机械手PLC控制程序

1、附录31主程序:冋貉1网谿标题苻号地址程释|回原点（转换开关）11.0手动（转换开关）I2.7自动【转换开关）11.3网络2符号地址注釋单步（转换开关）11.1硏号地址单周期（转换开关）11.2注釋网貉3网绪4原点HU旨示a）回原点.（转和1 0机楓手下降：Q2.0 H）4单步I转换繚111单周期【转航:门2MOO符号地址丨注釋单歩f转换开关）11.1单周期 转换开关）11.2回原点（转换开关）11 0机械手下馨f中间Q2.0手动（转换开关）I2.7原点HU旨示灯01.0自动（转换开关）11.32油泵电机保护及启停:网踣1网貉标题油泵电机启动与停止M0.1M0217符号地址注释油泵电机（中间继

2、一Q00油泵启动、停止H.5液位惬:心卫报警解除 3S：I2 6M0.1苻号地址注释报雲解除C手动、I26液位低I00液位低报誓（指示Q0.2符导地址注释报雪解除（手动）I2.6系统失压10.1系筑失压报警（指Q05岡络4I卸荷阀液傥低：1口一口报警解除C ：12.6油泵却荷陶00.1符号|也址注釋报窖解除（手动）12.6系規失压10.1液位低IOO油泵卸荷阀（中间Q0.1m s漓油器堵連袖器堵血.2报警T 1髀除f IWI2E濾油器堵报-：Q0.3，1（）符号地址注释报警解除（手动）126滤油器堵IQ2谑油騎堵报粤t指Q03冋貉B油温髙油漏高于5睡10.3报曹；T 1薛隊（蓿12.6袖温高报

3、警“Q0.4，1（）符号地址注释报警解除（手动）I2E油温高报警（指示Q04油温高于55度IQ3冋绪1 I蜂磨器报警液位：10.0 报髻解除（S& I2.E报警輝鸣器:QD-7IIr-H，IC ）系圻失压：阪滤油器堵:22油温高于551:10.3符号地址注释报誓蜂呜器00.7报菩解注（手动）126滤油器堵10.2罢斷失压10.1WfE10.0袖温高于弓返10.33手动:上弁（手动）IZ1 下限位:1吸机械手夹紧M10.2()rhiMOV.WENOEnl2-INOUT口下降（手板122右限位血5M10.4M0V_WENEMO4-INOUT-C3上升（手耘0下限iijo.7Mme左行（手精:123

4、 右限位:10.5M10.7MDV_WENO匚1塔*INOUTC3ENM0V_WEMO-INOUTC3地址注释放松手动）120回原点等的启动与11.4机械手夹紧、放松Q2J夹紧【手动）12.5上升t手动）12.1上限位I0.4下降（手动）I2.2下眼位I0.7右限位I0.5右行【手动）I2.4左限位I0.S左行C手动）I2.3网踣2回原点等的11.4SBR.8EN符号地址注釋|回原点等的启动与11 44单步:5单周期:启动与一周结束后自动停止回原点等的苹4C3=1a符号1世址注釋|回原点等的启动与11.4M2J0M22M2.1网绪2网绪3M2.0M2 2何路41M2.21子单周期II1网路5E

5、N| 一周期命到达原点C31 = 左限1:10 6原点HUg示“町.。11fMZ2原点HL赤MOE符号地址注释原点日占曹示灯Q1.0左限位IO.E网络64符号地址注释机械手下降1中间Q2.0原点HLJ旨示灯Q1 06自动：阀貉1 网第标题网絡注釋回原点等的夢：11 4M2.1M22M22回原点等的?：11 4M7.0符号地址|注释回原点等的启动与111.4M2.1()符昌地址注释回原点零的启动写11.4|网路4M2.2IISBA.e EN1 1 17回原点:网貉1网絡标题I网络注释回原点等的苹：门卫M8011T p 1T )符号嗣址I注释回原点等的启动与11.4网貉2M30M32M31网貉3M

6、82|网路4H 1EN符号1世址注释机械手左移（中间Q2 2左限位10.6网絡Gce上限位24机械手上升“cn/iI =| I1 7 IC )匚8|上限(5:104机械手JF-：Q1.10 1符号地址注释|机械手上升（中间Q1.1上限位10.4网踣7符号|地址注釋回原点等的启动与11.4机挾手夹紧“啟松Q21上限位10.4原点H曲示灯Q1.0左限位10.6&获取位置:网络1网絡标题IVB1-SMO.OENBENOINOUT9子单周期:网络410.SBR_8:19符号1地址1注釋H机械手下降（中间Q2.0下限位107网路2C3T34|ia|ingT331IIMTON1IN300-PT10 ms网络3符号地址注释机楓手夹紧、啟松Q2.1C3上限位：I（U机械手上升 7 I11 / I1_()C3M256符号地址1注釋机摭手上升中间Q1 1上限位IU. 4祠踣5购 uxinC3右限位ID 5机械手右移：Q2.3符号地址注释机械手右移（中间Q2.3右限位ID 5冋络6|喻併ongINTO