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喷涂
机器人
机械设计
系统
设计
- 资源描述：
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喷涂机器人机械设计─大臂系统设计,喷涂,机器人,机械设计,系统,设计
- 内容简介：
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毕业设计（论文）任务书系：机械工程系专 业：机械工程及自动化学 生 姓 名：学 号：设计(论文)题目：喷涂机器人设计 大臂系统设计起 迄 日 期:2010年 2 月 24 日 6 月 5 日设计(论文)地点:指 导 教 师:专业负责人:发任务书日期: 2010 年 2 月 23 日任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系主管领导审批后方可重新填写；4任务书内有关“系”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号；5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 77142005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性；6有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 74082005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过毕业设计的锻炼,学会综合运用所学的知识和技能进行实际工程问题的分析、综合及设计。培养调查研究、中外文献检索与阅读的能力; 掌握定性与定量相结合的独立研究与论证的能力; 熟练掌握设计、计算及绘图的能力; 锻炼文字与口头表达能力; 掌握撰写设计说明书的能力。并且能设计出合乎实际要求的喷涂机器人机械系统。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：技术要求：自由度数： 5负载重量： 2 kg运动范围： 机身 110大臂 前俯30,后仰10小臂 俯仰30腕转 110腕摆 110 工作空间： 26001200900 m 喷枪最大工作速度： 0.6 m/s 控制方式： 开环连续轨迹控制重复定位精度： 36 mm示教方式： 手把手CP示教工作要求： （1）完成总体方案的论证设计； （2）完成大臂系统的设计； （3）绘制总装图、部件图和零件图；（4）撰写设计说明书。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：(1)开题报告(含文献综述) ：3,000 汉字以上； (2) 外文资料翻译 ： 3,000 汉字以上；(3)总体装配图： 1 张； (4) 部件装配图： 1张； (5)主要零件图： 若干张 (总图数约合3张0号图)；(6)毕业设计说明书,字数不少于10,000字,并附有200300汉字的中文摘要及相应的英文摘要。4主要参考文献：1 （日）渡边茂. 产业机器人的应用M. 北京：机械工业出版社，1986.2 龚振邦 等. 机器人机械设计M. 北京：电子工业出版社，1995.3 马香峰 等. 工业机器人的操作机设计M. 北京：冶金工业出版社，1996.4 余达太 马香峰. 工业机器人应用工程M. 北京：冶金工业出版社，1999.5 程光仁 等. 滚珠螺旋传动设计基础M. 北京：机械工业出版社，1987.6 李中杰 等. 步进电动机应用技术M. 北京：机械工业出版社，1988.7 Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York:CBS College Publishing,1985.8 Yoram Koren. Robotics for EngineersM. McGraw-Hill Book Company, 1985.9 石银文.快速发展的机器人自动喷漆技术J,机器人技术与应用，2007（5），18-22.10 SukSwan Suh，et a1 A Prototype Integrated Robotic Painting System：Software and Hardware DevelopmentCProceedings of the 1993 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems，1993：47548211 白井良明 著.机器人工程M. 王棣棠 译. 北京：科学出版社， 2001.12 郭洪红. 工业机器人技术M. 西安：西安电子科技大学出版社，2006.13 刘文波 等. 工业机器人M. 沈阳：东北大学出版社，2007.14 周伯英. 工业机器人设计M. 北京：机械工业出版社，1995.15（日）日本机器人学会. 新版机器人技术手册M. 北京：科学出版社，2007.毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2010年 2月24 日 3月18 日 3月 19 日 3月25 日3月 26 日 3月31 日4月 1日 4月 7 日4月8 日 4月20日4月21日 4月30 日5月 1日 5月10日5月11日 5月17日5月18 日 5月25日5月26 日 5月31日6月 1 日 6月5日完成文献综述、开题报告、
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