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液压驱动 自动 上下 机械手 机械 系统 设计 液压 驱动 自由度

资源描述：

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内容简介：

登记表分院专业班级学生姓名起止日期教研室主任题目名称（包括主要技术参数）及要求1.题目名称：自动上下料机械手2.要求:（1）.抓重25kg. （2）.工件直径d（3）.驱动方式：液压驱动.（4）.动作范围：腕回转顺逆各180度. 腕转动15度-60度. 臂上仰60度下俯30度. 臂回转220度.（5）.设计计算。（6）.设计校核。（7）整理说明书。开题报告（设计方案论证）应包括以下几方面的内容：1、 本课题研究的意义；2、调研（社会调查）情况总结；3、查阅文献资料情况（列出主要文献清单）；4、拟采取的研究路线；5、进度安排。一本课题研究的意义:随着机电一体化技术和计算机技术的应用,机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域,特别是工业机械手在生产加工中的应用.机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备,它能模仿人体上肢某些动作,在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作,已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分.二调研（社会调查）情况总结：为了更好的完成毕业论文，我进入了长春一汽天奇装备有限公司实习。在实习期间我先后被公司派往一汽大众生产车间，一汽轿车生产车间施工，我看到了机械手的实体结构，并在互联网和图书馆查阅了大量有关资料，对机械手的功能、原理及结构有了直观的了解，对顺利完成本毕业论文起到了至关重要的作用。三查阅文献资料情况（列出主要文献清单）：1濮良贵机械设计 【M】 北京 高等教育出版社，2003.6 2张普礼机械工程手册 【M】北京 机械工业出版社，1992.53邓广敏工业机械手手册 【M】北京 机械工业出版社，1995.84何发昌，邵远多功能机械手的原理及应用 【M】北京 高等教育出版社，2002.15吴延本，刘世华机械设计标准手册 【M】吉林 吉林科技出版社，1996.76刘跃南机械零件设计问题解析 【M】北京 中国致公出版社，1999.47徐福玲液压与气压传动 【M】北京 机械工业出版社，2004.2四拟采取的研究路线：指导老师下达任务充分理解本课题要解决的问题查阅文件和素材（图书馆、上网）翻译英文资料（吉林省图书馆，长春市图书馆，达新校区图书馆，上网）到长春一汽天奇装备有限公司实习撰写论文（吉林省图书馆，长春市图书馆，达新校区图书馆，上网）向老师咨询CAD绘图向老师咨询指导教师审查修改、完善、定稿准备答辩。五进度安排：2月 28日 3月 15日 调研，查阅文件，书籍材料。3月 16日 3月 29日 翻译英文材料。3月 30日 4月 26日 确定设计方案，计算，写课题论文，写初稿。4月 27日 5月 17日 完善论文，定稿。5月 18日 6月 7日 绘制设计草图、打印。6月 8日 6月 17日 整理，熟悉文件,准备答辩 指导教师审阅意见： 年 月 日 记事：2 月 29日 到吉林省图书馆查阅资料3 月 5日 在一汽大众实习观察机械手工作原理3 月 2日 到老师办公室，老师给我们答疑3 月 9日 到老师办公室，老师给我们答疑3 月16日 到老师办公室，老师给我们布置写毕业论文期间还要准备些什么（小论文， 开题报告等等）3月 19日 到吉林省图书馆查阅并翻译英文材料3月 23日 到老师办公室，老师给我们答疑并检查准备材料的查找工作3月 27日 到市图书馆查阅资料3月 30日 向老师汇报确定设计方案，计算3月31 日 写课题论文，写初稿4月 6日 到老师办公室，咨询写论文时遇到的问题4月 13日 到老师办公室，咨询写论文时遇到的问题4月 20日 到老师办公室，咨询写论文时遇到的问题4月 27日 到老师办公室，老师检查论文编写情况并提出修改意见4月 28日 开始修改论文5月 4日 到老师办公室，老师检查论文修改情况，再次提出修改意见5月 11日 到老师办公室，老师检查论文修改情况，再次提出修改意见5月 18日 到老师办公室，老师检查论文修改情况，定稿5月 19日 开始绘制图纸5月25 日 到老师办公室，老师检查图纸绘制情况，提出修改意见5月27 日 草图打印，到老师办公室检查5月28 日 修改图纸6月 1日 到老