轻型卡车-货车膜片弹簧离合器设计-拉式【三维CATIA】【6张CAD图纸+PDF图】
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湿式双离合变速器中离合器特性的研究T. Arndt A. Tarasow C.Bohn G.WachsmuthR. Serway 湿式双离合变速器是现代大功率发动机车辆动力总成的重要组成部分。这种离合器是一种复杂的机电一体化系统,对控制要求很高,以提供舒适性,运动性和经济性。许多控制理念使用离合器特性进行控制。为了满足客户的要求,需要高质量的估计离合器行为。本文介绍了一种估计自动湿式离合器的离合器特性图作为执行器信号和离合器滑差的新方法。特征映射的识别基于致动器信号和传送的离合器扭矩之间的关系的离合器特性。该特征的信息用于计算特征图的斜率。该斜率可用于识别对离合器扭矩的滑动影响。识别结果分为两个独立的特征,可以组合到特征图,以静态特征图描述离合器行为。这种方法的优点是具有和不具有滑动影响的离合器特性的可用性。本文显示了这种识别的结果,并且改进了使用三维特征图而不是二维离合器特性。引入方法的结果在具有湿式双离合器的数据的示例中示出。客户的需求不断增加。因此,必须改进组件和软件以满足客户的要求。运动,舒适和经济是购买车辆的重要因素。具有大功率发动机的现代车辆中的一个非常重要的部件是湿式双离合器。用于动力总成将发动机转矩传递到车轮上。特别是在发射和换档过程中,评估离合器的质量。由于离合器系统的复杂性,需要先进的控制算法来实现高质量的换档过程。在文献中提出了许多控制离合器的方法。在Ardnt等人(2013)给出了不同控制设计的概述。可能的控制设计是例如最优控制(Garofalo et al。2002),模型预测控制(Heijden et al。2007)或去耦PI控制(Vasca et al。2008)。在许多控制概念中,离合器行为被认为是用于估计离合器的期望致动器信号的反向离合器特性。见Vasca et al。 (2008),或用作前馈控制。离合器特性描述了执行机构信号与离合器转矩之间的关系。在Tarasow等人(2013)给出了关于离合器行为描述的不同方法的概述。在Tarasow(2015)中提出了一种表示作为致动器信号的函数的离合器扭矩特性的新方法。这里的参数对应于特性和物理性质的形状。不同的识别方法用于估计离合器特性的参数。由于对控制过程质量的要求,离合器特性必须与实际行为保持一致。然而,在Tarasow(2015)中,仅考虑执行器信号,而忽略其他影响。在湿式双离合器变速器(DCT)中,离合器滑差对摩擦产生重要影响。为了更好地描述行为,离合器特性可以扩展到考虑离合器滑差的特征图。et al。 (1998)。或者,可以用动态模型描述摩擦,例如。 De Wit等人的LuGre模型(1995年)。为了参数化这些模型,使用识别方法来估计参数。在文献中提出了不同的方法。 Chu et al。 (2014)使用递归最小二乘算法,Verge(2005)提出遗传算法来识别摩擦系数。 Parlitz等人(2004)和Rizos和Fassois(2009)Rizos等人(2009)确定了动态摩擦模型的线性和非线性回归方法的摩擦。 在Tarasow(2015)中,离合器被描述为准静止离合器特性,并用循环和非递归最小二乘估计算法进行识别。但是在动态情况下,在换档过程中,这种离合器的描述并不准确。因此,在Arndt et al。 (2016),将离合器特性扩展到特征图,以考虑离合器滑移对摩擦系数的影响。具有依赖关系的完整特征图由递归和非递归最小二乘估计算法确定。已经表明,该延伸增加了离合器模型的质量,但是Tarasow(2015)中的离合器特性可能与特征图的执行器影响有关。在本文中,引入了进一步的识别方法来呈现离合器行为。这里,基于执行器信号和离合器滑差将离合器特性扩展到特性图。新方法是基于Tarasow(2015)的离合器特性。特征斜率用于识别,包括离合器滑差影响。离合器特性的行为保留在这种方法中。本文的其余部分组织如下。在第2节中介绍了离合器系统,给出了系统的数学描述。此外,离合器特性延伸到特征图。第3节介绍了应用识别方法和识别过程。在第4节中给出了实际测量数据识别结果。在本文末尾给出了一个结论和一个简短的展望。单和双离合器系统。湿式离合器变速箱是现代车辆的重要组成部分。离合器用于大功率发动机车辆中以将发动机的扭矩传递到轮胎。湿式离合器能够将扭矩传递至500 Nm,但这会导致温度升高。因为侧和齿轮箱侧。离合器组件由连接到离合器的底盘的钢盘和通过扭转阻尼器连接到齿轮箱的输入轴的摩擦盘组成。另外,如果离合器分离,则复位弹簧集成在离合器设计中以释放离合器组件。 湿式双离合器的设计类似于湿式单离合器。这里使用两个交替使用的离合器的组合。该概念允许发动机扭矩Te的连续传递而不中断扭矩流。在任何时候,只有一个离合器完全接合,而另一个离合器被分离。在发射和转换过程中,离合器的状态发生变化。一个离合器接合,另一个离合器分离,但总之,两个离合器将发动机的扭矩传递到齿轮箱。因此,为了达到这个期望的行为,需要高的控制质量。数学说明扭矩传递是由两种不同的摩擦影响所产生的。这两种影响都可以物理描述。扭矩传递是由液体摩擦和固体摩擦引起的(Tarasow等,2013)。液体摩擦主要发生在接合和分离过程中,并且是由钢和摩擦盘之间的液体引起的。该扭矩传递是光盘之间的距离的函数。如果光盘彼此远离或液体被推出,它就会消失。在第二种情况下,液体摩擦变为固体摩擦。假设扭矩传递主要是由固体摩擦引起的,并且可以忽略液体摩擦。在Tarasow等人(2013)由固体摩擦引起的离合器扭矩被描述为液体离合器可以从系统中去除热量。湿式离合器的另一个优点是紧凑的设计,节省了施工空间。离合器将发动机与变速箱连接起来。发动机扭矩Te以转矩Tcl传递到变速箱的输入轴。通过接合离合器来实现扭矩传递。为了接合离合器,通过压力供应在压力室内建立压力。压力是执行器信号ucl。由压力导致离合器活塞移动以接合离合器组件以在发动机之间建立物理连接的摩擦系数,取决于几何特性,摩擦接触数z和法向力F的参数。上述参数也取决于许多其他影响。主要影响是摩擦板的温度和离合器的温度,离合器滑移,法向力FN,旋转离合器速度,提供的压力及其梯度u和c i以及的运行时间离合器顶部。代表整个物理学这里,离合器特性的参数描述了物理性质和特性的形状。在该等式中,参数pT1是离合器特性的斜率,参数pT2是接触点,其中摩擦区域具有它们的第一接触。离合器特性在Tar asow(2015)中,提出了二维离合器扭矩特性,其描述了作为执行器信号ucl的函数的离合器行为。的离合器扭矩被简化为代替不同的摩擦系数(),使用连续的摩擦系数。该摩擦系数可以解释为离合器行为的平均摩擦系数。该方法假设离合器夹的影响和摩擦系数随时间的变化是可以忽略的。因此,通过使用以下数学描述,可以将湿式离合器的离合器特性定义为致动器信号的函数这里FC表示库仑摩擦力,FS为Stribeck摩擦,S为几何参数,vS为Stribeck速度,FV为粘性摩擦力。在Arndt等人(2016)修改了(6)中的Stribeck函数来描述归一化的摩擦系数。为了更一般地描述离合器滑移的影响,在本文中,描述被修改为具有四个未知参数p1,。 p4。方程(7)可以解释为摩擦系数。参数在参数矢量中组合。由于平均摩擦系数的利用,基于离合器滑移的更多的动力学行为不被建模。在实践中,关于滑动依赖性的缺失信息导致离合器扭矩不准确。因此,从该图估计出略微不同的扭矩。为了克服这个问题,必须考虑摩擦系数和离合器滑差的影响。代替(2)中的简化,在离合器扭矩中考虑离合器滑差。对离合器扭矩的主要影响是启动信号ucl和当前的离合器滑差。摩擦特性考虑摩擦系数的行为,摩擦必须被建模。可以用动态和静态建模方法描述摩擦。动态模型描述了与不同方程的摩擦,例如在De Wit等人的LuGre模型中(1995年)。使用静摩擦模型的描述可以在Tarasow(2015
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