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内容简介：

存档编码：无无锡锡太太湖湖学学院院 2012 届届毕毕业业作作业业周周次次进进度度计计划划、检检查查落落实实表表 系别：信机系 班级： 机械91 学生姓名： 周跃 课题（设计）名称： 多关节鱼形机器人的设计 开始日期：2012.11.07周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备 注1-32011年11月7日-2011年11月27日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书存在问题：对课题难易程度理解不够，难点分析不足，分析能力欠缺，没有摆好自己做设计的心态。改进方法：在指导老师的帮助下，进一步消化本课题，定下心来完成设计4-82011年11月28日-12月31日指导专业实训机械制造综合实训，机械零件加工方法和加工工艺编制存在问题：设备操作不熟练，缺少加工经验，编制的加工工艺不合实际，无法满足实际生产要求。改进方法：了解设备操作方法和加工特点，掌握加工工艺编制方法9-102012年1月9日-2月12日指导毕业实习填写毕业实习报告存在问题：没有实习经验。改进方法：参与工作，逐步了解，参与其中112012年2月13日-2月17日查阅参考资料查阅参考资料不少于10篇存在问题：由于平时工作，查阅资料较少。改进方法：利用空余时间去图书馆或者网上查阅相关资料122012年2月20日-2月24日翻译外文资料翻译机械方面的外文资料存在问题：专业英语水平较低，专业词语翻译把握不准。改进方法：借助网上翻译软件和查找相关书籍，以及向专业人士请教132012年2月27日-3月2日多关节鱼形机器人总体设计方案的确定分析鱼形机器人的结构，查阅相关资料，确定设计思路存在问题：机器人设计思路如何准确定位书本里面没有准确的相关信息。解决方法：通过上网查阅相关资料确定142012年3月5日-3月16日外形尺寸设计和计算机器人机构外形尺寸的设计和计算存在问题：由于缺乏设计经验，选材不合理，导致设计的机械结构无法正常转动。改进方法：重新审查计算数据，向指导老师请教162012年3月16日-3月23日主要零件设计和计算机器人机构内部零部件结构和尺寸的设计和计算存在问题：结构设计不合理，零件尺寸确定没有依据，计算错误，解决方法：查各方面资料，向老师和专业学的好的同学请教172012年3月26日-4月6日画零件图用autoCAD绘制二维零件图存在问题：画法不正确。改进方法：根据要求进行修改周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备 注182012年4月7日-4月13日完成装配图用autoCAD绘制装配图存在问题：技术要求不正确，明细栏表不合理。解决方法：询问老师，参考192012年4月13日-4月27日相关三维图的绘制使用UG绘制主要零件三维图存在问题：对UG软件的运用不熟悉。解决方法：多看UG基础使用教程，向老师请教242012年4月28日-5月18日设计说明书，摘要和小结编写完成设计说明书、摘要和小结存在问题：说明书格式不规范，小结及摘要语言组织不合理改进方法：按照毕业设计规范要求更改，重新编写摘要及小结252011年5月21日-5月25日上交资料，准备答辩整理所有资料，按照规范打印并装订上交指导老师，准备答辩资料整理欠合理，按照学院要求整理装订 说明： 1、“