动电机，并采用一种方法增加强度，改变设计中压电动机起动转矩来延长启动时间。5 基于Pro/E的三维设计5.1 Pro/E软件概述Pro / Engineer软件操作技术参数是公司美国（PTC）是一个集成的CAD / CAE软件.pro /工程师/ CAM软件的参数化是已知的，首次应用参数化技术目前在三维建模软件Pro /起着重要的作用。工程师作为当今世界机械CAD / CAE / CAM在新的标准，并得到业界的认可和推广，CAD / CAE / CAM软件集成的今天，特别是在产品设计领域占有重要地位的国家。 Pro / Engineer和森林火灾的正式名称是使用软件正温度系数，但在使用用户名中国并存的多个语句，例如ProE，Pro / E，破衣服，森林火灾等，这是Pro / Engineer软件，proe2001，proe2.0，proe3.0，proe4.0，proe5.0，creo1.0 creo2.0等指的软件版本。 ProE的第一个提出了设计参数，并使用一个数据库，以解决相关问题还采用模块化方式，用户可以选择，无需安装所有模块ProE。基于特征的设计，使整个生产过程的集成，并行工程设计。它不仅可用于工作站，也可以应用在一个单一的计算机。ProE模块，可分别素描，零件制造，装配设计、钣金设计加工，处理，确保用户可以根据自己的需要选择使用。（1）参数化设计与产品有关的，可以视为一个几何模型和几何模型，无论多么复杂，可以分解成有限数量的组成特点，每种类型的组成特点，可以限制的约束参数，基本概念，这是不在部分缓存模块功能实体。（2）基于特征建模ProE是一个系统的实体模型特点的基础上，利用智能工程特点的基础上生成函数的空腔模型，例如，壳、倒角和圆角，可选的素描，我们可以很容易地改变特性使工程设计人员在设计中，没有简单、灵活。（3）单一数据库（全相关）Pro / Engineer是建立数据库中的基本单元，与CADCAM系统建立在多个数据库。”一个数据库，数据是在项目都来自一个图书馆，使每个独立的用户在一个产品建模的工作，即使他是一个部门。换句话说，在整个设计过程的任何一处前后的变化，结合反应也可能与设计的全过程。例如，一旦项目的细节已经改变，数控（CNC）的轨迹工具自动更新计划的任何变更；装配等，都是对三维模型。结合设计的完整的数据结构和独特的工程，以及产品设计优势，使设计更优化、更高质量的产品，产品在市场上最好的，价格是最低的。Pro/Engineer是软件包，并非模块，这是一个重要的部分，该系统，其功能包括定义函数的参数、染色和零件的装配形式框架，实体建模、实体或线，产生一个完整的工程图和不同的视图显示（三维建模是移动，放大或减少和旋转）.pro /工程师是一个系统的功能定义，即建模是通过特殊设计的不同功能的实现，包括：酒吧（排骨），槽（槽），倒角（chamfers）和壳（壳）等，用这种方式来创造主体、工程R是更自然、更直观，无需使用复杂的几何设计参数。本系统的功能是利用类型符号赋予的物理尺寸，不像其他系统指定数字直接固定在本体，使工程师能够建立一个关系维度和任意形状函数，参数变化，以及其他相关的特征是，功能可以自动修改更方便和优化设计更加完善。形状可在屏幕上显示，还可以传送到彩色打印机的机器或支持格式。亲/工程师也可以输出的二维和三维图形的其他应用程序，如有限元分析和后处理等，这是通过标准的数据交换格式来实现，用户可以设置此外，Pro/Engineer软件或其他模块，采用C语言编程，以增强软件的功能。在单用户环境下（没有附加模块）的设计能力，大部分的可装配性分析（符合人体工程学的运动分析）和工程制图能力（前结论使用ANSI和ISO、DIN、JIS标准），并且支持标签符合工业标准（HP，HPGL）输出的二维及彩色和单色打印机和三维图形。Pro/Engineer功能如下：（1）驱动特性（例如：凸槽腔壳、倒角等）；（2）参数（参数=大小，格局的特点、载荷、边界条件等）；（3）零件的特征值之间的边界条件和载荷特点/参数（如表面积等）的设计；（4）支持大型，复杂的组合设计（系列部件排列交替排列，Pro /程序可用于各种零件设计过程
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