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液压驱动 自动 上下 机械手 机械 系统 设计 液压 驱动 自由度

资源描述：

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内容简介：

题目申报表 院 别 教 研 室 指导教师 职称 职称 2011年11月1日题目名称自动上下料机械手题目类别题目性质结合实际专业参加本题目学生人数1人虚拟题目题目来源、教师准备情况、主要培养学生哪些能力1本题目来源于指导教师的命题。2指导教师对此课题有较深的理论基础及经验，在师生共同努力下定能顺利、按期完成该课题设计。3本课题主要培养学生对已有知识的运用能力、查找资料和阅读能力、英译汉的能力、工程机械的设计、制造能力。题 目 内 容 及 要 求题目内容： 本次设计主要设计自动上下料机械手的机械系统。该系统要实现的是4自由度（RPRR R回转关节 P直线运动关节）关节型机械手的运动，本设计选用液压驱动系统。液压驱动应用广泛，传动平稳，且易于控制。该系统的控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。要求：1.写出11.5万字的论文，绘制总装图和重要的零件图。论文内容包括:（1）绪论。（2）自动上下料机械手的设计方案。（3）机械手的计算与分析。（4）液压系统。（5）液压缸的保养与维修。（6）机械手控制系统2.将一篇与本课题有关的英文资料，翻译成中文（约5000字）。实践环节安排实习4周实验计算机应用计算机绘图4周中、外文参考资料：1濮良贵机械设计 【M】 北京 高等教育出版社，2003.6 2张普礼机械工程手册 【M】北京 机械工业出版社，1992.53邓广敏工业机械手手册 【M】北京 机械工业出版社，1995.84何发昌，邵远多功能机械手的原理及应用 【M】北京 高等教育出版社，2002.15吴延本，刘世华机械设计标准手册 【M】吉林 吉林科技出版社，1996.76刘跃南机械零件设计问题解析 【M】北京 中国致公出版社，1999.47徐福玲液压与气压传动 【M】北京 机械工业出版社，2004.2教研室主任审 批