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内容简介：

编号： 毕业设计(论文)任务书题 目： 智能拖地机机械 结构设计 学院： 机电工程学院 专 业： 机械制造及其自动化 学生姓名： 尚琪 学 号： 1000110126 指导教师单位： 桂林电子科技大学 姓 名： 彭晓楠 职 称： 副教授 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2013年12月13日一、毕业设计（论文）的内容 十几年前，一部美国科幻电影机器管家给人们带来了极大的震撼在未来，机器人能够帮我们打理家庭琐事，人类可以不再束缚于各种家务。虽然这种预见过于超前，但是我们在智能家居的路上正在一步步地前进着。现在，扫地、拖地机器人来到我们身边。 本课题通过应用CAD软件技术对智能拖地机进行结构设计，使其能实现自动扫地、拖地等功能。为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提高人们的生活质量。另一方面是进一步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。本课题的主要工作内容有以下几点：1、收集关于智能拖地机产品的相关知识，了解现有智能拖地机产品的结构、功能；2、熟悉智能拖地机的工作原理及过程；3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识内容；4、熟练掌握计算机辅助设计软件；5、对智能拖地机设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；6、利用计算机及相关软件完成智能拖地机的结构设计；7、利用计算机及相关软件完成智能拖地机相关机构的各种参数计算（功率的计算与电池、电源的选用）和分析；8、完成智能拖地机相关零件材料的选用及其工艺分析；9、利用计算机及相关软件完成智能拖地机产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；二、毕业设计（论文）的要求与数据 本毕业设计课题需要掌握机械产品设计、机械设计基础、机械零件加工工艺、工程力学、工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。本课题需要提交的数据资料及要求主要有以下几点：1、设计方案的规划及分析对比必须在毕业设计说明书中体现出来；2、智能拖地机产品结构设计要合理，提交合理、完整的3D模型；3、智能拖地机相关机构的各种参数计算和分析,并提供结果；4、零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果；5、2D工程图要整洁规范，必须符合国家标准，并提交规范完整图纸；6、机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画分辨率不小于720*480 px，并提交AVI格式视频文件；7、外文资料翻译和毕业设计说明书（论文）的内容及字符要符合“毕业设计任务书”的要求；8、毕业设计说明书的格式必须符合 “2014年毕业设计说明书统一格式”的要求；9、各个文件资料所需填写的时间必须符合“2014年毕业设计(论文)管理办法”的要求；10、答辩PPT课件能清晰体现毕业设计课题的设计思路，并且版面简介；三、毕业设计（论文）应完成的工作1、完成开题报告及进度计划表的撰写；2、完成中期检查表的填写；3、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；4、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）；5、完成智能拖地机产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；6、完成工作量折合A0图纸3张以上，其中必须包含两张A3以上的计算机绘制图纸；7、完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；8、完成答辩PPT课件的制作；四、应收集的资料及主要参考文献1 曹惟庆.机构设计M.北京：机械工业出版社,20012 成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社,20043 机械设计手册联合编写组.机械设计于册-下册M.北京:化学工业出版社,20044 张彪，叶军等.一种丝杆螺母机构型机械手的设计J.中国西部科技,2010,(15):31-32.5 孙恒，陈作模.机械原理(第六版)M.北京：高等教育出版社,20016 詹友刚. SolidWorks快速入门教程（2012中文版）M.北京:机械工业出版社,20047 BLOCH, H. P. Major Process Equipment Maintenance and Repair (2nd ed.) Practical_Machinery _Management_2EJ，2003五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件所需主要仪器设备及条件如下：1、计算机一台2、CAD设计软件（SolidWork或UG）任务下达时间：2013年12月17日毕业设计开始与