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小型 夹持 机械手 手臂 设计

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内容简介：

黄河科技学院毕业设计开题报告表课题名称小型夹持式机械手及手臂设计课题来源教师拟订课题类型AX指导教师学生姓名专 业机械设计制造及其自动化学 号一、调研资料的准备根据任务书的要求，在做本课题之前，查阅了与该课题相关的资料,学习了使用各种电脑软件绘图工具等等，有：机械制图、机械设计、机电一体化技术、机械制造工艺学与毕业设计指导手册等一系列与设计相关的材料。有：AUTOCAD，CAXA等二维绘图软件。二、设计的目的与要求 毕业设计是大学教学中最后一个实践性教学环节，通过该设计过程，可以检验我对所学知识融会贯通的程度，大量翻阅与课题相关的资料，丰富了自己的知识面，同时培养我处理工程中实际问题的能力，熟悉使用了制图软件，办公软件等等，提高了动手能力。因此对于这次的设计，我觉得意义特别重大。三、设计的思路与预期成果 1、设计思路这次设计的课题是小型机械手及手臂的设计，本课题应该先去了解其作用，市场前景等因素，然后先整体后局部，先抽象后具体。根据设计任务的要求，在搜集、归纳分析资料的基础上，明确系统的主要 功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价，进行方案选优。深度理解机械手，及其手臂的整体结构，弄清楚各部分工作的原理及相互之间的作用关系；其次根据所选参数并结合实际因素，运用二维软件对各部分进行造型设计；最后参照已有的资料和多方经验，创造性的对机械手臂进行最佳的工艺过程安排。2、预期的成果 （1）设计出既符合使用要求又经济合理的数控工作台；（2）完成文献综述一篇，不少与3000字，与专业相关的英文翻译一篇，不少于3000字；（3）绘制装配图和部分零件图；（4）完成内容与字数都不少于规定量的毕业设计说明书一份；（5）刻录包含本次设计所有内容的光盘一张。四、任务完成的阶段内容及时间安排 2月17日之前完成开题报告；3月 2 日之前完成文献翻译；3月13日之前完成文献综述及总体方案设计；3月30日之前完成装配图和部分零件图的绘制；4月27日之前完成设计说明书；4月30日之前完成所有设计任务并修改；5月19日毕业答辩。五、完成设计所具备的条件因素 我已修完机械制图、机械设计、机电一体化技术、机械制造工艺学、机械制造技术基础、电工学、数控原理与系统、数控机床构造及毕业设计指导等课程，同时借助图书馆的相关文献资料并查询相关的网络等资源。 指导教师签名： 日期： 课题来源：（1）教师拟订；（2）学生建议；（3）企业和社会征集；（4）科研单位提供课题类型：（1）A工程设计（艺术设计）；B技术开发；C软件工