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小型 夹持 机械手 手臂 设计

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小型夹持式机械手及手臂设计,小型,夹持,机械手,手臂,设计

内容简介：

黄河科技学院本科毕业设计（论文）任务书 工 学院 机 械 系 机械设计制造及其自动化 专业 2008 级 3 班学号 学生 指导教师 毕业设计（论文）题目 小型夹持式机械手及手臂设计 毕业设计（论文）工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）一、设计技术要求、原始资料（数据）、参考资料（文献）机器人在现代工业中应用得特别广泛，而其与外界环境直接接触的部分是机械手，它可以代替人手，与外界环境中有毒以及有危害的物质直接接触以减少对人的危害，因此，设计机械手有特别重要的意义。本课题要求设计出一个小型夹持式机械手及手臂部分。能实现对5kg以内的物品夹持，同时实现翻转，抬起运动。在做本课题时，需要查阅机械制图、机械设计、机器人技术基础等资料。二、设计目标与任务设计出满足要求的小型夹持式机械手及手臂，并完成该机械手及手臂主要部分的装配图与部分零件图，查阅文献资料不少于12篇，其中外文资料不少于2篇。 1、文献综述一篇，不少于3000字，与专业相关的英文翻译一篇，不少于3000汉字。 2、毕业设计说明书一份，内容与字数都不少于规定的任务量。3、图纸若干（折合后不少于A1图纸3张，可以用计算机绘图）。 4、包含本次设计的所有内容的光盘一张。毕业设计（论文）撰写规范及有关要求，请查阅黄河科技学院本科毕业设计（论文）指导手册。三、时间安排1-4 周 完成开题报告、文献翻译、文献综述及总体方案设计5-10 周 完成总体设计、完成部分机构的装配图及部分零件图并撰写说明书10-12 周 修改论文、资格审查等13 周 毕业答辩毕业设计（论文）时间： 2012 年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 15 日计 划 答 辩