基于外墙清洗设备的升降机系统设计含9张CAD图
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基于外墙清洗设备的升降机系统设计含9张CAD图,基于,外墙,清洗,设备,升降机,系统,设计,CAD
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摘 要随着我国的经济不断的发展与科技技术水平的不断提高。这就使我们国家对于居住环境以及居住的地方有了很高的要求，所以对于本次论文想要设计的是针对于高层建筑的外墙清洗机来说是势在必行的，人们对于它的需求也是很大的，对于此次设计来说和在通过了对于建筑和机械的成果来说，此次设计的外墙清洗机不仅成本低，而且对于它的效率来说也是非常高的，对于它的部分结构来说，一部分采用的是升降机来达到可以对人工进行升降的作用，对于它的设计利用了升降机对钢丝绳来说使其他的机构进行工作的，也就是在进行高层建筑的清洗时可以利用升降机来进行工作的。机架用钢丝绳迅速抬升到位。两速电动机停止并制动。调整清洗机的位置后，松开制动器。两速电动机将以相反的方向启动，并且框架将缓慢下降。同时，框架顶部的喷嘴会喷水，并且每个滑轨上的刷子在沿着每个滑轨来回移动时都由电机驱动。旋转以清洁外壁并使其清洁和洁白。 关键词：高层建筑 外墙清洗机 升降机ABSTRACTHigh-rise building exterior wall cleaning machine is a kind of working machinery with low investment, low cost, safety, reliability and high efficiency. The machine is divided into two parts. One of them is the washing machine lifter at the top of the building. The washing machine lifter drives other parts through wire ropes and hooks. That is, the washing machine is attached to the outer wall of the high-rise building to perform cleaning work. When the washing machine on the outer wall of a high-rise building is running, the two-stage motor of the elevator starts, and the rack is quickly lifted into place with a wire rope. The two-speed motor stops and brakes. After adjusting the position of the washing machine, release the brake. The two-speed motor will start in the opposite direction, and the frame will slowly descend. At the same time, the nozzle at the top of the frame sprays water, and the brush on each rail is driven by a motor as it moves back and forth along each rail. Rotate to clean the outer wall and make it clean and white.Keywords: High-rise Building Wall Cleaning Machine Elevator目 录绪 论1第一章 升降机相关知识综述21.1本文研究的背景和意义21.2 高层建筑外墙清洗方法现状21.3 外墙清洗机设备简介51.4升降机简介5第二章 工作原理和设计参数62.1 升降机的工作原理62.2 整机的主要参数6第三章 升降机的总体设计83.1 钢丝绳的选用83.2 卷筒的设计计算83.3 减速器的选择113.4滑轮的设计113.5吊钩的设计123.6制动器的选择123.7双速电机的选择123.8联轴器的选择133.9 脚轮的选择133.10 传动零件的选择及其校核143.11杆臂的设计及其强度校核153.12 定位支撑杆的设计17第四章 控制电路的设计184.1 电路原理图184.2电路原理图说明18结 论20参考文献21致 谢2228绪 论随着我国的经济地位不断的发展科技技术的不断提高来说，相对来说人们在物质追求和精神享受来说也都进入了一个崭新的时代，对于这个时代来说人们所对自所居住的环境也有了很大要求，无论是在生活的环境还是对于公共设施的管理来说都是很重要的。对于现在的建筑行业来说它们也在不断的去进行多元化，同时使这个高层建筑的外墙清洁来说也是很重要的，由于我们国家在不断的扩建。对于此项工作来说也就是极为重要了。对于高层建筑来说我们需要定期的去清洁，对于这个清洁来说是我们所必须实行的，无论是在代表国家还是人们对生活环境的要求来说。通过了这些了解后我们对于这个状况进行了一下对于外墙清洗机的一个设计，对于本次的设计来说是以升降机的系统为重点的，此次的论文设计将会对于升降机的发展历史、对于它的工作原理、对于它的主要参数以及它的主要结构去进行设计以及去控制电路的。第一章 升降机相关知识综述1.1本文研究的背景和意义对于21世纪来说，这是一个发展经济速度飞快的时代，对于人口数量的不断增加，我国对于城市的不断扩建，所以对于城市的建筑来说需求也就越来越严格了，同时它也是越来越多元化，对于整个建筑行业来说，对于建筑的材料的选择与装修来说，它们都是重中之重的。同时对于建筑的表面来说，在经过了多年自然环境的原因还是人为的破坏和它自身材料的使用寿命来说都是一个很大的问题，为了解决这些问题对于这种外墙清洗机来说就起了很大的作用，对于建筑的表面来说，它就和人的外套一样，需要定时的清理来使它延长使用的寿命，所以国家出台了很多的政策，同时每年都会对于高层建筑的外墙进行清洁，对于这种工作是受政府强制要求的。对于这几年来说，由于经济的不断发展，对于旅游行业来说，有一个美好的环境才能引来大批量的游客这样才能更好的带动市场经济。所以对于外墙的清洗机的设计来说是势在必行的1。对于这个互联网的数据时代在根据了在市场的一定了解后发现国家在从15期间到75期间对于公民的生产总值从百分之15达到了百分之4。同时在改革开放期间的不断深入来说，我国的公民对于环境的保护的意识也在不断的进行加强。正因如此对于建筑的表面清洁的工作来说就更为重要了，对于这个行业来说就会得到很大的发展前景，经过它的带动就会给我国带来巨大的利益。对于使城市建筑得到保持来说，本次设计的外墙清洗机来说是具有很大的功效的，尤其是像这种可以去取代人工对于高层建筑外墙去进行自动化的机械来说，是不可缺少的。对于高层建筑的清洁来说，它是一个很复杂的工作，它的设计是对于去针对那些具有一定价值的建筑物，在本次论文的开始，我们要对污垢的成分还有建筑物的结构去进行分析。1.2建筑外墙污垢的组成对于外墙的污垢来说通常可分为低级，中级，和高级三种。由此划分我们可以看出来一级比一级严重。对于这个低级来说通常是指外墙所依附的灰尘，对于中级来说通常是指在外墙所依附的污渍，然而对于高级来说就是很难清洗的污垢了。对于污渍来说它通常是由灰尘和水所组成的，经过酸雨之后墙体外表面的灰尘与酸雨相融合后，在没有及时的得到处理就会使墙体的表面造成严重的污染。对于污垢来说它是有油基和水基这两种的，对于近几年来说我国的工业科技的不断提高，所以对于污垢的组成就越来越多，同时对于他的成分来说也是越来越复杂的，如果对于污垢不能及时的处理的话。不仅仅会让建筑物的表面留下印记同时也会失去光泽。对于这三种以外来说，就对于金属的材料来看，它还会形成另外的种污垢这种污垢就是我们所说的变色，它的形成是因为金属在空气中与水或者其他的物质发生了严重的化学反应，所造成金属材料的表面变得氧化变黑等，所以对于建筑物的地理因素和人为因素还有它的自身材料来说都会造成很大的影响，同时对于它们的污染程度也是极为不同的，通过了对于建筑物的大体了解后，我们设计了一种对于外墙清洗的机械装置，对于这种装置的设计来说，无论是在对于人工、化学与物理的方法进行了一个简单的介绍。对于这个工作来说市面上出现了很多人工方法、同时还有化学方法和物理方法。对于这几种方法进行简单的介绍如下：（1）人工清洗对于人工清洗来说，顾名思议那便是对于高层建筑的外墙清洗来说，这项工作是人为去进行的，就像我们在电影里看到的蜘蛛侠一样，都是利用了钢索去进行固定的，在利用工作人员去进行擦拭，对于这项工作来说它的危险系数是极大的，此项工作者多数都是对于玻璃和外墙是瓷面的材料去进行清洁的，由于近几年我们国家的建筑行业不断的在扩大，同时对于大厦来说它需要经常去进行擦拭的，这样才能保持大厦外墙的清洁，对于高空作业通常如下：现代建筑，大多是高楼，各种材料的多功能砖外墙装饰。为了保护建筑物整洁的外观，美观，外墙必须定期清理。外面的玻璃幕墙和窗户的高层建筑，可以很容易地附着灰尘需要经常清洗，以保持建筑内部整洁明亮的美丽。清洁建筑物和玻璃门面的外观，需要经常清洗，以保持建筑内部整洁明亮的美丽。外立面和玻璃清洗外，我们要在露天和高空作业。工作高度玻璃擦拭方法一般如下：第一点，首先确保工作场所和工作环境，在那之后，试工作方案的确立，对于屋顶是否能够，安装吊篮或者可以移动无障碍的钢索，这是整个工作最基本的任务。第二点，对于已安装或者将要使用的设备进行安全性的检查。，第三点，对于使用工具的选择与准备。第四点，对于工作人员所携带的工具有些是需要去使用带有弹性的松紧绳使它去进行固定的在钢索上，以免因工具不固定导致它掉落从而对于行人和公共设施安全带来很大的影响。第五点，通常对于工作人员来说都是从上到下去进行清洁的，每次进行擦拭完成后就要进行工具的整理，还有设施的调整来进行下一次的工作去进行，第六点，对于玻璃的擦拭方法来说是先去进行检查，在这个过程中是为了可以方便的了解这个在外墙上的污渍是不是可以用抹布去进行简单的清洁。如果不能进行简单的清洁就会使用清洁剂然后去进行清洁。还有些硬质的污垢不好 去处理，这样就需要先用刮刀去 进行一下处理， 然后在去进行清洁。在使用刮刀时有注意不要将外墙表面不要因为力道的使用从而使玻璃或者外墙造成损伤。第七点，就是在工作完成后进行工具的整理，同时将地面上的护栏还广告牌去进行撤除。并同时用步话机保持联系，同时弄清屋顶的状况，来确实水源和电源。对于此上的工作步骤来说是非常危险的，这个工作不仅工作强度大，同时所需要的工作人员也是很高的吗，还有对于这种人工的去进行清洗它的效率也是很低的。（2）化学清洗法对于化学的清洗方法来说，就是将污垢在通过了化学试剂去进行溶解、降解和分离等一系列的化学反应，对于这种使用化学药剂去进行清洗的话来说它对于环境的污染是很高的。同时它对于人身体的危害也是极大的，小物理清洗法。（3）物理清洗法对于物理的清洗方法就是使用外力去将污垢去进行分离，对于它的操作方法来说是利用了声波和水波冲洗或者水淋，来使污垢进行剥离软化使污垢可以轻松的去处。对于这种清洗方法来说它对于环境的污染是很大的它不仅仅成本很高，同时它对于资源的浪费也是很大。化学清洗方法是使用溶解污垢，分离，以及其它化学降解反应的化学试剂，从而使净化的外部壁。在高水平环境的污染，对人体健康有很大伤害的这种清洗方式。在经过了这三个方法我们可以清楚的看到他们的不足和缺点，同时我们针对它的这个不完美之处，进行了设计与改进。经过多次的探讨与研究我们设计了这一种无论在成本上还是在它的安全性能上来说都是得到了很大改进。同时对于工作效率上来说也得到了显著的提高，对于这个外墙清洗机来说它可以自己去进行工作，对于人工的需求来说也不需要很多。对于这个行业来说如何去降低成本还有人工的安全来说是重中之重。对于环境保护和资源的节约都有很大提高。对于一些较为发达的国家来说，他们对于高层建筑的表面清洁工作来说他们对于高层建筑的外表面清洁工作是比较早的，在很多年之前就已经淘汰人工，同时他们还在对于这种功能的机器人进行开发与研究，对于日本来说他们的工业发展水平在世界上的排名都是很靠前的，对于日本的研究来说是利用热气球进行悬吊清洗机去进行外墙的清洗。对于使用机械去代替人工的清洗来说，对于一方面来说工人不需在高空工作，这对于安全性就得到了很大的提高：同时对另一方面来说对于原来的清洁工人的工作是简单而又沉重的，对于这样的工作去又机器去进行完成，这样不仅仅可以提高对于外墙的清洁效率是比较好的，同时它又减少清洁的成本。对于清洁技术的发达国家来说，它不仅仅可以带动城市的发展，同时它还可以确保城市环境的美好，从这个可以看出来。对于这项技术来说就像赛跑一样谁先有主动全谁就赢在了起跑线上。所以对于此项技术的开发与设计必须要提到日程上来。谁先取得了这个技术的优先权谁就能走的更远。1.3外墙清洗机设备简介我们这次设计实现了低成本的投资去设计这款全自动外墙清洗机.其特点是投资少，成本低，安全可靠，高效率的自动高层外墙清洁的设计。机身由两个部分组成，所述电梯到建筑物洗衣机的上部，洗衣机提升索，另一钩部被驱动时，即在清洁操作以从高层自动修复外部清洁器楼宇外墙清洗机的工作原理，双速电动机起动提升，电缆运行机构框架迅速增加至期望的位置，驻车制动器的双速马达，洗衣机配合的位置，拆刹车，双速发动机反之亦然开始副机架，减速，同时机架顶部喷水湿润喷头，用导轨在各种电机上沿相应导轨往复运动带动刷毛旋转，同时去除墙面污渍，使墙面干净洁白美观2。生产设计，多年来已经改变这一现象具有高度危险性的清洁人工举升或吊装绳板干净意识到，这是不是在同一时间只是一个简单的机电一体化结构实现了简单，投资少，成本低，安全可靠， 高效率，一小时能清洗600-800平方米的墙壁。由于能力有限，设计错误在所难免，请给予批评和证明。1.4升降机简介为了最大限度地去减轻此设备的重量，同时它也要保证主机架的强度，整个升降架采用6061工业铝制作，并固定角码重量轻是优点之一，而且便于拆卸安装和安装，使电梯易于移动到建筑物顶部。工作时，电梯放置在建筑物屋顶上，架体紧贴屋面墙体，架体从墙体上伸出为悬挑梁，清洗机悬空，升降机配有电动机，清洗机可以放下或抬起。 电梯四条腿设有锁紧轮。从上到下完成，松开车轮，将提升机移动到另一个清洁位置，锁定车轮，将清洁剂提升到顶层，然后继续下一个清洁过程。为了保证升降机的安全运行，必须将重物放置在升降机的四脚座上，将重物放在底座上3。第二章 工作原理和设计参数2.1升降机的工作原理洗衣机包括一个安装在机架上的顶部管嘴的结构，三个导轨水平地布置在底盘上与电刷工具之前移动并分别转向后，通过沿导轨马达驱动的减速齿轮机构。每个导轨移动托架有导轨与上导轮沿着导轨，在发动机输出的缓速齿条轴对应于底轨，底轨驱动链轮，和齿条啮合齿轮轴引导本身，安装在突出于夹持器的从动轴链轮齿轮部从动链轮驱动，电刷安装于轴上槽工具刷子，打开工作齿轮马达旋转刷轴被驱动的刷子用于清洁的壁。与此同时，刷驱动轴链轮通过链条从动链轮旋转时，齿轮轴旋转驱动，相对于旋转齿轮轨道上机架驱动背部和沿导轨托架的往复运动4。上述控制器在各导轨两端设有行程开关。洗衣机电梯含有双速电动机，制动器，齿轮减速蜗轮，鼓提升杆或类似物。开始工作前，地面上的电梯，电梯洗衣机在屋顶上。第一调节电梯的位置，电梯由代替支承杆支承，并钩住在地面上，并连接到一台洗衣机，双速电机开始转动前，洗衣机迅速上升到规定的位置，停止双速电动机，制动器，以避免重力洗涤下降。通过杠杆臂的双螺母升降位置来调整，靠近壁，以使洗衣机，清洗头发粘到壁的壁，以保持在清洗过程中在一定的压力。与此同时，在机架的上部，设置用于水在建筑物损失的水在从门上的预制液洗涤，在双速电动机以相反的方向开始，和曲折在水上。以这种方式，当洗衣机开始垂直壁洗涤减速的清洗机，双速马达转动停止，然后重新调整清洗机的位置，然后清洁壁5。2.2整机的主要参数选择马达的选择，可以实现对反转，强度，速度，功率和其它因素，所选择的着陆机马达相电容器式电机的YL系列产品。1.1千瓦的功率，额定速度从一个单相电动机2为800r /分钟。优势是电源容易克服，没有任何具体的功率的电流。使用在齿轮减速比电梯40。齿轮电机可以具有大扭矩的传动比的小的旋转速度，和自锁功能，由此，制动装置省略使用齿轮箱，只要发动机停止运转，则自锁齿轮箱洗衣机更长的悬浮滴剂或升高时，安全地获得。该解决方案简单，成本低，安装方便，工人操作更加安全。在车轮的两侧各电梯用绳索，两个轮子地安装在同一轴上，以确保同步绳索，而在每一侧上滑动的一组齿轮系，对于齿轮的系统来说，有一组固定滑轮、以及极限位轮。可动皮带轮以改变绳索的方向上，对于清洗机的固定皮带轮半可制成以承受重力升降到框架上的上面,对于以减小轴的弯曲变形，它可以降低电动机的起动转矩6。主要参数如下：双速电机额定功率：2.4KW、1.5KW；双速电机额定转速：1500r/min、750/min；减速器传动比：8；卷筒转速约：186 r/min、93 r/min；钢丝绳上升速度约：0.6m/s；钢丝绳下降速度约：0.3m/s。第三章 升降机的总体设计3.1钢丝绳的选用清洗机的组成是有两根钢丝绳提供牵引着力，所以设计方案关于单根钢丝所承受的最大拉力为总载荷的66%。钢丝绳的最小直径：（3.1）式中：d钢丝绳最小直径，c选择系数，s钢丝绳的最大工作静拉力。由文献2812页得：提升机构的工作级别为A8，则c=0.140,钢丝绳的公称抗拉强度为1550mpa.=0.140=5.28mm（3.2）我们暂时取d=6mm.并选用钢丝绳6NAT16 ；型号为SF1470 尺寸为Z17.5 ，12.4 根据国标GB/T8918来确定.即公称直径为6mm,光面，合成纤维芯，公称抗拉强度为1470MPa,右向捻，最小破断力为17.5KN，12。4Kg/100的MGB/T8918类钢丝7。钢丝绳的安全系数，按文献2中的第14式： Ks= =8.9Ks=6（3.3）验算所选的钢丝绳合格。3.2卷筒的设计计算 图3.1卷图容绳尺寸参数1）卷筒节径D卷筒节径应满足DKed,(Ke与卷扬机工作级别有关的系数，见文献2表9)，工作级别为A8,那么:Ke216=126mm（3.4）取D=150mm，则D=144mm。2）卷筒容绳宽度BB一般满足：B3D=3144=442mm（3.5）取B=270mm。3）卷筒的边缘直径DDD+4d=210mm（3.6）取D=240mm；其中D为卷筒边缘直径，D为最外层钢丝绳绳心直径。D=D+(2S-1)d=144+7d=186mm（3.7）4）卷绕层数SS=6（3.8）则取S=4层较合适。5）卷筒的容绳量L第一层钢丝绳轴心的直径数据为：D=D+(2S-1)d（3.9）第i层钢丝绳长度：L=（3.10）卷筒绕绳量：L=L+L+ +L=80m（3.11）解得S=3.326我们取S=4层，则L=100.5132m.6）卷筒厚度=1.5d=9mm校核压应力：钢丝绳绕出卷筒壁压应力取：=0.5（3.12）其中：钢丝绳绕出处的压应力；卷筒壁厚；t钢丝绳轴向卷绕节距，取t=1.01d；则：=35.58MPa（3.13）校核弯曲应力：钢丝绳出处卷筒壁局部弯曲应力为=0.96=7.04MPa（3.13）校核许用应力：=80.36MPa（3.14）其中：为抗拉强度，K按工作级别取作1.40，K为安全系数，取作2.8。强度条件为：+（3.15）为材料的许用应力，得35.58+7.0480.36，从而满足要求。7）卷筒侧板厚度暂时取为9mm.8）卷筒速度钢丝绳出到一圈时国标定义为卷筒的直径，所以可得到数据为162mm，设卷筒转速为n，单位为r/min。0.6=（3.16）解得n=186r/min。9）钢丝绳进出滑轮允许偏转角D绳槽测标的倾斜角，取20，=20。滑轮工作直径D1：D1=D+d=70+6=76mm（3.17）得：D1=76mm。系数K：K=20.22mm（3.18）得：K=20.22mm。滑轮槽深H：H=7.5mm（3.19）得：H=7.5mm。允许偏角：tg=（3.20）得：=1.2因此：=1.2，46满足要求。3.3减速器的选择根据设计的要求来说，对于发动机来说它的速度不直接供给到线圈起重器具，需要具有电机和考虑到提升装置的结构的线圈组件之间的减速，优选的是，选择具有两个端部的双轴型减速器保持电缆同时挂减速器洗衣机，从而提高使用时的洗衣机的稳定性。所以选定为CW型圆弧圆柱涡轮蜗杆减速器，因为根据文献115-76页CW型圆弧圆柱涡轮蜗杆减速器的适用范围：此减速器具有整体机体、模块化设计的特点，用于传递两交错轴之间的运动和功率的机械传动，如冶金、矿山、起重、化工、建筑、建材、能源及轻工等行业的机械设备。减速器输入轴转速1500r/min;减速器的工作环境温度-4040C，当工作环境温度低于0C，启动前润滑油必须加热到0C以上，或采用低凝固点的润滑油，当工作环境温度高于0C时，必须采取冷却措施；减速器输入轴可、反两方向旋转8。需要的总传动比取i=8.064516129。因此选择i=8的CW减速器，代号为CW100-8-JB/T 7935-1999，即中心距为100mm、公称传动比为8、装配形式为的CW减速器。其技术参数为：当额定输入功率参数为9.45KW时，输入转速的参数是1500r/min时，做功效率为91%,此时工件的额定输出转矩数据为455KW;当现在的下行数据参数为转速750r/min时，额定输入功率为7.38KW时，额定输出转矩700KW，此时做功的效率为89%.重量为60Kg。输入轴直径d=28mm，输入轴长l=42mm，输出轴直径d=48mm，输出轴长l=82mm。3.4滑轮的设计用来支配所述线缆滑轮和引导的大致方向，以改变其电缆线分支输电电压或电压平衡。一个小滑轮支撑小尺寸的负载（D350mm）通常与15，Q235，或熔化（例如，HT150）固体，大的不连续性滑轮可直接安装在所使用的主轴10。滑轮的直径需满足：Dhd，(工作级别是M1M3，h为10)，D106=60，我们选用H系列滑车用滑轮。可以承载0.5吨的重量。3.5吊钩的设计在一个吊钩系统中选择设计方案，钩实际上在绳索系在洗衣机框架上下移动，以驱动洗衣机，钩的拉伸强度可满足要求。钩部的尺寸参照图。由最大起升重量Q=2009.866%=1293.6N。查文献2表2-14，选取吊钩的技术参数如下：铸造、单钩；允许载荷P=10KN。钢丝绳穿过吊钩的环眼，向上与后面的钢丝焊接在一起并用钢丝绳夹加固，钢丝绳夹的选择根据钢丝绳的直径来定，根据文献28-43页选择绳夹公称直径尺寸（钢丝绳公称直径d）为6mm的这一类11。3.6制动器的选择制动力矩MB：MB=2（3.21）钢丝绳绕卷筒直径Dm：Dm=Do+（2m-1）d=138+（24-1）6=174mm（3.22）则制动力矩：MB=0.876=167Nm（3.23）根据文献2表3-7，我们选择YDWZ200800制动器，其技术性能是制动力矩为20Kgm，制动轮为200毫米，制动瓦退距为0.7毫米。重量为43Kg。3.7双速电机的选择对双速的电机类型来说它是一种完全采用了变换定子的极数一种笼型的三相异步同位电动机，此电机的电压为380V, 它的使用频率是50Hz，对于它的功率适用的范围为0.37320KW。在通过了我们实验与计算后得到清洗机的最大承重重量不会超过200Kg，对于它的使用安全角度来说，我们把它的实际重量取为200KG成为最大的取在重量。对于清洗机在上升或者下降的时候来说它的最大的强度的拉力为F=Fe（动载荷系数），根据文献1表5取得=1.10，Fe为额定拉力。滑轮效率d：d=0.985（3.24）卷筒效率t：td=0.925（3.25）减速器效率j：j =0.89（3.26）联轴器效率l：l=0.98（3.27）轴承效率z：z=0.99（3.28）机构总效率：=dtjlz=0.766（3.29）F=Fe=1.102009.8=2156N（3.30）则上升所需的静功率：P=1.725KW（3.31）上升所需的静功率：P=0.8625KW（3.32）综合考虑，我们选择的电机型号为YD112M-8/4。对于它的进行同步的时，对于它的转速的范围为1500、750r/min; 同时它是在额定功率为2.4、1.5KW;还有它额定的电流为5.31、5.02A;此时他的效率为78、72%；同时也功率的因素是0.88、0.63。堵转电流额定电流=6.5、5.5； 堵转转矩额定转矩=1.7； 最大转矩额定转矩=1.8。对于此设备的声功率等级为82分贝级为;对于这个机械设备来说它的重量是43Kg。3.8联轴器的选择对于此设备来说需要在联轴器上面需要去进行安装装制动器，对于这种状况来说我们就采用了关于具有带制动轮的联轴器它的型号为LTZ5,公称转矩为125NM,许用转速为3800r/min,转动惯量为0.0416Kgm标记为式（3.33）。（3.33）3.9脚轮的选择估计在下部四个车轮重300公斤到工作与机器200公斤的重量的压力和时间。重均125公斤分担到每一个脚轮。对于在满足是上述的所有需求，对于这个情况来说此次实验对于轮子的选择，选择了这种直径为160mm的平板式脚轮，对于这个选择来说它的所可以承受的负荷最大可以达到150 Kg以上12。3.10传动零件的选择及其校核1.电机输出轴和减速器输入轴的键13两轴上的传递功率是一样的，是P=2.4或1.5KW;转速是n=1500或750r/min;转矩：T1=9550000=9550000=15280Nmm（3.34）T2=9550000=9550000=19100Nmm（3.35）T2大于T1，因为现在的圆盘验证转矩T2被发送到给该键的电阻：发动机BH宽78=54。槽深度的设计输出轴的关键尺寸的楔形轴T =4,k=h-t=3。p=8.8Mpap=120150Mpa（3.36）减速器输入轴键的设计尺寸为bhl=8736，键槽轴深t=4 ,k=h-t=3。同理只校核键在传递转矩T2是的强度：p=16.24Mpa p=120150Mpa（3-37）结论为上述方案的输出结果都远远差别与理想状态。2.减速器输出轴的键14大小的圆扁密钥kHL=14972，从上述实验可知，粘合强度也必须满足驱动的要求，也没有必要验证。3.与卷筒和轴承连接的短轴外形尺寸看尺寸起草画，估计绝对符合要求。现在计算选择的深沟球轴承的寿命：6213是用于选择下深沟球轴承一个代码，基本额定动载荷=57.2KN,基本额定静载荷=40.0KN。在工作中有两种转速，分别是186r/min和93r/min.轴承做功过程中只受径向载荷力的影响，故状态比较平稳，其大小等于钢丝绳上的力，因此P=200Kg9.866%=1.3KN。则轴承的寿命：Lh1=121279.5h（3.38）Lh2=212559h（3.39）所以轴承的寿命在Lh1和Lh2之间。4.杆臂上滚针轴承的寿命计算15所选轴承是出厂规格代码为6213的深沟球轴承，其基本额定动载荷=8.60KN, 基本额定静载荷=9.20KN。在工作中有两种转速，分别为：n=186=410.7r/min（3.40）n=93=205.3r/min（3.41）下面轴向和径向参数，但由于长电缆的具有大量的工作，测量的具体数据不是长度的力在轴向方向上具有小部件因而可忽略不计的技术，值的三种尺寸，能够得到图相对恒定的径向载荷分析：P=Qcos15+ Qcos60=1.92KN（3.42）则轴承的寿命:Lh1=3647h（3.43）Lh2=7296h（3.44）所以轴承的寿命在Lh1和Lh2之间.3.11杆臂的设计及其强度校核图3.2杆臂示意图异型杆是矩形壁，高H=60毫米，宽度b =30毫米,形状为弯曲状态。参见图干壁部分在纵向方向上，而现在我们检查杠杆臂的强度。使测量变得更加便捷，我们可以弯曲杠杆臂使用（15）忽略掉，从而作出杆臂的受力图如下：图3.2杆臂受力图其中Q是两个大小相同的应力，起因的影响为钢丝绳通过定滑轮而产生的，则可以得到Q=2009.866%=1306.7N（3.45）通过静力学平衡方程最后可以求得、。得：=2380N，=1587N根据杆壁的受力图可知，只有在F的方向上才有弯曲应力。因此在此方向的弯矩图如下页图所示：图3.3杆臂受力弯矩图如图可知最大弯矩在中间部分的铰接处产生，其值为M=745797NMM（3.46）杆臂的抗弯截面系数W根据公式可以求得：W=18000MM（3.47）弯曲的强度条件是=,杆臂的材料是铸钢，则许用弯曲应力根据文献4查得其值为60Mpa。=41.44 N/ MM=60Mpa（3.48）因此杆壁的强度满足使用要求。3.12定位支撑杆的设计定位作用是支持升降机构支承杆，因此它是相当高的。我们认为，支持的与扁线的选择，轮廓线，如图所示：图3.4矩形螺纹牙型初设小径d1=24mm,则大径d=1.25d1=30mm,螺距P=0.25d1=6mm,实际牙型高h1=0.5P+(0.10.2)=3.2mm,则小径d1=d-2h1=23.6mm,牙底宽W=0.5P+(0.030.05)=3.03mm,顶宽f=P-W=2.97mm.支承杆螺纹长度L = 140毫米，没有以上低于线程B =150毫米螺纹部分无螺纹部螺纹C = 10mm时，头长度=18.7毫米。的L总=L+B+C+A=318.7mm的总长度。为了防止在这个过程中支撑打滑，我们在下面的防滑涂层安装在所述支撑面板上，厚度t = 10毫米。因此，总高度能够保持H=L+L+T=300mm时，往往大于65mm，以满足要求的不支持的更高参数235毫米。第四章 控制电路的设计4.1电路原理图图4.1电路原理图4.2电路原理图说明以上是我们前面所选马达与两个速度，如所示的开闭控制线的电路图，所需转速手动开关选择QB。当钩和连接，洗涤之后，QB位置“2”，并按下2SB，2KM通电，自锁时，电动机定子绕组连接为“YY”型并接入电网高速运行。此时，提升装置有助于在?的快速增加的速度洗衣机约0.6米/秒，以及当洗衣机上升到适当的位置，不会增加更多的停止按钮SB。位置调整环以及所述洗衣机的，以达到工作的位置的壁。 QB拉伸力的位置“1”，按1SB，1公里通电且自锁连接到电动机的定子绕组“”型并接入电网低速运行。此时的曳引机以大约0.3米速度携带洗衣机/ s的缓慢下降;在这种情况下，洗衣机的壁中的洗涤操作时，当降低到地面时的洗衣机中，停止按钮SB停止下降。调整提升位置，准备进行下一轮清洗。在互锁既不能在同一时间，以避免事故发生电源短路通电用1K；2KM（或3KM）此电路图接触。结 论随着人们不断攻破各项关键技术，高层建筑清洗机必然逐步向高效率、智能化方向发展。清洗机升降机这样一个可以减少人力提高效率的运输平台，必然会成为人们未来生活中必不可少的汇集人类智慧的科技产品。本文重点对升降机的工作原理、升降机的硬件组成、升降机的电路控制系统进行了研究。我们在设计一个整体方案是专为全自动化高楼外墙清洗机，对于本文的大机构，包括设计，整体方案确立的思路与参考知识点的选择，同时还有对于整个机械的进行自动控制的方案的设计和电路图的绘制。对于此次设计来说是有很大的困难的，无论是在对于学习上还是在动手操作能力上来说都有很的欠缺。对于这次的毕业设计来说虽然很困难，但是它给我带了很多有用且有价值的东西这些东西使我受益无穷。对于这个设备来说它不是仅仅需要机械部分，同时他还需要去利用电气的控制去进行完成和实现对于工作来说他展现它的作用，在经过了大量的去查阅资料和对于相关知识的研究来说，在此次设计来说真的学到了很多东西，不仅在理论上得到了更多的知识，同时在动手的操作能力上也有了很大帮助进一部的培养了我们的团队能力。对于此次设计的那些主要成就所取得了如下成果：1.首先分析了高层建筑清洗机的发展现状，使我们的认识得到了极大的提升，并且介绍了本设计的工作原理。2.其次对升降机的重要组成硬件进行了研究，即钢丝绳、卷筒、减速器、滑轮、吊钩、制动器、双速电机、联轴器等部分做了详细的研究。3.最后对升降机的控制电路图做了详细的介绍。本设计偏重于市场调查、硬件设计以及理论实验。对于如何设计一台基于高层建筑清洗机的升降机设备进行了深入的探索，但是由于时间和能力的限制，本设计还有寻多地方需要优化。作为新时代的创新主体的我们，就有必要为解放生产力和环保贡献一份力，本设计使用目前市场上的主流硬件及自主设计的硬件，如果资金充足后期还可以在已有基础上继续升级硬件实现更多功能，更加智能。参 考 文 献1 成大先主编.机械设计手册.减（变）速器电机与电器.北京：化学工业出版社.2004.2 成大先主编.机械设计手册.单行本弹簧起重运输件，五金件.北京：化学工业出版社.2004.3 成大先主编.机械设计手册.单行本机械传动.北京：化学工业出版社.2004.4 成大先主编.机械设计手册单行本机械制图极限与配合.北京：化学工业出版社.2004.5 席伟光，杨光，李波主编.机械设计课程设计.北京：高等教育出版社.2003.6 符伟主编.机构设计学.长沙：湖南大学出版社.2000.7 纪名刚主编.机械设计（第七版）.北京：高等教育出版社.2001.8 崔洪斌，高伟，王瑜主编.AutoCAD 2005机械图形设计.北京：清华大学出版社.1985.9 高为国主编.机械工程材料基础.长沙:中南大学出版社.2004.10 成大先主编.机械设计手册单行本联接与紧固.北京：化学工业出版.11 郭爱芹,徐世良,朱燕飞.一种便民式无障碍升降机的控制系统设计J.通讯世界,2020,27(03):52-53.12 Tatsuro TERAKAWA,Masaharu KOMORI,Shouta TAMURA,Ryo KATAOKA,Yuya MORITA. Reducer-integrated motor using simultane
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