震动给料机的设计【自同步振动给料机的设计】【说明书+CAD+SOLIDWORKS】
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黄河科技学院毕业设计(文献翻译) 第 7 页 混合振动筛动力学分析摘要：一种新型的多自由度振动筛和高效率的多自由度机械动力学原理介绍。其突出的特点是有一个额外的高频率和振幅振动时间短。它能有效地增加物料破碎概率，消除致盲光圈，以及筛分效率高。一系列的力学方程的参数。建立了振动波形图进行仿真计算。关键词：振动筛；筛分效率；混沌动力学分析1 简介精确筛选煤的过程是一种提高产品质量结构的煤炭生产和提高经济效益和社会节能效益的有效方法。目前，关键问题是精确筛选过程抑制潮湿原煤的颗粒大小、表面积大小，水引起的孔径和致盲。普通振动筛完成筛选这个任务是困难的。现有的湿法筛选机很难使用粉煤干法筛分潮湿原煤。因此，在最近几年的机械工程和矿物加工工程，重点是在研究了加工的难筛物料。因为筛选机是很容易被蒙蔽的筛选，这个话题在国内和国外被广泛而深入的研究。在本文中，我们打算开发一个新型多自由度混合振动筛。2 混合振动筛的工作原理及结构图1是一个混合振动筛的结构，振动器构成部分1，2，3，4，和5。长杆1和3导致加速度振动周期长，短杆2和4加速度振动周期短，叠加的振动使材料松散获得较高的筛分效率。为了使物料筛容易，筛箱应该倾斜，大角度（约30）为粘性材料。振动筛，组件1为主动元件。驱动转矩，筛箱和材料形成一个动态系统。当电机驱动系统运动时，筛箱将有一个混合运动。这一运动将有效地促进筛选效率激励频率和设计。1、 曲柄 2、短杆1 3、连杆 4、短杆2 5 支撑杆图1 混合振动筛的动力示意图 图1所示的混合振动自由度是F=35(260)=3。根据经典机构的定义，充要条件是指定的运动是与原来的数目相等的运动的程度。如果一些自由运动是比原来的更大的数量，我们不能把它称为机制。然而，随着机构动力学的发展，机制的概念已经扩展。如果我们认为对于空间运动副或弹性元件在分析动态的组成部分，一些自由运动数量远远大于原来的组件，然后机制是动力机制。当一些原有的元件数小于自由运动，位置跟随功能的大规模的机制，惯性矩，和外部力量。适当的选择尺寸时，输出的运动机制可能是复合运动的长周期振动后，短周期振动。该机构有三个自由度的运动，一个产生长期的幅度振动筛网，其他两个创造高频率和混合振动。目前，混合现象被认为是一个最复杂的运动动态系统，其中包括各种动态系统。混合是非线性动态行为，产生固定点和周期点，达到特定形式的“障碍”通过乘法过程。对于非线性动力学，人们用线性模型方法来进行对真实系统简化的动态分析与设计。然而，这种线性近似并不总是可行的，忽视非线性因素，往往造成不可接受的误差分析与计算。近年来，人们认识到，如果他们想设计和生产高品质的系统，他们必须掌握非线性系统的动态行为。振动筛取决于振动的丝网材料投入、碰撞、分离、滚动或滑动，从而实现筛箱通过相对碰撞之间的材料和丝网。有另外一个长周期振动可以通过短时间的概率增加碰撞之间的材料、材料与材料之间的网格，然后可以很容易地分散和筛选。这个新的混合振动筛的筛分效率可以达到目的。3 动态分析混合振动筛 如图1所示在建立的坐标系的各部分，曲柄长度是l1，角速度是1，A1点的转动惯量是JA；长连杆是l2，角位移是2，C点的转动惯量是JC；短杆2和4的长度是e1和e2，角位移是1和2，短杆4在D点的转动惯量是JD，E点在坐标上水平和垂直方向的距离是x5和y5。3.1 分解运动方程从图2中，我们可以得到分解的微分方程： (1) 图2 应力分析 图3 第一个偏心轴的应力分析 3.2 第一个偏心轴的运动方程 从图3中，我们可以得到第一偏心轴的微分方程： (2) (3) (4) 3.3 导杆的运动方程 从图4中，我们可以得到连杆的微分方程： 图4 连杆的应力分析 图5 偏心轴的应力分析 (5) (6) (7) 3.4 偏心轴的运动方程 从图5中，我们可以得到偏心轴的微分方程： (8) (9) (10) 3.5 筛箱的运动方程 (11) (12)图6 模型盒的应力分析 从约束条件，我们可以得到封闭机制的矢量方程： (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 一阶导数的时间变量方程是从公式（14）到公式（19） (20) (21) (22) (23) (24) (25) 二阶导数的时间变量方程是从公式（20）到公式（25） (26) (27) (28) (29) (30) (31) 根据消费设备欧拉公式（13） (32) (33) (34) 第一、二导数的时间变量方程的分别在（32）和（33） (35) (36) (37) (38) 加速筛箱框符合对角移动 (39)4 模拟曲线分析根据上述公式，应用程序，模拟运动的轨迹，我们可以得到曲线，并选择一些进行进一步分析。图7 当e1=e2=0mm时，筛箱的运动轨迹 图8 当e1=e2=1mm时，筛箱的运动轨迹 图9 当e1=e2=3mm时，筛箱的运动轨迹 图10 当e1=e2=6mm时，筛箱的运动轨迹 根据数字7，8，9，和10，水平方向（x）表示时间，垂直方（y）表示位移。为了在动力学方法的基础上测试出正确的解决方案，如图7所示，我们假设的短杆长度是e1=e2=0mm。在转速恒定在这种情况下，本运动曲线的筛箱单和长幅往复运动。其运动轨迹固定，不存在混合现象，表明从类似于动态方法中获得动力学结果。因此，无论是通过动态方程和仿真都是准确的。如图8所示，在短杆长度是e1=e2=1mm，虽然可以看到高谐波运动，但不明显；筛选粘性材料，材料之间崩溃的概率小。如图9所示，在短杆长度是e1=e2=3mm，高谐波运动是明显的，原周期运动不会受损，混合运动是显而易见的。因此，性质的高谐波运动可以增加率崩溃，材料易分散。应在增加粘性材料、提高粘度和致盲作出努力，。如图9所示，在短杆长度是e1=e2=6mm，高谐波运动是非常明显的，但频率和振幅开始减少。平衡的运动被摧毁，它不再有积极努力提高粘度和盲目。5 结论一种新型的多自由度振动筛及高效多自由度的提出，使长期使用的振幅振动频率高、振幅叠加短振动。理论上，它可以有效地增加的材料或材料丝网，分散的粘性材料，和单独的材料网之间碰撞的概率。因此，它能有效的避免粘合材料之间的粘合和消除致盲孔径。根据MATELAB运动曲线，在它有可能获得高频率和振幅的振动的基础上，长期振幅要适当的选择短杆长度
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