颗粒状糖果包装机设计【含14张PDF图纸+CAD制图+文档】
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摘要机械系统设计的典型范例之一是颗粒状糖果包装机的设计，其设计过程主要包括机构的大小、强度大小的设计和传动机械系统的设计。本设计主要讲述的是如何用铝箔纸包装颗粒状糖果。设计有三部分：设计方案、设计机械手和进出糖机构、设计传动系统链。本设计的功能是否可以顺利执行主要依靠的是机械手和进出糖机构的设计，它主要实现的功能是颗粒状糖果的输入、折边、抄底边等，最后通过输送带输出包装好的颗粒状糖果。在这个设计的系统中，机械手需要实现夹糖、折边和传送等主要功能，所以对于机械手的外形、夹紧力、转位的角度也提出了各自的设计条件。动力对于一个动作运行系统来说是极为重要的，因此，传动系统的设计也变得相当重要。要在系统中实现送糖盘的转位、机械手的转位、供纸、裁纸、拨糖、顶糖等，需要传动系统控制大小不同的动力。如在机械手转位的功能中，用传动链中的槽轮机构去完成间歇的转位，给顶糖、接糖、拨糖这些功能的实施提供充足的运行时间，槽轮机构必须在机械手转到位后停留一段时间。该设计的颗粒状糖果包装机正常运行时平均的生产速度为180颗/分钟。关键词：包装机；机械手；颗粒状糖果IOne of the typical examples of mechanical system design is the design of granular candy packaging machines, which include the design of the size of the organization, the design of the strength and the design of the transmission machinery system. The design is mainly about how to use aluminum foil packaging granular candy. The design is divided into three parts: design, design of the robot and the import and export of sugar, the design of transmission system chain.Whether the function of the design can be carried out mainly depends on the design of the robot and the import and export of the sugar body. The main function of the design is the input of the granular candy, the edge of the corrugated, the bottom of the board, etc. Finally, The In this design system, the robot needs to achieve the main function of holding sugar, hemming and transmission, so for the shape of the robot, clamping force, indexing angle also put forward their own design conditions.Power is very important for an action system, so the design of the drive system becomes quite important. To the system to achieve the transfer of sugar plate, the transfer of the robot, paper, paper, sugar, sugar and other functions, which requires the transmission system through the size of different power to adjust. For example, in the function of the robot to achieve the index, through the transmission chain in the wheel mechanism to achieve intermittent indexing function, in order to the top sugar, sugar, sugar, the implementation of these functions to provide adequate running time, After the robots turn in place, stay for a while. The design of the granular candy packaging machine in the normal operation of the average production speed of 180 / min.Key Words: Packing Maching; Iron-hand; Granular Candy目录I摘要IABSTRACTII1 绪论11.1 设计工作的理论意义和应用价值11.2 目前研究的概况和发展趋势11.3 本设计主要研究内容32 颗粒状糖果包装机方案设计42.1 设计任务抽象化42.2 确定工艺原理42.3 颗粒状糖包装机的总体布局63 传动系统设计83.1 颗粒状糖果包装机传动机构图83.2 选用电动机83.3 带轮设计93.4 链轮设计123.5 齿轮的设计133.6 标准直齿齿轮副 16 设计表154 进出糖机构和机械手的设计164.1 夹持装置设计164.2 凸轮设计194.3 棘轮设计284.4 六槽槽轮机构设计295 其他机构原理345.1 顶糖和接糖结构简易图345.2 抄纸和拔糖结构简易图346 颗粒状糖果包装机工作图356.1 机械手工位段356.2 机械手工位段397 颗粒状糖果包装机三维图408 环保分析419结论42参考文献43致谢44附录 A：外文翻译45附录 B：外文原文47颗粒状糖果包装机设计1 绪论1.1 设计工作的理论意义和应用价值1.1.1 理论意义：随着经济的发展，人们生活水平的日益提高，对产品的包装要求也越来越高。颗粒包装机是轻工业生产中必不可少的自动机械之一，其主要用于各种颗粒产品的包装。我国近些年来包装工业发展迅速，但又在某种程度上受到机械工业发展相对滞后的影响， 包装机械发展也较为缓慢.提高食品工业的机械化和自动化程度，是实现食品工业现代化的重要环节。用现代化设备装备我国食品工厂，已成为一项迫切的重要任务。为了有利于食品工厂生产率的储存、流通和消费，必须根据需求对成品进行适当的包装，因此进行颗粒包装机的设计研究具有一定的意义。1.1.2 应用价值：通过本次毕业设计，对包装机械有一总体了解，对颗粒包装机的工作过程进行具体的分析、研究，尽量做到有所创新。同时培养学生对大学所学知识的理解，收集、查阅文献资料的能力，发现、分析、解决问题的能力。实现包装作业机械化可以节约劳动力，提高生产率和产品质量，节约原材料和降低成本，降低劳动强度和改善环境卫生，保证操作的安全，减少车间的面积等。包装作业机械化、自动化目前正向着高速化、通用性、可靠性、费用低、流水线自动化控制、采用新的包装材料等六个方向发展1。1.2 目前研究的概况和发展趋势1.2.1 国内发展现状：我国包装机械业概况与展望目前我国包装机械企业规模偏小，技术装备不很完善， 管理水平比较低，自我发展和技术设计开发能力较弱，产品品种单一。产品的技术含量、附加值较低：新产品开发周期长，不能及时响应市场的需求，及时提供市场、用户所急需的产品。企业主要精力都花费在量的扩张上，对质的提升、科技进步的投入严重不足， 产品在低水平上重复，许多企业生产相同的产品，从而使许多产品销不出去。低价竞争已威胁到企业生存的地步；另外，产品安全防护措施较差，安全意识不强，这些都造成国内产品与国外市场竞争能力偏低.目前我国包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况4。随着我国进入世贸组织(WTO)，国际先进的技术、设备和管理经验的进入势必会对我国刚刚发展起来的包装机械工业造成巨大冲击，企业面临着前所未有的严峻考验7。91.2.2 国外发展现状：国外包装机械业概况美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机械体系，其品种和产量均居世界之首。10 多年来，美国始终保持着世界最大包装机械生产和消费大国的地位。其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制。新型机械产品中以成型、填充、封口三种机械的增长最快，裹包机和薄膜包装机占整个市场份额的 15%，纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二位。从 90 年代初以来，美国包装机械业一直保持着良好的发展势头。散体物料包装机的改进设计日本与美国、德国相比，起步较晚。上世纪 60 年代以前，包装机械厂家不足 60 家，只能包装糖果、香烟等。60-70 年代，是日本包装机械业起步阶段，产值增长速度很快。70-80 年代，增长速度虽不如上一阶段那么高，但年增长率仍达 13%。80-90 年代是稳定增长分阶段， 将微电子技术成功地应用于包装机械的控制，以后又将光导纤维技术、工业机器人技术、模块化技术应用于包装机械，达到安全性高、无人操作、高生产率的水平，大大提高了其国际市场竞争力。因此从上世纪 60 年代到 90 年代初，日本包装机械工业连续 30 多年高速增长，引进-消化-发展的过程。德国、意大利、英国、瑞士和法国等，都是世界上很重要的包装机械生产国家。德国的包装机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，特别是啤酒、饮料灌装设备具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等特点， 享誉全球。一些大公司生产的包装机械集机-电-仪及微机控制于一体，采用光电感应， 以光标控制，并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大，而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序在一台单机上完成。德国包装机械业多年来始终处于稳定增长状态，出口比例占 80%左右。德国是世界上最大的包装机械出口国。意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。意大利的包装机械多用于食品工业,具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点，出口比例占80%左右5。目前，世界各国对包装机械的发展都十分重视，集机、电、气、光、生、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势8。1.2.3 发展趋势：尽管我国包装机行业拥有巨大的发展空间，但是其发展状况却不令人理想，有种裹足不前的现象，这也令人百思不得其解国内包装机企业由于缺乏高端科技，所以很多产品都是由国外引进的，这样做虽然大大加快了我国包装工业的发展速度，缩小了我国包装工业与发展国家的差距，但是过分依赖国外依赖国外的高端技术与技术装备，很不利于我国包装行业技术水平的整体提高，不利于发展自己的知识产权，不利于培育自己的专业设计人员，所以我们应该加强科学技术投入，杜绝过分依赖国外高端技术，加强自主创新力度。再者，我国包装机行业内缺乏专业的高技术人才，科研力度不够，这样不利于新产品的研发，许多企业主要以销售为主，缺乏科研机构，不能把技术转化为生产力，所以还应该培养大批科研人员，成立专门的科研机构，增强产品创新力。由此可见， 包装机行业的长久发展还是打破陈规，还离不开创新。目前我国包装机械企业规模偏小， 技术装备不很完善，管理水平比较低，自我发展和技术设计开发能力较弱，产品品种单一。需要设计出独立完整的包装机体系，以实现自动化生产要求。1.3 本设计主要研究内容1.3.1 重点解决的问题（1）颗粒状糖果包装机方案选择（2）包装及传动系统设计（3）机械手及进出糖机构设计1.3.2 本设计预期取得的成果（1）颗粒状糖果包装机总体设计方案（2）颗粒状糖果包装机结构的设计一套（3）颗粒状糖果包装机设计图纸一套.三维模型（4）完成毕业论文一份（5）电子版一份2 颗粒状糖果包装机方案设计2.1 设计任务抽象化设计要求：把已加工成型的颗粒状糖果用铝箔纸包裹起来，让加工速度120块/ min， 能调控的波动是70 -130块/ min。设计时，取速度86件/ min使之易运算。用 220V 交流电。功能分解：图 2.1功能分解简图2.2 确定工艺原理2.2.1 产品特征颗粒状糖质地软，易变形。所以，机械动作时，应该有恰当的夹紧力，以确保产品加工质量；进出料时，包装速度也是如此，因为太快会产生冲击有可能破坏产品等。2.2.2 包装原料食品包装材料应十分注重卫生。颗粒状糖果包装纸是铝箔纸，它的厚度是0.008mm。因为它脆而薄，易裂和变形。所以，送纸速度小于500mm / s 。供纸机结构，使用卷筒纸，并且采用间歇式剪切供纸方法。2.2.3 包装工艺方案图 2.2糖果包装流程图1)将 75 75mm 铝箔纸盖在颗粒状糖果正上方,看图 2.2(a)。2)铝箔纸沿糖块锥面被迫覆盖，看图 2.2(b)。3) 剩下铝箔纸分成两 半, 按照顺序对中央折 , 使纸贴在颗粒状糖 果, 看图2.2(c),(d)。(实际是颗粒状，本次使用，以圆台形方便表示）2.2.4 颗粒状糖果包装工艺的实验根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验。图 2.3钳糖机械手图图 2.4 颗粒状糖果包装过程图1-转轴2-转盘3-弹簧4-接糖杆5-钳糖机械手(共 6 组)6-糖块7-顶糖杆8-铝箔纸9-环行托板10-折边器上图可知,机械手上有弹性的锥形模腔,可以适应颗粒状糖尺寸大小,不会拉破铝箔纸。机械手有圆环形托板,目的是确保糖块不会落下。(实际是颗粒状，本次使用，以圆台形方便表示）实验流程:钳糖机械手转到装糖未位置,4 向下运行,7 向上顶 6 和 8,让 6 和 8 夹在 4 和 7 中间,之后一起同步上升,进入 5,迫使 8 成图 2.2 (b),然后 10 向左折边,成图 2.2 (c)状,然后2 带动 5 作顺时针方向旋转,路过 9,使之 8 完全包裹在糖块表面,这样就形成图 2.2 (d) 所示。因为包装纸表面不够平滑,会产生褶皱现象,必须优化。通过试验,得出铝箔纸用柔软之物轻轻一抹,就会光滑地紧贴在糖块上.于是填入一个锥形毛刷圈（软性尼龙丝）。顶糖过程中，糖块和铝箔纸先过毛刷圈，再到机械手成形，最后包装纸光滑和美观。图 2.5颗粒状糖果包装成型机构1-左抄板纸2-钳糖机械手3-接糖杆4-右抄板纸5-锥形尼龙丝圈6-铝箔纸7-糖块8-顶糖杆2.3 颗粒状糖包装机的总体布局2.3.1 机型选择由于大批量生产，所以选择全自动机型。根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。经过程得出，要两工位，是进料和成型以及折边工位和出料工位。自动机用六槽槽轮机构作工件步进来传送。2.3.2 自动机的执行机构依据颗粒状糖果包装工艺，确定自动机有以下机构：（1）送糖机构；（2）供纸机构；（3）接糖和顶糖机构；（4）抄纸机构；（5）拨糖机构；（6）钳糖机械手的开合机（7）转盘步进传动机图 2.6钳糖机械手1-输送带2-糖块3-托盘4-钳糖机构5-钳糖机械手6-弹簧7-托板 8-机械手9-机械手开合凸轮 10-输料带2.4 总功能及包装机总体布置图 2.7接糖和顶糖杆机构1-圆柱凸轮2-接糖杆3-糖块4-顶糖杆5-平面槽凸轮图 2.8总体布置图3 传动系统设计3.1 颗粒状糖果包装机传动机构图颗粒状糖果包装机是专用的自动机其中一类，依据自动机传动系统的设计普通原则和颗粒状糖果包装的工艺的确切要求，如下图 2.1 表达的传动系统。图 3.1颗粒状糖果包装机传动机构图1-电动机2-带式无级变速机构 3-链轮幅4-盘车手轮5-顶糖杆凸轮6-剪纸导凸轮7-拨糖杆凸轮8-抄纸板凸轮9-接糖杆凸轮10-钳糖机械手11-拨糖杆12-槽轮机构13-接糖杆14-顶糖杆15-送糖盘16-齿轮副17-供纸部件链轮 18-输送带链轮19-螺旋齿轮副20-分配轴3.2 选用电动机轻工自动机功率多数是消耗是运动件的摩擦。所以，现在比较困难用计算的方法去解决所设计自动机功率大小。一般使用类比法去得出自动机电机的功率，然后把这个当做自动机设计参数，等到之后自动机试制，把实际测量出自动机电机的功率与之相比较，假如差距比较大，那么就应该调整。由机械设计手册可知，颗粒状糖果包装机的电动机功率应为0.4kw，电动机的旋转速度是1440r / min电动机选择 YD 系列（ IP44 ）中的变极多速三相异步，型号是YD802 - 4 / 2技术数据：额定功率0.55KW 额定转速1500r / min部分参数如下 D = 42F = 12G = 37E = 110N = 250P = 3503.3 带轮设计依据颗粒状糖果包装机传动变速机构用带式无极变速可得 V 带。3.3.1 带轮优缺点优点：运行稳没有噪音；超载时，带和带轮之间出现的打滑现象可以防止其他构件破坏；简单结构，拆装便捷。缺点：弹性滑动和打滑，效率低，以至于不可以拥有精准的冲动比；需要张紧装置； 带的寿命较短；轴及轴承受力较大。3.3.2 带轮设计要求设计带轮时，应使用其结构便与制造。宽 V 带设计已知数据：带轮转动速度，传递的功率，运行环境和外部轮廓尺寸等。内容有：最小带轮直径和带厚比，最大与最小带轮直径比，带轮中层宽度和带轮厚度比，传动比等。下图为单向分离锥轮机构。图 3.2分离锥轮结构3.3.3 设计 v 带变速传动图 3.3v 带变速传动图19（1）传动比isismax= n1 n2min= 1440 = 7h71t7（2）变速比Rbsismin= n1 n2max= 1440 = 4h15 347R= n2max = 347 = 1htbsn2min1t7（3）带轮最小工作直径和带轮厚度的比 11此处 1 = = Dmin = 5h0th0 h（4）带轮最大与最小工作直径之比 2此 处 2 = 2= Dmax = 2h04h02Dmin（5）带中层宽度和带厚比bp / h （ c = 0.5 0.67 /j= 34）bph 2 1（6）带轮最小工作直径DmaxDmin + 2h tn 2 = 2h14Dmin 3203 12P1b= 59h491p n h圆整取Dmin = 0（7）带宽bp带厚 h 楔形角 0（取整）（8）带的截面积 Ab = 31 h = Dmin = 13 p10= 34A = b 2h tn h = 351212（9）带轮最大工作直径DmaxDmax = RbDmin = 112 （10）中心距0按结构取定，通常可取0 = 0h72 Dmax + Dmin应该按带轮长度 L 的规格决定最后圆整0 = 272（11）带的节线长度LpLp = 20 + 0h5n Dmax + Dmin +4= t12h7将计算值与规格圆整后并重新计算中心距 ，Lp = t12h7 带内周长 867a = 0 +2= 270 +2= 243（12）带在带轮上的最小包角minmin= 1t057h3 = 1h93（13）计算圆周力Fmax KA = 1Fmax =191 105KAP1Dminn1= 121h（14）验算工作应力满足条件。 = Fmax = 0h34 0h40ht AK（15）加压弹簧的压紧力 = 0h2955 104PDmaxQtmax =Dmaxn1hts 2 = 12ht955 104PDminQtmin =Dminn1hts 2 = 304h0（16）带轮楔角（一般 = 4） = 0 6 = 30（17）带轮外直径 De（18）带轮内直径DiDe = Dmax + 2h1 + 0h51h0 = 122符合设计要求。Di = Dmin 2 h h1 0h21h4 = 543.4 链轮设计3.4.1 链传动优缺点它和带传动比较，链传动优点是：可以在比较高的温度、比较大的湿度以及有比较多的油污等不好的环境条件下工作；与齿轮传动相比，效率较高；应有的张紧力比较小， 轴被作用的压力小；没有,就维持均衡传动比；工作状况一样时，传动的尺寸比较紧密。制造和安装精度对于链传动来说不高。缺点：只用在平行轴间传动；磨损了之后容易发生跳齿；瞬间链传动速度与瞬间的传动比不是常数，运行过程中，它的平衡性比较差， 产生噪音。3.4.2 链传动设计链传动的功率 P1 =hv带 P = 0.96 0.55 = 0.528kw链传动的传动比i1 = 2.67（1）选择链轮齿数Z1 和Z2小链轮齿数Z1链速0.6 8m / s查机械设计5.3 算出Z1 = 19大链轮齿数Z2Z2 = iZ1 = 2.67 19 = 50.73 得出圆整 Z2 = 51（2） 确定链节数 Lp初取中心距a0 = 40Lp ，则链节数是L = 2a0 + Z1 + Z2 + p ( Z1 - Z2 )2 = 80 p + 19 + 51 + p (51-19 )2 = 115.65 pp2a02pp240 p2p所以 Lp = 115节（3） 确定链节距 p载荷系数 K A小链轮齿数系数 KZ多排链的系数 Km 链长系数 K L查机械设计5.4 得 Ka = 1查机械设计5.5，链板疲劳得 K z = 1查机械设计5.6 得 Km = 1查机械设计图 5-13 得 KL = 1.020P K A P1= 1 0.528= 0.518mmK2 KL Km11.02 1小链轮转速n1 和 p0 查机械设计5-12， 08A 是链条型号， p = 12.7mm（4）中心距aa = P (L- Z1 + Z2 ) +- 8( Z1 - Z2 )2 = 12.7 (115 - 19 + 51) += 504mm4P22p42（5）验算链速v = Z1n1 p60 100= 0.75 1.39mm / s符合估计。（6）计算压轴力 Q链条工作拉力 F压轴力系数 KQF = 10000 528 = 379.8 704N 0.75 1.39KQ = 1.2压轴力Q = KQ F = 455.8 844.8N3.5 齿轮的设计3.5.1 螺旋齿轮机械手和分配轴以及送糖轴的齿轮全都是螺旋齿轮。螺旋齿轮一般应用在传递空间交错轴运动，因为它点触碰和容易磨，用在仪表和载荷较小的辅助传动。在主传动，有时候也使用螺旋齿轮，例如在小模数齿轮机床里。另外，螺旋齿轮的传动经常会应用在轻工业的生产中。3.5.2 齿轮材料选择齿轮用 40Cr 调质出 40Cr 调质240 270 HB ，用淬火处理齿面得是 HRC 45 50 。根据齿轮手册查图及查表得：sH lim1= sH lim 2= 1000N / mm2 ，s= sF lim 2= 280N / mm2F lim13.5.3 主要尺寸的确定mn = 3mma已知参数，齿数比 = 1，初定中心距 a = 100mm， = 20， h* = 1， c* = 0.25（1）确定传动比 i依据颗粒状糖果自动包装机工艺的要求，三螺旋齿轮齿数传动比是 i = 1（2）计算系数 K 根据齿轮手册表 3.11 查得k = 0.707(m= 1)（3）齿数Z1,21Z = a mnK = 100 0.707 = 23.6 3计算后圆整得（4）圆整后计算 kZ1 = 23, Z2 = mZ1 = 23k = Z1m = 23 3 = 0.69a100（5）分度圆柱上螺旋角按式 b1 = arctan算出b1 = 45按式K =2 sin b1计算a + tan b1当b1 = 40时k = 0h70710当b1 = 45时k = 0h9902当b1 = 50 时k = 0h7472用内差法得（6）实际中心距a实b1 = 52.2557b2 = 90 - 52.2557 = 37.7443a= mn (实2Z1cos b1+ Z2cos b2) = 112.71956mm（7）齿轮端面分度圆压力角at1,t 2由式a= arctan( tan an )t1,t 2cos b1,2at1 = 30.73521at 2 = 24.71589（8）分度圆半径r1,2r1 =mZ12 cos b1=3 23 2 cos 52.2557= 56.35978mmr2（9）齿顶圆半径ra1,2=mZ22 cos b2=3 23 2 cos 37.7443= 43.62944mmr = r + h*m = 56.35978 +1 3 = 59.35978a11a nr= r + h*m= 43.62944 +1 3 = 46.62944a 22a n（10）齿轮宽度b1,2b1 (2 3)pmn sin b1 = 3p 3sin b52.2557 = 22.3579b2 (2 3)pmn sin b2 = 3p 3sin b37.7443 = 17.3078（11）端面上分度圆弧齿厚St1,t 2St1t 2S=pmn2 cos b2=pmn=p 3 2 cos 52.2557=p 3= 7.698238= 5.9593882 cos b22 cos 37.74433.6 标准直齿齿轮副 16 设计表表 3.1 直齿齿轮设计表类型计算计算过程单位计算答案1.选齿轮精度等级级72.材料选择45cr 钢3.选择齿数 ZZ1 = (20 40)个Z 2 = iZ1U = Z 2Z1 = 32Z2 = 1h7 3232Z1544.齿宽系数d0.55.选择模数 mn看模数表mm26.计算齿轮的mm64分度圆直径 d1087.计算齿轮宽度 Bb = dd1圆整后取： B1 = 32B2 = 54mm32544 进出糖机构和机械手的设计4.1 夹持装置设计4.1.1 设计要求夹持器设计的基本要求（1）有恰当驱动和夹紧力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）产品在手指的夹持准确度应该得到保障（4）分量轻，效率高；（5）有通用性和特殊条件。设计参数及要求（1）选取手指夹持器，通过抓紧和放松来执行；（2）所要抓紧的产品呈圆台形；（3）产品质地疏松，容易碰伤；（4）夹持器有足够的夹持力；4.1.2 基本结构如下图图 4.1夹持装置4.1.3 加紧力 P夹 计算.手指在产品上的力，是设计手部的重要凭据。一定要对它的大小和方向以及作用点实行解析、运算。通常，加紧力一定需要解决工件重力产生的静载荷来确保工作可以维持加紧形态。在机械手运行期间，为了确保手指可以把工件夹紧，它要求的夹紧力 P 可以根据如下公式进行运算由专用机床设计与制造得：P夹 = 9.8* K1 * K2 * K3 *G（N）其中K1：安全系数（通常取 1.52） K1 = 1.8K2：工作情况系数： K2= 1+ ag最大加速度 a = th1tm/s2（由凸轮计算得）所以 K2= 1+ 8.18 = 1.8359.81K3：工作方位系数： K3 = 2 f其中摩擦系数 = 0h30h4取 = 0h3所以k3 = 1.67G:颗粒状糖果质量所以 P夹 9.8*1.8*1.835 *1.67 * 0.01 = 0.53949取 P = 0h5tt (N)4.1.4 弹簧力 P弹簧 计算（N）弹性元件中包括弹簧，在载荷推动下弹簧能够形成很大的弹性形变。它的使用在各类机械十分多，一般在：a.缓解振动，例如轿车以及各类缓冲器中的的弹簧；b.存储和输出量，例如表弹簧；c.检测力大小。例如测力器里面的弹簧；d.把持机构运动，例如制动器。1 ）选择圆柱螺旋拉伸弹簧：弹簧分压缩、拉伸、弯曲和扭曲四类。我们选择是拉伸弹簧。下图所示，弹簧空载，各个圈一起靠拢。图 4.2夹持装置弹簧2）材料：低锰弹簧钢（5Mn） 一般弹簧钢有下面几类：碳素钢 5h70、低锰钢（5Mn）、硅 锰钢（0SiMnA）、铬钒钢（50CrVA）。它的弊端是淬火以后易发生裂纹及热脆性现象。因为它物价低，机械上用它制造尺寸小的弹簧。3）计算弹簧系数 KF:由机械设计手册中册KF=（4*C-1）（4*C-4）+0.615/C其中旋转比 C=d/D=(510)取 C=8所以 KF=1.1071+0.0769=1.184选弹簧丝直径 d=0.6mm D=C*d=8*0.6mm=4.8mm运算弹簧伸长量X = 20 / 3mm 时,变化量拉伸力是DF ：在机械设计手册第二版 P1002 表 9-15 F =9.8*d3*/(8*K*D) (3.1.4-2)v 4 12 在机械设计手册 第二版 P1004 表 9-17取=76F = 9ht 3h14 0h3 7 = 1h0231(N) t 1h1t4 4ht弹簧=F+ F 预=2.4931（N）4.1.5 开闭角 a 的计算由图得：tg=(r1-r2)/L3=(80-70)/40=0.25所以：=14夹具头敞开的大小 L：L = tga * (L1+ L2 +15) = 0.25 * (20 + 30 +15)mm = 16.25mm4.2 凸轮设计4.2.1 机械手凸轮在机床自动化以及半自动化中，凸轮机构是其中的一种。一般用在传动部件中的进给和调动运动以及操控一些其它辅助的机构。它的突出点是运行靠谱、个体小、比较简单的结构，经常用在路程短、运动复杂、转动速度在500 转/分以下的运动循环。（1）选择凸轮类型盘状、柱状、板状。用盘状：看下图，盘状零件是沿径向变化曲线。构造简单，个头小，半径差不大， 通常在100 200 mm 之间。在此处半径差取 10 毫米。图 4.3机械手凸轮（2）凸轮材料选择凸轮以及从动件，他们一般要确保工作表面可以耐磨，而且还要可以承受大的动载荷。因此通常贵重的凸轮材料用优质钢和合金钢。如 50 号钢或 20Cr 钢等。所以用 20Cr 钢（3）凸轮尺寸计算如图 取 r1=95mm, r2 =85mm选取凸轮以及从动杆时必须研究下面的几个要求： a、满足生产工艺要求； b、尽量提高机器的生产效率； c、凸轮轮廓曲线易于制造； d、 降低冲击，改变的工作环境。由 r1 到 r2 过渡为匀变速过渡它的行程和速度还有加速度如下图所示：图 4.4凸轮机构的 s 和 V 以及 a 图（4）凸轮强度计算由机械设计手册得s= ZE * SqurtF /(b *r) sH Kgf / mm2其中 b： 接触宽度 b=8mm F ： 法向作用力（N）29如图 P 夹*（L1 +L2）=F 预*L1图 4.5机械手受力分析因为 P 夹=0.588（N），L1 =20mm,L2=30mm所以 F 预=0.15 L3又如图（F 预+F）* L1 = F* L3其中 L3=40mm 所以 F=1.247（N） ： =1*2/（1+2） 其中 滚子半径 1=8mm凸轮接触点曲率半径 2=95mm 所 以 =7.38mm ZE： 系数（钢对钢）查机械设计手册 中册 ZE=60.6 H ：许用接触应力H=27.44-29.4N/mm 2 查机械设计手册 中册取H=28.42N/mm 2所以= 27.44N/mm 2在此H符合强度要求。4.2.2 顶糖杆槽凸轮 5 设计图 4.6顶糖杆槽凸轮（1）凸轮机构的结构设计根据颗粒状糖果包装机的工艺要求顶糖杆凸轮选择摆动滚子式平面槽凸轮，从动件型式选用摆动，触头 3 选用滚子式，触头与凸轮锁合方式为凸轮沟槽式，凸轮与轴的连接结构选用钉销固定结构。如下图 4.7图 4.7钉销固定结构（2）凸轮轮廓线设计选择从动件的运动规律根据工艺要求从动件的选用正弦运动曲线正弦运动的实际位移方程为h = 为 1 sin 2nt2nt为用无因次量表示为S = 12nsin2n选择最佳压力角V = 1 hts2nA = 2nsin2n 在工程使用的过程中，凸轮的最优的压力角可由表 4.1 得出表 4.1凸轮机构最佳压力角升程回程推杆摆杆推杆摆杆max 303tmax 4045 70t0顶糖杆凸轮摇动滚子式槽凸轮最恰的压力角是max = 40从动件滚子半径为了改善从动件与凸轮的摩擦情况，延长凸轮机构的使用寿命，一般采用滚子触头。凸轮理论廓线最小曲率半径qmin约束着子半径的大小，故选择滚子 0htqmin。推荐g= 7.5 15mm在这里确定从动件滚子半径g= 9凸轮基圆半径Rb的确定凸轮半径基圆是凸轮轮廓线的最小半径，响凸轮机构最大压力角会被它影响。所以， 在研究过程中，凸轮基圆半径确定经常依据最大压力角没有多出允许值为条件。另外，理论凸轮基圆半径满足凸轮结构上的需求，所以 Rb (1.75 2) d ，（d轴2直径）。诺谟图得凸轮基圆 R诺谟图见机械设计手册如下图所示 4.8由图 4.8 可得正弦运动规律是最大速度因数Vm = 1.76 ，amax = 40 ，凸轮h = 30 mm。将Vm = 1.76 与amax = 60的两点连起来，与直线 I 交点 A,在将 A 点与h = 30mm 的点连在 一起，连的线和直线 II 交点 B，再让 B 点与b1 = 60 的点连在一起，连线交 Rw 线于R = 60 。因此 R = R - h = 60 - 30 = 45mmwbw220图 4.8求盘形凸轮 Rb 的线图画凸轮的理论和实际廓线图 4.9轮的理论和实际廓线作图步骤：（1）在图中间隔 5左右取一个q值，算出对应的j值；图示当q= qn 时的j= jn（2）任选凸轮转动轴轴心 A，依据结构布局取定从动件转轴 B 的地点，作 A 和 B的圆心，以 Rb 和l 半径作弧交C0 点，那么 BC0 动件开始位置，并标出轮转向。（3）把 BC0 作为始点，测量从动件位移jn 得到点Cn ； AB 当做起点，qn 是逆凸轮 转向量，得 B ； B 圆心、l 半径画弧，点 A 圆心、 AC 半径画弧交点C / 。取不同q值，nnnn重复上面画法，可得C 、C 、C / 、。光滑连接即得。012（4）圆心确定是凸轮理论廓线点、一系列滚子圆的半径是 Rr 由包罗线可得（3）设计凸轮的工作图制造精度，凸轮尺寸、材料表面粗糙度和热处理的办法下列表 4.2 是凸轮机构材料和热处理方法表 4.2凸轮机构材料和热处理的方法工作条件凸轮从动件接触端材料热处理材料热处理低速轻载40 45 50调质 HB22026045表面淬火 HRC4045优质灰铸铁HB170250尼龙球墨铸铁HB190270中速中载45表面淬火 HRC404520Cr渗碳 0.81mm淬火 HRC566045 40Cr表面高频淬火 HRC525815、20、20Cr渗碳 0.81.5mm淬火 HRC5662高速重载40Cr高频淬火 表面 HRC5660 芯部 HRC4550工具钢T5、T10、T12淬火HRC586238CrM0AI25CrAI氮化表面硬度 HRC6067凸轮机构的技术条件如下表 4.3 所示。表 4.3 凸轮机构的技术条件凸轮工作要求向径偏差（mm）角度偏差槽形凸轮槽宽凸轮孔与凸轮与滚子的配合凸轮厚度（m m）滚子外径 D 与滚子轴径 d 的比值表面粗糙度盘形槽形精确 （0h050h1 （109209）H7 或 H8为7 为7jsh为t ft815最大25D = 1ht2 dt7中等 （0h10h2） （309409）H87一般 （0h20h5） 1H95顶糖杆凸轮选用 45 调质 HBS220260。4.2.3 拔糖杆偏心凸轮 7图 4.10拔糖杆凸轮设计步骤与上述顶糖杆凸轮相似，此处具体设计步骤省略主要参数如下（1）凸轮机构的机构1盘形凸轮的从动件和凸轮几何封闭。从动件运动规律也为正弦运动用无因次量表示为h = H ( ttH- 2psin 2pt )tHS = T -1 sin 2pT 2p（2）主要尺寸V = 1- cos 2pTA = 2psin 2pT表 4.4 拔糖杆主要尺寸压力角a0基圆半径 R=（4070）50H=（50100）87推程 h=H-R374.2.4 剪纸刀平面凸轮 6、抄纸板平面凸轮 8图 4.11剪纸刀凸轮剪纸刀平面凸轮 6 参数：表 4.5剪纸刀凸轮参数数字运动角运动规律10120等速上升 h= 602120180推杆远休3180270正弦加速度下降 h= 604270360推杆近休偏心距 e = 25基圆半径 r0 = 50抄纸板平面凸轮 8 参数：表 4.6抄纸板凸轮参数数字运动角运动规律10120等速上升 h= 502120180推杆远休3180270正弦加速度下降 h=504270360推杆近休偏心距 e = 20基圆半径 r0 =404.2.5 接糖杆圆柱凸轮 9图 4.12接糖杆圆柱凸轮表 4.7 接糖杆圆柱凸轮运动规律表R=（50150）60推程 h=（50120）1004.3 棘轮设计4.3.1 棘轮材料选择通常棘轮以及棘爪两部分构成棘轮机构。机构分为内、外啮合两种类型，通常棘爪是主动件并且棘轮是从动件。我们用它来完成对颗粒状糖果的运输，它的周向力非常小， 并且基本没有任何磨损，所以棘轮材料强度需求不高。然而他工作时与颗粒状糖果紧挨， 因此需求它应该拥有比较好的耐腐蚀性。材料：耐腐蚀较好，强度没有需求； 选 40Cr。4.3.2 棘轮形状确定基本形状如图：图 4.13 棘轮其中 d=24mm，d1=60mm ，D1=300mm。4.4 六槽槽轮机构设计4.4.1 槽轮分类及材料选择槽轮、装有圆销转臂和机架构成槽轮。拔盘是自动件，它是相同速度一直转动，路过拔销发动从动件槽轮做间歇单向转过。槽轮构造拥有结构简单紧密、制造方便、工作安全和效率高、槽轮的动静比是不变值等特点，然而槽轮机构在工作中会冲击，转动速度的变大和槽轮槽数的缩小会加重，所以当速度很快时不适合使用。常用于某些自动机械和轻工机械中做转位机构。槽轮机构种类很多看下图。外槽轮（图 a）和内槽轮（图b），球面槽轮（图 c）和非正外槽轮（图 d）。根据工艺要求，槽轮的材料与热处理：38CrM0Al，调质 240HBS渗氮 0.5mm，550HV， 拔盘的材料与热处理： 45 钢调质 240HBS拔盘圆销的材料与热处理：45 钢，表面淬火 42HRC。图 4.14 槽轮机构型式4.4.2 槽轮机构设计及尺寸设计槽轮机构的主要尺寸如下图图 4.15正外槽轮机构形状尺寸（1）中心距l依据颗粒状糖果自动包装机的工艺规定，中心距l = 100mm（2）槽轮槽数 ZZ=639（3）槽轮每次转角2a2a= 2p = 2p = 60Z6（4）曲柄销对应转角2b2b= p(Z - 2) = p(6 - 2) = 120oZ6（5）槽轮半径 RkR = l cos p = 100 cos p = 86.60kz6（6）曲柄销转动半径 RR = l sin p = 100 sin p = 50Z6（7）曲柄销直径dsd z = (0.1 0.15)l = 15（8）曲柄轴直径d 2(l - Rk ) （指两端支承的曲柄轴）d 2(l - Rk ) = 26.8 d = 20（9）槽轮的槽深h = Rk- (l - R) + ds +d, (d= 3 5mm)2（10）槽轮轴径dk 2(Rk - h)h = Rk- (l - R) + ds +d= 50 2dk 2(Rk - h) = 73.2 ; dk = 25（11）定位弧半径 R0 = (0.7 0.15)l ，（Z 值小选择比较大的数，反之选择比较小的数字）R0 = (0.7 0.15)l = 34（12）定位弧角度;g= p(Z + 2)Zg= p(Z + 2) = 240Z（13）槽轮机构动静比= t动t静= Z - 2Z + 2t动= Z - 2 = 1t静Z + 224.4.3 槽轮机构强度计算曲柄销轴强度计算如下图为曲柄销轴受力图图 4.16曲柄销轴受力图当曲柄销轴危险断面受到弯曲及剪切时，通常截面的计算可初步依据正应力前提， 然后在依据剪切应力校核。按正应力条件初选曲柄销轴危险断面的弯曲应力sw为Pmax( B + C)sw = 2 sw(N / mm2 ) 0.1d 2或d1 =(mm)Mjw2Pmax = z (c + dA) ,其中 A = ( 1 )aM z式中d1 曲柄销轴直径；C轴肩宽（mm）；B销子长度（mm）；Pmax 销轴上最大作用力（N）；ws 销轴材料的许用弯曲应力（ N/mm 2 ）d1 = 6 , c = 2.6 , b = 12 ， 销 轴 是 45 号 钢 ， 查 机 械 设 计 许 用 弯 曲 应 力sw = 60N / mm , M z= 130 , c = 2 , d = 2.337 ,槽轮转动惯量 j = 0.183，计算得sw = 6.260 满足条件，按剪切应力条件校核，曲柄销轴高危断面的特大剪切力tmax为t= 4 Pmax= 16Pmax tmax3F13pd 2式中F危险截面面积（ mm2 ） t销轴材料的许用剪切应力（ N / mm ） 槽轮工作表面接触应力的验算满足强度条件sj = 0.418= 110 sj = 800式中 sj 材料的许用接触应力（ N/mm ）j对钢而言，一般取s = 800N / mm2E材料的弹性模数，钢的 E = 2 105 N / mm2B接触长度（mm）；rs 曲柄销的半径；PK max 槽轮上的最大作用力（N）5 其他机构原理5.1 顶糖和接糖结构简易图图 5.1顶糖、接糖机构5.2 抄纸和拔糖结构简易图图 5.2抄纸和拨糖机构6 颗粒状糖果包装机工作图6.1 机械手工位段6.1.1 分析各执行机构的运动循环图（1）确定各机构的运动循环Tp 。已知QT 86 件/min，则分配轴的转速为n=86(r/min)该机运行循环是分配轴每转时间，等同每个执行机构的运行循环，得Tp = 60 / n = 60 / 86 = 0.68(s)2 ）确定各机构运动循环的组成区段。送料辊轮、拨糖机以及机器手转位全是间歇运动的机件，运动轮回分为两区段：TK1 送料辊轮、拨糖机和机器手转位等三机构转位运行时间；To1 送料辊轮、拨糖机和机器手转位等三机构停歇时间。因此，应有相应的分配轴转角为Tp TK1 To1(6.1)fp1 = fk1 +fo1铰剪机构的运动轮回是三个区间段： Tk 8 剪刀机构剪切工作过程时刻； Td 8 剪刀机构归来过程时刻；To8 剪刀机构开始位置的滞留时刻。因此，应有(6.2)Tp8 Tk 8 Td 8 To8相应的分配轴转角为fp8 = fk 8 +fd 8 +fo8顶糖杆机构可由以下几个区段组成一个运动循环： Tk 5 在顶糖工作过程中顶糖杆机构运行时间； Ts5 在工作地方顶糖杆机构的滞留时间(6.3)(6.4)Td 5在归来的过程中顶糖杆机构运行的时间；To5 在原始地方顶糖杆机构的滞留时间。因此，应有Tp 5 = Tk 5 + Ts 5 + Td 5 + To5(6.5)相应的分配轴转角为fp 5 = fk 5 +fs 5 +fd 5 +fo5活动折纸板机构可由以下几个区段组成运动轮回：(6.6)Tk 6 在折纸工作过程中活动折纸板机构运行的时间；Ts6 在工作地方活动折纸板机构的滞留时间；Td 6 在归来过程中过程活动折纸板机构的运行时间；To 6 在原始地方活动折纸板机构的滞留时间； 因此，应有相应的分配轴转角为Tp 6 = Tk 6 + Ts 6 + Td 6 + To 6fp 6 =fk 6 +fs 6 +fd 6 +fo6(6.7)(6.8)（3）计算每个机件运动轮回中各个区间的时间和分配轴的转动角颗粒状糖果自动包装机运行循环是送料开始，把送料机构当做起点设计，拨糖盘以及机器手转位两机构不异。Ta.送料机构运动循环 t 和分配轴的转动角：依据工艺，尝试选择送料时刻K 1= 1 s5T所以滞留时刻是o1= 2 s s，相对的分配轴转动角5fk1 =360 Tk1T= 3601/ 5 / 0.69 = 104.34fo1 =p360 To1Tp=3602/5/0.69208.69Tk8b剪刀机构运动循环 t 和分配轴的转动角：依据工艺，尝试选择剪切工作过程时= 2 s，与它相对的分配轴的转动角是：45fk 8 360 Tk 8 360 = 2 / 45 / 0.69 = 21.13T先定Td 8 4 s，那么54TO8 =Tf13 s27p，对应分配轴的转角：Td 8d 8 360p3604/45/0.6942.27TfTo8o8 360p36013/27/0.69251.20c.顶糖杆机构运动轮回各个区间的时刻和分配轴的转动角：依据工艺，尝试选择工作地方滞留时刻Ts5 2 s，对应分配轴的转动角：135fs5 360 Ts5T= 360 2 /135/ 0.69 = 7.72T = 4 sT= 14 spT= 53 s先定 k 545 ， d 5135，则 o5135，对应分配轴转角：fk 5 360 Tk 5T= 360 4 /135/ 0.69 = 15.45fd 5 p360 Td 5T= 36014 /135/ 0.69 = 54.10fo5 p360 To5T= 360 53/135/ 0.69 = 204.82pd活动折纸板机构运动循环 t 和分配轴的转动角：依据工艺，选折纸运行时间Tk 6= 4 s65，分配轴的转动角：fk 6 360 Tk 6T= 360 4 / 65 / 0.69 = 32.10先定Ts 6= 2 s65， Td 6 =31 s195f，那么pTo 6 =Ts 668195 s，分配轴转角：Ts6 360p3602/65/0.6916.05TfTd 6d 6 360p36031/195/0.6982.94TfTO 6o 6 360p36068/195/0.69181.936.1.2 .各个实行机构运动轮回的整合设计颗粒状糖果自动包装机最短运行的循环Tp minTp min = Tk1 + Tk 2 + Tk 3 + Tk 4 + Ts 4 + Td 4(6.9) 1 +52 + 4 +45454 + 26565+ 31195 38 （s）65颗粒状糖果自动包装机运行循环时间Tp使上面三对的同步点错位点是6t1、6t2和6t3，如果选择6t1 = 6t2 = 6t3 = 1/195(s)那么在分配轴上相对的转动角是Dj1= Dj2= Dj3= Dt1 360o = 3.1oTp颗粒状糖果自动包装机运行循环时间TP = TP min+ Dt1+ Dt 2+ Dt 3= 38 +651195+ 1195+ 1195= 3 s56.1.3 .画颗粒状糖果自动包装机的工作轮回(如下图 6.1 所示)图 6.1颗粒状糖果包装机包装机轮回图6.1.4 修改颗粒状糖果自动包装机的工作循环图图 6.2颗粒状糖果包装机轮回图实际上,颗粒状糖果自动包装机需要每转一次可以生产一个产品,所以要对图6.1 实施改进,采用比例方法分析,计算出循环缩短后的分配轴的转动角等修改前各个机构运动循环的分配轴的转动角按比例增大,所以得j = TpjTxxp上公式,j 改进后各个机构运动轮回各个区间相对的分配轴的转动角.x颗粒状糖果自动包装机的工作轮回图是依据改进后的分配轴的转动角画出的,如上图 6.2 表示6.2机械手工位段分配轴转位、机械手转位、拨糖机构以及工位机械手关系： 1、当循环开始，机械手开始转动时，拨糖机构恰好脱离机械手，慢慢后退，到分配轴转到 60时，拨糖机复原，紧接着没有任何停顿，然后又慢慢地向下运行，当转到120，拨糖机构在此到达机械手上方，同一时刻，机械手到达位置。2、转至140，机械手工位慢慢张开，到170完全打开，同时机械手被拨糖机构慢慢地压入，使之颗粒糖果下压。3、转至240，拨糖装置抵达最底端，它在机械手下表面，慢慢退回。7 颗粒状糖果包装机三维图上图分别是槽轮机构 1,2 和槽轮的装配上图分别是取出凸轮 1,2 和取出爪夹如图所示，送料盘和机械装配 1,2498 环保分析依照现在情况来看，对周边环境的保护是日益加重的，各国对这个的要求也越来越严格。环境保护控制企业的经营方式，有没有比较好的环保性是确定产品的重要因素之一。谈过包装机在工作过程中，会产生噪音和环境污染，所以，在设计时，未满会考虑对周围的环境影响降到最低。环保考虑使用可以再生的材料，所以糖果包装机的包装材料十分注意卫生的，使用的是金色铝箔纸，易回收，分解，可再生。并且在设计部件的时候也应该选取一些容易回收，容易分解，可以再生的，以及对周围环境无害的材料。9 结论本次设计的主要目的是为了培养学生单独从事专业技术的工作能力，提升学生工艺装备的设计水平，以便将来从事工艺方面工作，让学生开始掌握从事本专业科研工作的能力。通过本次毕业设计，不但使我们熟练掌握了运用各种工具书来查阅相关资料，而且，通过查阅多种工具书，丰富了我的知识，开阔了我的视眼。与此同时，也锻炼了我们独立思考和解决问题的能力。本次设计是有大量准备。在该次设计中，用了大学四年的专业知识，并且在网上、图书馆查阅了大量相关文献，搜集了大量资料。本次设计应用了机械原理等理论，计算出机构运动循环时间以及各个机构的尺寸和强度。根据这些运算的结果，设计了机械手夹、齿轮链轮和弹簧、凸轮、六槽轮机构等等结构，完成了进出糖的装配，实现了把糖果包装的功能。CAD 图纸有 15 张，三维图有 8 张。包装作业机械化优点：节约了大量的劳动力和原材料，降低成本，保证操作安全等。包装机械化和自动化向高效、可靠、普遍等发展。参考文献1 赵惠健.怎样调试枕式热封型糖果包装机J.食品与机械,1992,(2) :36.2 马骏.糖果包装机推糖机构运动分析J.包装工程,2014,35(21):5358.3 赵志旭.基于 PLC 糖果包装机控制系统设计J.食品与机械,2008,24（2）：7779.4 陈桂珍.糖果包装机纵封器的设计与研究J.长春光学精密机械学院学报,1997,20（1）:4952.5 王江涛.自动化模块设计在糖果包装机上的应用J.包装与食品机械,2012，30（1）：6567.6 候一江.多功能糖果包装机机构及性能的研究J.包装与食品机械,1996,14（2）：2026.7 王英玲.基于 Pro/E 的糖果包装机机械手产品造型设计J.机械管理开发,2016,(10):3435.8 A.P.Burger.Scheduling multi-colour print jobs with sequence-dependent setup timesJ.Journal of Scheduling,2015,2:131145.9 Ceszniewski.The total package is rightJ.Candy Industry,2016,9:3537.10 Watt.Food Trends 2016:Machines,the new healthy and sustainabilityJ.Candy Industry,2016,1:1820.11 濮良贵,陈国定,吴立言. 机械设计(第九版)M.北京：高等教育出版社,2013.12刘朝儒.机械制图M.北京：高等教育出版社，200113孙毅.理论力学 IM.哈尔滨：哈尔滨工业大学理论力学教研室，2002.14 廖汉元，孔建益.机械原理M.北京:机械工业出版社, 2012.15 成大先.机械设计手册M.北京.化学出版社,2002.16祝守新 韩连英.机械工程控制基础M.北京：清华大学出版社，2008.15刘鸿文材料力学北京：高等教育出版社，2004.16成大先等机械设计手册北京：化学工业出版社，2000.17第十设计研究院编译自动化机构图例，北京：国防工业出版社，1982.18汤瑞轻工机械设计上海：同济大学出版社，1994.19尚久浩，张淳自动机械设计北京：中国轻工业出版社，2003.20张键民机电一体化系统设计武汉：华中理工大学出版社，2000.21B.H 苏瓦洛夫著，魏钟等译食品工业自动机与生产线北京：中国轻工业出版社，1986.致谢在做毕业设计的时间里，是我大学生活中忙碌而又充实一段时光。这里有治学严谨而又亲切的老师，有互相帮助的同学，更有积极、向上、融洽的学习生活氛围。短短的时间里，我学到了很多的东西。不仅学到就更多的理论知识，扩展了知识面，提高了自己的实际操作能力；而且学会了如何去学习新的知识，学会了面对困难和挑战，学会了团结合作，互助互利。借此论文之际，向所有帮助、关心、支持我的老师、朋友同学， 表达我最真诚的谢意。附录 A：外文翻译齿轮设计参数对齿损坏检测灵敏度的影响摘要本文建立一个分析模型来模拟一对齿轮的齿轮啮合
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