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文档简介

1、,三（15分）系统的方框图如图所示，用Mason公式求系统的传递函数,（要求有主要过程，只给出结果的要扣分）,R(s),C(s),R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,1,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,第二条前向通路增益 P1=G1 G2 G8,1,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,

2、-H1,-H2,-H3,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8,1,第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8,第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6,第四条前向通路增益 P4=G1 G2 G3 G4 G9 G6,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1

3、,1,-H1,-H2,-H3,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8,第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6,第四条前向通路增益 P4=G1 G2 G3 G4 G9 G6,1,第五条前向通路增益 P5=G1 G7 G4 G9 G6,还有没有前向通路啦？,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1= - G4 H1注意：要考虑负号！,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2

4、,-H3,1,第一条回路增益 L1= - G4 H1,第二条回路增益 L1= - G6 H2,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1= - G4 H1,第二条回路增益 L1= - G6 H2,第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1= - G4 H1,第二条回路增益 L1= - G6 H2,第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3

5、,第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1= - G4 H1,第二条回路增益 L1= - G6 H2,第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3,第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3,第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1= - G4 H1,第二条回路增益

6、 L1= - G6 H2,第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3,第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3,第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3,第六条回路增益 L6= - G7 G4 G9 G6 H3,G8,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1= - G4 H1,第二条回路增益 L1= - G6 H2,第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3,第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3,第五条回路增

7、益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3,第六条回路增益 L6= - G7 G4 G9 G6 H3,G8,第七条回路增益 L7= - G2 G8 H3,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,两两互不接触(没有公共的节点）回路增益乘积,L1 L2= G4 G6 H1 H2,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,两两互不接触(没有公共的节点）回路增益乘积,L1 L2= G4 G6 H1 H2,L1 L7= G2 G4 G8 H1 H3,R(s),C(s

8、),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,两两互不接触(没有公共的节点）回路增益乘积,L1 L2= G4 G6 H1 H2,L1 L7= G2 G4 G8 H1 H3,L2 L7= G2 G6 G8 H2 H3,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,三三互不接触回路增益乘积,L1 L2 L7= - G2 G4 G6 G8H1 H2 H3,=1-(L1+ L2 + L3+ L4 + L5+ L6 + L7)+ L1 L2+ L1 L7+ L2 L7- L1 L2 L7 =1

9、+ G4 H1 + G6 H2 + G2 G3 G4 G5 G6 H3 + G2 G3 G4 G9 G6 H3 + G7 G4 G5 G6 H3 + G7 G4 G9 G6 H3 +G2 G8 H3 + G4 G6 H1 H2 + G2 G4 G8 H1 H3 + G2 G6 G8 H2 H3 + G2 G4 G6 G8H1 H2 H3,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G

10、3 G4 G5 G6,第一条前向通路与各个回路都接触， 特征式的余因子 1=1,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8,第二条前向通路与回路L1及L2不接触，与其它回路都接触， 所以特征式的余因子 2=1-（ L1+L2）+L1L2 =1+ G4 H1 + G6 H2 + G4 G6 H1 H2,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6,第三条前向通路与各个回路都接触， 特征式的余因子 3=1,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,第四条前向通路增益 P4=G1 G2 G3 G4 G9 G6,第四条前向通路与各个回路都接触， 特征式的余因子 4=1,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,

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