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操作
手臂
全向
运动
机器人
机械
本体
设计
- 资源描述:
-
带操作手臂的全向运动机器人机械本体设计,操作,手臂,全向,运动,机器人,机械,本体,设计
- 内容简介:
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目 录 中文摘要I英文摘要II1 绪 论11.1引言11.2国内外相关领域的研究现状21.2.1国外全方位移动机器人的研究现状21.2.2国内全方位移动机器人的研究现状41.3主要研究内容52 全向移动机器人移动机构设计62.1引言62.2机械设计的基本要求62.3全方位轮式移动机构的研制72.3.1移动机器人车轮旋转机构设计72.3.2移动机器人转向机构设计92.3.3电机的选型与计算122.4移动机器人车体结构设计152.5本章小结153 机械手臂的设计163.1末端执行器的设计163.1.1末端执行器设计要求163.1.2末端执行器的设计173.1.3电机的选型与计算183.2机械手臂杆件的设计193.2.1腕部结构设计193.2.2臂部结构设计203.2.3机械臂电机的选型与计算213.3本章小结224 机械材料选择和零件的校核234.1机械材料选用原则234.2零件材料选择与强度校核244.3本章小结27结 论28致 谢29参考文献303
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