智能拖地机机械结构设计【智能扫地机器人】【地面清洁】【说明书+CAD+UG】
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智能扫地机器人
地面清洁
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- 内容简介：
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编号： 毕业设计(论文)开题报告题 目： 智能拖地机机械结构设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 尚琪 学 号： 1000110126 指导教师单位： 桂林电子科技大学 姓 名： 彭晓楠 职 称： 副教授 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2014年01月08日1毕业设计的主要内容、重点和难点等十几年前，一部美国科幻电影机器管家给人们带来了极大的震撼在未来，机器人能够帮我们打理家庭琐事，人类可以不再束缚于各种家务。虽然这种预见过于超前，但是我们在智能家居的路上正在一步步地前进着。现在，扫地、拖地机器人来到我们身边。 本课题通过应用CAD软件技术对智能拖地机进行结构设计，使其能实现自动扫地、拖地等功能。为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提高人们的生活质量。本次设计的主要内容、重点和难点如下：1、主要内容：（1）分析拖地机机构的运动要求，完成拖地机构整体结构规划和设计； （2）进行方案论证，进行结构设计与仿真；（3）提出系统结构设计方案，并优化；（4）满足力学要求，充分的设计计算、理论强度和结构受力分析；2、重点：（1）实现拖地机构的整体结构设计；（2）提出多个结构设计方案，选择最优的结构,并且优化结构，使其更加接近实际应用；（3）零件参数计算和理论分析；（4）整个装置结构合理、外观精致并符合要求、应用二维画出平面图，并且用三维软件模拟出产品样品；3、难点：（1）机构工作时的受力分析；（2）系统的相关设计与分析；（3）整个机构的运动仿真；（4）结构的优化；2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）1、调研情况：通过在网络、图书馆查阅资料及社会调研了解到,智能拖地机机构是为实现拖地动作的准备而设计，要想实现所拖地达到要求就必须使压纸拖地机构准确工作。现在我国的拖地机质量比不上国外进口就是在控制，安全，多功能方面做得不够好，方案使用的不好。因此，本毕业设计具有一定的实际意义。2、现有设备：电脑及机械设计专业软件。3、试验条件：电脑机房4、查阅文献资料：1 唐经业.工程机械M.北京：中国铁道出版社，20012 张建中.机械设计基础M.北京:高等教育出版社，20073 孙桓.机械原理. 北京:高等教育出版社，20064 王明强. 计算机辅助设计技术M. 北京：科学出版社，2002.5 纪明刚.机械设计. 北京:高等教育出版社，20063、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料1、实施方案:（1）通过查阅资料文献和相关手册，了解拖地机设计背景、现状及工作原理；（2）制定出详细的设计方案及设计过程规划，反复对设计方案进行论证；（3）学习三维绘图软件；（4）使用三维绘图软件完成结构设计；（5）使用软件完成相关参数的计算及结构、受力等分析；（6）使用软件完成零件及装配二维图的绘制；（7）使用软件完成机构运动仿真；（8）完成毕业设计说明书的撰写；2、进度计划：（1）2013.12.1712.23查阅相关资料，了解智能拖地机的设计背景及现状；（2）2013.12.2412.30查阅相关资料，了解智能拖地机的设计背景及现状；（3）2013.12.31-2014.1.6完成开题报告；（4）2014.1.7-1.13完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译；（5）2014.3.4-3.10系统方案设计；（6）2014.3.11-3.17系统方案的优化；（7）2014.3.18-3.24方案的最后确定；（8）2014.3.25-3.31主要零部件结构的设计；（9）2014.4.01-4.07参数计算，理论分析；（10）2014.4.08-4.14零件及装配三维数字模型的设计；（11）2014.4.15-4.21拖地机机构和主要零件运动动画仿真；（12）2014.4.22-4.28二维零件图绘图；（13）2014.4.29-5.05二维装配图绘图；（14）2014.5.06-5.12完成设计说明书和答辩PPT课件；（15）2014.5.13-5.19设计资料的检查和修改；（16）2014.5.20-5.26完成毕业设计，提交论文；3、预期提交的毕业设计资料：（1）开题报告；（2）进度计划表；（3） 二万字以上的毕业设计论文；在毕业设计论文中必须包括详细的300-500个单 词的英文摘要（4） 不少于四万字符的指定英文资料翻译；（5）零件及装配三维数字模型）；（6）零件及装配二维图纸；（7）运动仿真视频文
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