嵌入式实训报告--交通灯

1、嵌入式系统开发与应用实训报告专 业： 电子信息工程 学生姓名： 张赛哲 学 号： 指导教师： 肖勇军，张锟，赵志鹏2013-10-21 2013-11-8交通灯 1 性能、指标、要求1.1 设计要求 基本要求： (1) 按照题目要求独立设计系统所需电路，并完成电路的实际制作。 （2）在十字交叉路口，东南西北各方向都设置红、黄、绿色信号灯，红灯亮表示禁止通行，绿灯亮表示可以通行，红灯灭之前3秒钟黄灯开始闪烁直到绿灯亮起后黄灯熄灭。其中东西方向为主干道，南北方向为次干道，各个方向分别设置两位数码管，用来显示红灯和绿灯倒计时间，东西方向时间一致，南北方向时间一致。 （3）开机时主干道为10秒倒计时，

2、次干道为10秒倒计时。 （4）单独设计人行道指示灯标志，当禁止行走时为红灯，当可以横穿马路时，绿灯亮起，在禁止通行之前3秒钟绿灯开始闪烁(以警示行人)，最终红灯亮起绿灯熄灭。1.1.1设计任务 利用arm9实验箱扩展口控制各个路口红绿灯及时间显示，设计一个交通灯控制系统。 1.1.2性能指标设计一个十字路口的交通灯，它的红灯，绿灯，黄灯的闪烁必须符合交通规则，再用一个数码管来显示倒计时的时间，此时，灯的闪烁必须与数码管上的时间相对应,并与试验箱上的时间相一致。1.2 整机实现的基本原理 单片机与ARM9实验箱通过串口相连，从而可以在它们之间进行通信，利用ARM程序发送I/O口的状态数据让单片机

3、实现不同的状态功能，单片机通过接收到I/P口数据就可以控制灯的亮灭和数码管的倒计时，从而实现交通灯的功能。2 方案设计 2.1 程序设计析构函数：ShiWidget:ShiWidget() myCom-setBaudRate(BAUD);delete ui;显示函数：void ShiWidget:display() char temp2=0,0; if (sec != 0) sec-; else sec=9; rightOn = !rightOn; ui-lcd-display(sec); temp0=z; myCom-write(temp); sprintf(temp,%d,rightOn)

4、; myCom-write(temp); sprintf(temp,%d,sec%10); myCom-write(temp); update();开始函数：void ShiWidget:start() s1-start(1000);结束函数：void ShiWidget:stop() s1-stop();画图函数：void ShiWidget:paintEvent(QPaintEvent *) QPainter painter(this); painter.setPen(Qt:black); if (rightOn) painter.setBrush(Qt:red); else painte

5、r.setBrush(Qt:white); painter.drawEllipse(230,70,20,20); painter.drawEllipse(230,160,20,20); if (sec=4)&(sec%2!=0) painter.setBrush(Qt:yellow); painter.drawEllipse(185,70,20,20); painter.drawEllipse(185,160,20,20); else painter.setBrush(Qt:white); painter.drawEllipse(185,70,20,20); painter.drawEllip

6、se(185,160,20,20); if (!rightOn) painter.setBrush(Qt:green); else painter.setBrush(Qt:white); painter.drawEllipse(140,70,20,20); painter.drawEllipse(140,160,20,20); if (!rightOn) painter.setBrush(Qt:red); else painter.setBrush(Qt:white); painter.drawEllipse(100,90,20,20); painter.drawEllipse(260,90,

7、20,20); if (sec=4)&(sec%2!=0) painter.setBrush(Qt:yellow); painter.drawEllipse(100,120,20,20); painter.drawEllipse(260,120,20,20); else painter.setBrush(Qt:white); painter.drawEllipse(100,120,20,20); painter.drawEllipse(260,120,20,20); if (rightOn) painter.setBrush(Qt:green); else painter.setBrush(Q

8、t:white); painter.drawEllipse(100,150,20,20); painter.drawEllipse(260,150,20,20); if (!rightOn) painter.setBrush(Qt:red); else painter.setBrush(Qt:green); painter.drawEllipse(80,50,20,20); if (rightOn) painter.setBrush(Qt:red); else painter.setBrush(Qt:green); painter.drawEllipse(280,200,20,20); 2.2

9、 原理图、PCB图 电路原理图：电路PCB图： 3 制作与调试过程 通过平时所学知识、查找资料，利用QT软件画图，然后编写程序实现交通灯的交替闪烁，最后进行程序、板子与试验箱的同步。4 实训结论 本次实训我们是和上一次实训相联系的，由于上次做好了，所以这次不用纠结焊接问题，只要看看板子是不是还能用。很幸运的是当插上电源后，数码管正常显示，所以这次主要是利用QT实现界面的设计。在老师的帮助下程序不是特别难的就完成了，只是读程序花了不少时间，我以为这样就可以了，没想到最难的是QT程序和板子、试验箱的结合，一开始一直报错，自己检查了半天没查出来，找了同学帮忙才发现，原来是自己的程序缺少头文件才会一直

10、这样，当加上头文件后程序编译正确，新的问题又出现了，同步一直困扰了我好久，但是在同学的帮助下，终于解决了，通过这次实训，我觉得任何事都不能只看表面，原本觉得这次很容易，没想到这次是最麻烦的，画图、同步以及程序的调试，每一步都必须认真对待，不然就不能顺利进行。参考文献 1 谭浩强编著.C程序设计（第三版） 北京：清华大学出版社.20062 黄智伟等编著.ARM9嵌入式系统设计基础教程 北京：北京航空航天大学出版社.2008.3 喻宗泉等编著.单片机原理与应用技术 西安：西安电子科技大学出版社.2008.4 清源计算机工作室编著.Protel 99 SE原理图与PCB及仿真 北京：机械工业出版社.2009附 录 元件明细表单片机（带座） AT89S51