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五金制钉机液压系统设计,五金,制钉机,液压,系统,设计
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XXXX 大学大学本科毕业设计本科毕业设计( (论文论文) )题目：五金制钉机液压系统设计题目：五金制钉机液压系统设计系系 别：别： 机电信息系 专专 业：业：机械设计制造及其自动化 班班 级：级： 1230203 学学 生：生： 学学 号：号： 123020334 指导教师：指导教师： 2011 年 05 月毕业设计（论文）任务书系别 机电信息系专业 机械设计制造及其自动化班级 1230203 姓名 XXXX 学号 123020334 1.毕业设计（论文）题目： 五金制钉机液压系统设计 2.题目背景和意义：液压传动技术应用领域几乎遍及国民经济各工业部门。该选题以五金制钉机液压系统为设计对象，紧密结合机械设计制造及自动化专业的相关基础技术和专业技术，对于锻炼学生综合应用液压传动、机械制造工程、机械设计、机械 CAD 等基本专业知识解决工程实际问题的能力以及独立工作的能力具有积极的促进作用。 3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：（1）完成五金制钉机液压系统工作原理图的设计，以及工作原理的分析说明。 （2）选择 AutoCAD 为设计开发工具，完成五金制钉机液压系统的总体设计。 （3）完成五金制钉机液压系统的夹紧液压缸、镦粗液压缸、切断夹紧装置、机架等关键功能装置的设计。 主要技术参数：液压系统工作压力 8-16MPa； 切断剪力 165.64kN； 镦粗力 166.84kN; 每根金属线的直径为 1.6mm, 每分钟循环次数 86 次。 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）： 基本要求（1）利用AutoCAD 为设计开发工具；（2）完成五金制钉机液压系统及其主要部件的设计。 进度安排（1）调研、收集资料并完成开题报告-3 周 ；（2）熟悉 AutoCAD 设计开发工具和确定总体设计方案-4 周；（3）制钉机液压系统及结构方案详细设计并完善-4 周； （4）完成外文翻译、中期报告-1 周； 5）设计计算并完成 CAD 零件图、装配图-3 周；（6）整理资料、撰写毕业论文、准备答辩：2 周。 5.毕业设计（论文）的工作量要求 实验（时数）*或实习（天数）： 上机时数 150 机时 图纸（幅面和张数）*： 折合 A0 号图纸 3 张 其他要求：外文翻译不少于 3000 汉字； 参考文献不少于 18 篇 指导教师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系主任审批： 年 月 日说明：1 本表一式二份，一份由学生装订入册，一份教师自留。12带*项可根据学科特点选填。五金制钉机液压系统设计五金制钉机液压系统设计摘摘 要要制钉机由于其效率高，使钉子受力均匀、一致、使用方便等优点而广泛用于包装、广告装饰及家具制造、制鞋业等方面。而作为其“子弹” 的排钉，也就有了大量的需求。本文分析了制钉机的方便快捷的工作过程，及钉子的大量需求必定有着好的市场前景。制钉机的制作过程包括：切断钉子的切断液压缸，镦粗钉子的镦粗液压缸，将钉子镦粗与夹紧的切断夹紧装置。针对切断液压缸与镦粗液压缸的设计是实现整个制钉机工作的基础，重点设计了切断液压缸与夹紧液压缸的结构、切断夹紧装置、机架。并根据系统压力、流量选择了液压阀、电机、泵。本文的设计能够满足制钉机要求(系统压力16MPa,切断力与夹紧力都满足题目所要求的16564N和16684N,每分钟循环86次)具有方便快捷制钉的特点。关键词：关键词：五金制钉机；液压元件；切断液压缸；镦粗液压缸；机架The Design Of Hydraulic System For Nail-making MachineAbstractNail-making machine because of its high efficiency,make the nails force uniform, consistent, easy to be used and so on, nail-making machine is widely used in packaging, advertising and decorating furniture by manufacturers, the footwear industry and so on. As part of its bullets of the nails, there will have a huge demand. This paper analyzes the nail-making machine of the simple facilitate the work of engineering, and nails of a large number of requirements must have good market prospects. Nail-making machine of the production process, including: the hydraulic cylinders cut the nails off, the hydraulic cylinder nails upsetting , upsetting the nails with the clamping clamping cut device. For cutting off for upsetting hydraulic cylinders and hydraulic cylinder design, the basis of nail-making machine is to achieve the whole work. Focus on the design of the hydraulic cylinders and clamping off hydraulic cylinder structure, the cut off the clamps, the rack. In accordance with the system pressure, flow, choose the hydraulic valve, motor, pump. This article is designed to meet the requirements of nail-making machine(system pressure of 16MPa, cutting force and clamping force are required to meet the subject 16564N, and 16684N, the cycle 86 times per minute)It is convenient features of nail-making.Key Words: Nail-making machine; Hydraulic Components; The cut off hydraulic cylinder; Hydraulic cylinder upsetting主要符号表主要符号表 D 活塞直径活塞直径 d 活塞杆直径活塞杆直径 A1 无杆腔的有效面积无杆腔的有效面积 A2 有杆腔的有效面积有杆腔的有效面积 P1 液压缸的工作压力液压缸的工作压力 刚体材料的许用应力刚体材料的许用应力 vmax 液压缸的最大移动速度液压缸的最大移动速度目目 录录 1 绪绪 论论.11.1 题目背景及研究意义.11.2 国内外研究情况.12 研究方案及系统原理研究方案及系统原理.32.1 液压系统的组成及其作用.32.2 制钉机液压系统.32.2.1 主机的功能结构.32.2.2 液压系统及其工作原理.52.2.3 技术特点.62.2.4 技术参数.73 液压系统方案设计液压系统方案设计.83.1 确定液压泵的类型及调速方式.83.2 选用执行元件.83.3 快速运动回路和速度换接回路.83.4 换向回路的选择.84 液压系统设计计算液压系统设计计算.94.1 系统液压可以完成的工作循环.94.2 液压执行元件的配置 .94.3 负载分析计算 .94.4 确定液压缸主要尺寸 .104.4.1 确定垂直液压缸的主要结构尺寸.104.4.2 确定水平液压缸的主要结构尺寸.104.5 活塞杆强度计算.114.6 液压缸活塞的推力及拉力计算.114.6.1 垂直液压缸.124.6.2 水平液压缸.124.7 活塞杆最大容许行程.134.8 液压缸缓冲装置计算.144.8.1 设置缓冲装置的目的和条件.144.8.2 缓冲装置的原理及要求.144.8.3 缓冲装置的类型.144.9 液压缸长度及壁厚的确定.154.9.1 液压缸内径计算.154.9.2 液压缸壁厚计算.154.10 液压缸筒与缸底的连接计算.165 元件选型及系统压力验算元件选型及系统压力验算.185.1 液压泵及其驱动电动机的选择.185.1.1 计算液压泵的最大工作压力.195.1.2 计算液压泵的最大流量.205.1.3 选择液压泵的规格.215.1.4 计算液压泵的驱动功率并选择原动机.215.2 其他液压元件的选择.225.2.1 液压阀及过滤器的选择.225.2.2 油管的选择.235.2.3 油箱容积的确定.245.3 液压系统压力损失验算 .246 液压缸各部分的结构、材料及制造技术条件液压缸各部分的结构、材料及制造技术条件.266.1 缸体.266.1.1 缸体端部连接结构.266.1.2 缸体材料.266.1.3 缸体技术条件.266.2 活塞.276.2.1 活塞与活塞杆的联接型式.276.2.2 活塞的密封.276.2.3 活塞的材料.276.2.4 活塞的技术要求.276.3 活塞杆.286.3.1 端部结构.286.3.2 端部尺寸.286.3.3 活塞杆结构.286.3.4 活塞杆的技术要求.296.4 活塞杆的导向、密封和防尘.296.4.1 导向套.296.4.2 活塞杆的密封与防尘.306.5 液压缸安装联接部分的型式及尺寸.306.5.1 液压缸进出油口接头的联接螺纹尺寸.306.5.2 液压缸为单耳环型安装的主要尺寸.306.5.3 活塞式液压缸端部型式及尺寸.306.5.4 缸盖的材料.306.6 液压缸的排气装置.316.7 缓冲调节阀.316.8 单向阀.317 总结总结.32参考文献参考文献.33致致 谢谢.34毕业设计（论文）知识产权声明毕业设计（论文）知识产权声明.35毕业设计（论文）独创性声明毕业设计（论文）独创性声明.361 绪论11 绪绪 论论1.1 题目背景及研究意义题目背景及研究意义液压传动和气压传动称为流体传动，是根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795 年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是 1920 年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的 20 年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁尼斯克(GoConstantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究；1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有 30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后，日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近 20-30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车） 、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。1.2 国内外研究情况国内外研究情况由于液压制钉机可将无用废旧铁丝等重新回收利用，制造成可以气钉枪可打的钉子，不仅节省成本，而且环保节能。据了解有关专家曾在者曾在珠江三1 绪论1角洲西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）2地区的制钉厂调查，发现这种钉子不仅在本地区而且在内地和港澳、东南亚等地，都有相当的需要，经济效益可观。在西方国家早已投入生产。2 研究方案及系统原理32 研究方案及系统原理研究方案及系统原理2.1 液压系统的组成及其作用液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。叶片泵也就是常说的离心泵，优点是结构简单，流量大，调节也很方便。故选择叶片泵作为系统的油源。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。本设计采用的执行器是一个垂直切断夹紧液压缸和一个水平镦粗液压缸。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。2.2 制钉机液压系统制钉机液压系统2.2.1 主机的功能结构主机的功能结构随着射钉枪在包装、广告装饰及家具制造、制鞋行业的广泛运用，作为其“子弹”的排钉的需求大量增加。 排钉的制造过程：a. 压线将一定直径、一定强度的铁丝在压辊机上压扁； b. 排线将若干条（一般为 80150 条）压扁的铁线拉直并排在一起； 西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）4c. 并线将排好的线用粘合剂粘合在一起并烘干，成为板料； d. 制钉将板料送到制钉机上成型。液压传动的制钉机主要由垂直切断夹紧和水平镦粗两个液压缸和送料机构、气缸驱动的推料机构组成。制钉机共有 6 道工序：第一工序：送料。送料机构将板料送到垂直液压缸下方； 第二工序：切料夹紧。垂直液压缸带动切断模及夹紧装置下降，将板料切断并夹紧，为下一工序作准备； 第三工序：镦粗。水平液压缸带动镦头前进，将板料头部镦粗成为钉头； 第四工序：镦粗退回。水平液压缸带动镦头退后，离开钉头。 第五工序：切断退回。垂直液压缸上升，离开板料； 第六工序：推料。推料气缸动作，将成品推出模具。1-垂直切断液压缸； 2-水平镦粗液压缸； 3-镦头；4-推料结构； 5-板料； 6-切断夹紧装置图 2.1 制钉机的结构示意图西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）52.2.2 液压系统及其工作原理液压系统及其工作原理制钉机的液压系统的油源为定量液压泵（叶片泵），其最高工作压力由溢流阀设定，二位二通电磁换向阀用于控制液压泵的卸荷和供油。系统的执行器为切断液压缸和镦粗液压缸，其中切断液压缸和镦粗液压缸的运动方向均采用电磁换向阀作为导阀的液控顺序阀控制。切断液压缸进回油路中并联的顺序阀和单向阀用于该缸差动反馈连接，液控顺序阀在缸差动时关闭回油路，在非差动时，提供回油路。镦粗液压缸的回油路上串联的溢流阀起背压作用。系统中压力继电器作为电磁铁通断电的发信装置，控制电磁换向阀的换向动作。压力表及其开关分别用于调整系统最高压力和压力继电器的动作压力时的显示和观测。制钉机的液压系统原理如图 2.2，系统的油源为定量液压泵（叶片泵），其最高工作压力由溢流阀 2 设定，二位二通电磁换向阀用于控制液压泵的卸荷和供油。系统的执行器为切断液压缸和镦粗液压缸，其中切断液压缸的运动方向采用电磁换向阀 14 作为导阀的液控顺序阀 5、6、7 控制；而镦粗液压缸的运动方向采用电磁换向阀 15 作为导阀的液控顺序阀 9、10、11 控制。切断液压缸进回油路中并联的顺序阀 12 和单向阀 13 用于该缸差动反馈连接，液控顺序阀 4在缸差动时关闭回油路，在非差动时，提供回油路，所以阀 4 的调压值应高于阀 12 的调压值。镦粗液压缸的回油路上串联的溢流阀 8 起背压作用。系统中压力继电器 17 和 19 作为电磁铁通断电的发信装置，控制电磁换向阀的换向动作。压力表及其开关 3、16、18 分别用于调整系统最高压力和压力继电器 17、19 的动作压力时的显示和观测。西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）6图 2.2 制钉机的液压系统原理图系统液压可以完成的工作循环及原理如下：a. 切断液压缸下降。此时换向阀 14 工作在左位。压力油经 6 流入上腔，推动活塞下降，使顺序阀 12 打开，构成差动回路。下降到行程终点时，由于切断模接触到钉板使活塞负载增大，阀 4 打开，下腔压力油经 4 流回油箱。 b. 镦粗液压缸前进。切断时油压继续上升，继电器 17 动作，使换向阀 15右位得电，压力油经顺序阀 10 进入镦粗液压缸右腔，推动活塞前进，左腔油经阀 8 回油箱。 c. 镦粗和切断液压缸上升、镦粗液压缸后退。镦粗钉头时油路中压力上升，使继电器 19 动作，换向阀 14 转向右位，换向阀 15 转为左位，使切断缸上升、镦粗缸后退。 d. 停止。上升行程开关和后退行程开关分别使换向阀 14、15 回到中位，切断液压缸、镦粗液压缸停止动作。2.2.3 技术特点技术特点a. 制钉机的液压系统采用单定量泵供油的双回路形式，没有流量阀及其带来的节流和溢流能量损失；垂直切断夹紧液压缸采用差动连接实现快速下行，减小了液压泵的规格。b. 采用电磁换向阀作先导阀，顺序阀作主阀构成液压缸的换向阀，不致因西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）5系西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）7统高压而影响换向的灵敏度。c. 采用压力控制（压力继电器）和行程控制（电器行程开关）组合实现系统的电控元件控制，调整方便，性能可靠。2.2.4 技术参数技术参数该制钉机每分钟循环次数为 86 次；加工板料规格为每排 140 根金属线；每根金属线的最大直径 1.6mm；切断剪力 165.64KN；镦粗力 166.84KN；液压系统工作压力 8-16Mpa。3 液压系统方案设计83 液压系统方案设计液压系统方案设计此次毕业设计的课题是五金制钉机液压传动系统的设计。要完成的内容有以下几个方面：a. 通过学习了解，查阅各种资料完成五金制钉机液压传动系统工作原理图的设计；b. 掌握AutoCAD设计开发工具，完成五金制钉机液压系统的总体设计；c. 实现五金制钉机液压系统加紧液压缸敦促液压缸切断夹紧装置机架的关键功能工作准确无误。制钉机的制作过程包括：切断钉子的切断液压缸，镦粗钉子的镦粗液压缸，将钉子镦粗与夹紧的切断夹紧装置。针对切断液压缸与镦粗液压缸的设计是实现整个制钉机工作的基础，重点设计了切断液压缸与夹紧液压缸的结构、切断夹紧装置、机架。并根据系统压力、流量选择了液压阀、电机、泵。本文的设计能够满足制钉机要求(系统压力 16MPa,切断力与夹紧力都满足题目所要求的165.64KN 和 166.84KN,每分钟循环 86 次)具有方便快捷制钉的特点。3.1 确定液压泵的类型及调速方式确定液压泵的类型及调速方式参考同类制钉机，选用双作用叶片泵供油、调速阀进油节流调速的开式回路，溢流阀作定压阀。3.2 选用执行元件选用执行元件因系统动作循环要求正向快进和工作，反向快退，且快进、快退速度相等，因此选用单活塞杆液压缸，快进时差动连接。3.3 快速运动回路和速度换接回路快速运动回路和速度换接回路根据运动方式和要求，采用差动连接的快速运动回路来实现快速运动。即快进时，液压缸实现差动连接。3.4 换向回路的选择换向回路的选择本系统对换向的平稳性没有严格要求，所以选用电磁换向阀的换向回路。为便于实现差动连接，选用了三位四通换向阀。为提高换向的位置精度，采用压力继电器的行程终点返程控制。4 液压系统设计计算94 液压系统设计计算液压系统设计计算4.1 系统液压可以完成的工作循环系统液压可以完成的工作循环：a. 切断液压缸下降；b. 镦粗液压缸前进；c. 切断液压缸上升和镦粗液压缸后退；d. 停止。4.2 液压执行元件的配置液压执行元件的配置由于制钉机要求立式布置，行程较小，故选用缸筒固定的立式单杆活塞杆（取缸的机械效率） 。作为执行元件，驱动滑块及剪切、墩粗机构对1.90cm板料进行剪切、墩粗。4.3 负载分析计算负载分析计算a. 初选液压缸的工作压力为，移动部件总重力，Pap511040NG8000快进快退的速度为 1.7 m/s，加速、减速时间，静摩擦因数，st.202 . 0sf动摩擦因数。1 . 0dfb. 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装备产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。这样需要考虑的力有：墩粗力、导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为，动摩擦力fsF为，则fdF (4.1)NNFfFNNFfFNdfdNsfs80080001 . 0160080002 . 0 惯性负载是运动部件在启动和制动过程中的惯性力，其平均值可按下式计算 (4.2)tvgGFi 式中 g重力加速度，22/81. 9,/smgsm ;/smv速度变化量， 启动或制动时间，s；一般机械=0.10.5，轻载低速运动部-tt件取小值，重载高速部件取大值，行走机械一般取。2/5 . 15 . 0smtv西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）10 NtvgGFi.581511.898000 上述三种负载之和即为液压缸的外负载 F。4.4 确定液压缸主要尺寸确定液压缸主要尺寸4.4.1 确定垂直液压缸的主要结构尺寸确定垂直液压缸的主要结构尺寸预选垂直液压缸的设计压力=16Mpa。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，1p考虑到垂直液压缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出垂直液压缸无杆腔的有效面积 (4.3)222631max1114114.00101691. 0104.6165cmmmpFAcm垂直液压缸内径（活塞直径） (4.4)mmmmAD12121.10114.00441按 GB/T2348-1993，将液压缸内径圆整为标准值 D=125mm=12.5cm。根据快速下行和快速上升的速度比确定活塞杆直径 d：由于 d=0.732D=0.732=91.5mm125取标准值 d=90mm=9cm。从而可算得垂直液压缸无杆腔和有杆腔的实际有效面积为 (4.5)2222222221071.59)95 .12(4)(456.6122.51244cmdDAcmDA4.4.2 确定水平液压缸的主要结构尺寸确定水平液压缸的主要结构尺寸要求动力滑台的快进、快退速度相等，现采用活塞杆固定的单杆式液压缸。快进时采用差动联接，并取无杆腔有效面积等于有杆腔有效面积的两倍，1A2A即。为了防止在墩粗时滑台突然前冲，在回油路中装有背压阀，初选212AA 背压。Papb5108初选最大负载工进阶段的负载 F=22000N，按此计算则1A (4.6)223255111 .611011. 61082110402200021cmmmppFAb水平液压缸直径cmcmAD82. 81 .61441西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）11由可知活塞杆直径212AA cmcmDd24. 682. 8707. 0707. 0按 GB/T2348-1993 将所计算的 D 与 d 值分别圆整到最相近的标准直径，以便采用标准的密封装置。圆整后得 cmD9cmd3 . 6按标准直径算出 2222222221.432).369(4)(46 .63944cmdDAcmDA4.5 活塞杆强度计算活塞杆强度计算活塞杆在稳定工作下，如果仅受轴向拉力或压力载荷时，便可以近似的采用直杆承受拉、压载荷的简单强度计算公式进行计算，活塞杆应力 (4.7) 24dP或 (4.8) Pd4式中P活塞杆所受的轴向载荷 d活塞杆直径 活塞杆制造材料的许用应力 根据以上公式可知垂直液压缸 326210.6251944.1310164dP水平液压缸 326210.5513.3644.1310164dP可见，活塞杆的强度均满足要求。4.6 液压缸活塞的推力及拉力计算液压缸活塞的推力及拉力计算液压油作用在液压缸活塞上的作用力 P，对于一般单边活塞杆液压缸来说，当活塞杆前进时的推力：西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）12 (4.9)12114pDpAP当活塞杆后退时的拉力： (4.10)12222-4pdDpAP）（当活塞杆差动前进时（即活塞的两侧同时进压力相同的压力油）的推力： (4.11)122134-pdpAAP）（式中 D活塞直径（即液压缸内径）cm d活塞杆直径 cm -液压缸的工作压力1p4.6.1 垂直液压缸垂直液压缸当活塞杆前进时的推力： NpDpAP962121110210164.5124.134当活塞杆后退时的拉力： NpdDpAP962212222101101649-.5124.13-4）（）（当活塞杆差动前进时（即活塞的两侧同时进压力相同的压力油）的推力： NpdpAAP962122131011016494.134-）（液压缸活塞的推力及拉力可以直接从附录中的有关计算中查出；大部分也可以从机械设计手册表 11-133 中直接读出。表 11-133 为活塞杆直径 d 采用速度比计算得出，不同液压缸直径 D 和压力下液压缸活塞上的推力及拉力数值。 1p1P2P4.6.2 水平液压缸水平液压缸当活塞杆前进时的推力： NpDpAP8621211104.52104494.134当活塞杆后退时的拉力： NpdDpAP86221222210.3110446.3-94.13-4）（）（当活塞杆差动前进时（即活塞的两侧同时进压力相同的压力油）的推力： NpdpAAP86212213105.211044.364.134-）（西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）13液压缸活塞的推力及拉力可以直接从附录中的有关计算中查出；大部分也可以从机械设计手册表 11-133 中直接读出。表 11-133 为活塞杆直径 d 采用速度比计算得出，不同液压缸直径 D 和压力下液压缸活塞上的推力及拉力数值。1p1P2P图 4.1 液压缸活塞的受力4.7 活塞杆最大容许行程活塞杆最大容许行程根据机械设计手册表 11-141 和表 11-142 即可以概略的求出液压缸的最大容许行程。两个液压缸均采用如图固定自由模式进行安装。图 4.2 安装型式简图根据长度公式 (4.12)Pdl2205西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）14 (4.13)ClS-可知垂直液压缸活塞杆计算长度 l 和实际行程 S 分别为=52.54cmPdl220582101090205=52.54-6=46.5cmClS-水平液压缸活塞杆计算长度 l 和实际行程 S 分别为=Pdl2205cm8.772101256320562=72.78-5.5=67.28cmClS-4.8 液压缸缓冲装置计算液压缸缓冲装置计算4.8.1 设置缓冲装置的目的和条件设置缓冲装置的目的和条件液压缸设置缓冲装置的目的，主要是缓冲液压缸活塞在行程终点突然停止时所产生的巨大冲击力。通常液压缸在工作压力100KN、活塞速度0.1m/s 时，可以不考虑缓冲装置；否则，应当采用带缓冲装置的液压缸或其他缓冲办法。然而这也只能是一个参考条件，主要还是要看具体情况和油缸的用途来决定。液压缸的缓冲装置可以设在液压缸的内部，也可以设在液压缸外部回路中。本设计采用设在液压缸内部的缓冲装置。4.8.2 缓冲装置的原理及要求缓冲装置的原理及要求尽管缓冲装置的结构类型很多，然而它的缓冲原理则基本相同。即当活塞在到达行程末端之前的一定距离内，设法把液压缸排油腔内的油液的一部分或者全部封闭起来，使通过节流小孔（或缝隙）排出，从而使被封闭的液压油，产生适当的反压力（缓冲压力） ，作用在活塞的排油侧上，与活塞的惯性力相对抗，以达到减速制动的目的。对于缓冲装置的要求，最理想的情况是使活塞的运动在整个缓冲过程中，能均匀的减速下来，不会出现尖峰的不能容许的缓冲制动压力，使液压缸的负荷达到最小。4.8.3 缓冲装置的类型缓冲装置的类型液压缸缓冲装置的结构类型很多，但是可以根据节流孔（或缝隙）的通流面积，在缓冲过程中能自动改变与否，大致可分为恒节流面积缓冲装置和变节西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）11流面西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）15积缓冲装置两类。恒节流面积缓冲装置，在缓冲过程中，由于其节流面积不变，故在缓冲开始时，产生的缓冲制动力很大，但很快就降低下来，最后不起什么作用，其缓冲效果，并不是很好。但是在一般系列化标准液压缸中，由于事先无法知道液压缸活塞的运动速度，以及运动部分的质量和承受的载荷等，因此为了使结构简单，便于设计，降低制造成本，故多采用此种节流方法。本设计也采用此种节流缓冲方法。4.9 液压缸长度及壁厚的确定液压缸长度及壁厚的确定4.9.1 液压缸内径计算液压缸内径计算当 P 和 p 已知，则液压缸内径 D 可按公式得： (4.14)pPD4式中 P活塞杆上的总作用力，N p液压油的工作压力，KN可知 垂直液压缸的内径为 125mm,水平液压缸的内径为 90mm。4.9.2 液压缸壁厚计算液压缸壁厚计算一般，低压系统用的液压缸都是薄壁缸，薄壁可用下式计算： (4.15)cmpD 2式中，缸壁厚度，m p液压缸内工作压力，Pa 刚体材料的许用应力 D液压缸内径，cm当额定压力 Pn16MPA 时，Pp=Pn150/100当额定压力 Pn16MPA 时，Pp=Pn125/100 (4.16) nb缸体材料的抗拉强度，Pabn安全系数，一般可取 n=5应当注意，当计算出的液压缸壁较薄时，要按结构需要适当加厚。因此，根据上述公式可得，西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）16垂直液压缸 .88544nb mmpD188 . 82.5121016 26水平液压缸 .88544nb mmpD158 . 8291016 26故垂直液压缸的壁厚为 18mm，水平液压缸的壁厚为 15mm。关于液压缸的安全系数，在设计液压缸时通常取 n=5。但是这在比较平稳的工作条件下，强度有些余量；相反，假如工作条件为动载荷或冲击压力超过超耐压力时，有时会出现危险状态。因此合理的安全系数，应根据实际使用条件选取。4.10 液压缸筒与缸底的连接计算液压缸筒与缸底的连接计算缸体法兰连接螺栓计算缸体与端部用法兰连接或拉杆连接时，螺栓或拉杆的强度计算如下：图 4.3 缸体联接螺纹处的拉应力 (4.17)ZdKP214螺纹处的剪应力西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）11 (4.18)47. 02 . 03101ZdkPdk西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）17合成应力 (4.19) 3 . 1322n式中 Z螺栓或拉杆的数量 材料为 45 钢时，=30ss5 元件选型及系统压力验算185 元件选型及系统压力验算元件选型及系统压力验算液压系统的组成元件包括标准元件和专用元件。在满足系统性能要求的前提下，应尽量选用现有的标准液压元件，不得已时才自行设计液压元件。选择液压元件时一般应考虑一下问题：a. 应用方面的问题，如主机的类型、原动机的特性、环境情况、安装型式及外形连接尺寸、货源情况及维修要求等。b. 系统要求，如压力和流量的大小、工作介质的种类、循环周期、操纵控制方式、冲击振动情况等。c. 经济性问题，如使用量，购置及更换成本，货源情况及产品质量和信誉等。d. 应尽量采用标准化、通用化及货源条件较好的产品，以缩短制造周期，便于互换和维护。5.1 液压泵及其驱动电动机的选择液压泵及其驱动电动机的选择确定液压执行元件的形式液压执行元件大体分为液压缸或液压泵。前者实现直线运动，后者完成回转运动，二者的特点及适用场合见下表 5.1西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）19表 5.1 各执行元件的特点名 称特 点适 用 场 合双活塞杆液压缸双向对称双作用往复运动柱塞缸结构简单单向工作，靠重力或其他外力返回齿轮泵结构简单，价格便宜高转速低扭矩的回转运动叶片泵体积小，转动惯量小高转速低扭矩动作灵敏的回转运动摆线齿轮泵体积小，输出扭矩大低速，小功率，大扭矩的回转运动轴向柱塞泵运动平稳、扭矩大、转速范围宽大扭矩的回转运动径向柱塞泵转速低，结构复杂，输出大扭矩低速大扭矩的回转运动注：A1无杆腔的活塞面积 A2有杆腔的活塞面积常用液压泵主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等类型，各种泵间的特性有很大差异。选择液压泵的主要依据是其最大工作压力和最大流量。同时还要考虑定量或变量、原动机类型、转速、容积效率、总效率、自吸特性、噪声等因素。这些因素通常在产品样本中均有反映。叶片泵也就是常说的离心泵，优点是结构简单，流量大，调节也很方便。故选择叶片泵作为系统的油源。通过查资料，得知叶片泵的额定压力是 16Mpa，中压，排量 1350mL/r，最高转速 5004000r/min，最大功率 320kW，容积效率 8094%，总效率 7590%，适用黏度 20200mm2/s，自吸能力好，功率质量比大，输出压力脉动小，污染敏感度大，叶片磨损后效率下降较小，黏度对效率的影响较小，噪声小中，价格中，适用于机床、液压机、注塑机、工程机械、飞机及要求噪声较低的场合。5.1.1 计算液压泵的最大工作压力计算液压泵的最大工作压力液压泵的最大工作压力 pp取决于执行元件（液压缸或液压马达）的最大工作压力，即 ppp1+ (5.1)p西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）20式中 p1液压缸或液压马达的最大工作压力，16MPa；系统进油路上的总压力损失系统管路未曾确定前，可按经验进行p估取，简单系统取=（0.20.5） 106Pa，复杂系统取=（0.51.5）pp106Pa，该系统中取为 0.5 106Pa。p故可知 pp16 106+0.5 106=16.5 106Pa，即液压泵的最大工作压力为17Mpa。5.1.2 计算液压泵的最大流量计算液压泵的最大流量主液压缸的最大流量 qP（m3/s）取决于系统所需流量 qv对于采用差动缸回路的系统，液压泵的最大流量为 qPqv=K(A1-A2)vmax (5.2)式中 A1、A2液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积，m3； vmax液压缸的最大移动速度，m/s； K系统的泄漏系数，一般取 1.11.3（大流量取小值，小流量取大值） 。由于制钉机每分钟循环次数为 86 次，故可知两个液压缸循环一次约为0.7s，初选垂直液压缸和水平液压缸前进和后退的时间相同，故每次前进或者后退的时间约为 0.175s。故由公式可知 (5.3)mFai=mFai2/181. 980005 .815sm (5.4)atv 可知 =0.175m/s smatv/175. 01可知液压缸的最大移动速度为 0.175m/s。maxv液压缸的工作行程根据公式S=0.15m (5.5)221at2175. 0121故液压泵的最大流量 垂直液压缸 qv=K(A1-A2)=1.1 m3/s1pqmaxV53.911975.1071.059-56.6122）（ 水平液压缸 smVAAKqqvp/344.5875.10)4 .326 .63(1 . 1)(3max212西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）21取液压泵的最大流量为 120sm /35.1.3 选择液压泵的规格选择液压泵的规格 按照液压系统图中拟订的液压泵的型式及上述计算得到的 pp和 qP值，由产品样本或手册选取相应的液压泵规格。为了保证系统不致因过渡过程中过高的动态压力作用被破坏，液压泵应有一定的压力储备量，所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大 25%60%（高压系统取小值，中低压系统取大值） 。关于泵的流量，在实际选择中，由于产品样本上通常给出泵的排量、转速范围及典型转速下不同压力下的输出流量，故在系统所需流量 qv已知的情况下，泵的流量（L/min） 、转速 n(r/min)与排量 V（mL/r）应综合考虑。事实上，Pq由于泵的输出流量 qP为 = 10-3 v (5.6)PqVn式中 v泵的容积效率，%； 所以，一般首先根据系统所需流量 qv（L/min）和初选的液压泵转速n1(r/min)及泵的容积效率v（可从产品样本查得或估取为v=0.9）计算泵排量参考值，即 Vg= (5.7)Vvnq11000然后再倒算（复算）出泵的实际流量即可，对于定量泵，最终选择的泵流量0qp尽可能与系统所需流量相符合。根据上述计算公式，可知 Vg=mL/rVvnq110009 . 030001000vq27.444.90300053.91191000泵的输出流量min/953.1199 . 0103000427.441033LVnqvp =20m4-10s/3根据以上压力和流量的数值查阅产品目录，最后确定选取 YB-25 型单级叶片泵。5.1.4 计算液压泵的驱动功率并选择原动机计算液压泵的驱动功率并选择原动机a. 驱动功率的计算驱动功率的计算若工作循环中，泵的压力和流量比较恒定（即工况图上 p-t 曲线和 q-t 曲线变化较为平稳） ，则液压泵驱动功率应按下式计算pP西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）22 （W） ppppqpP (5.8)式中 为液压泵的最大工作压力（Pa）和最大流量（m /s） ；为液压泵PPqp 、3p的总效率，取 80%。 =ppppqpP KW.5428 . 0102010174-6b. 电动机的选择电动机的选择 固定设备的液压系统，其液压泵通常用电动机驱动。根据上述计算出的功率和液压泵的转速及其使用环境，从产品样本或手册中选定其型号规格额定功率、转速、电源、结构型式（立式、卧式，开式、封闭式等），并对其进行超载能力核算，以保证每个工作阶段电动机的峰值超载量都低于 25%50%。根据液压传动系统设计与使用的参数信息，选择同步转速为31P3000r/min 的 Y225M-2 三相异步电动机。满载转速为 2970r/min，额定功率为45kW，额定转矩为 2.2N m。5.2 其他液压元件的选择其他液压元件的选择5.2.1 液压阀及过滤器的选择液压阀及过滤器的选择根据液压阀在系统中的最高工作压力与通过该阀的最大流量，可选出这些元件的型号及规格。制钉机系统中，所有液压阀的额定压力都为，额定MPa16流量根据各阀通过的流量，所有元件的规格型号列于下表中。过滤器按液压泵额定流量的两倍选取吸油用线隙式过滤器。表中序号与系统原理图中的序号一致。 西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）11西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）23表 5.2 液压元件明细表序 号元件名称最大通过流量/L1min型 号1双叶片叶片泵120YB252溢流阀4Y-10B3、16、18压力表K-6B4溢流阀4Y-10B5、6、7液控顺序阀1.6XY-25B8溢流阀4Y-10B9、10、11液控顺序阀1.6XY-25B12顺序阀1.6XY-25B13单向阀20I-25B14、15三位四通换向阀3235-63BY1D17、19压力继电器BDP63120二位二通换向阀32BHD632215.2.2 油管的选择油管的选择方案一：在液压、气压传动及润滑的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管等，钢管能承受较高的压力，价廉，但安装时的弯曲半径不能太小，多用在装配位置比较方便的地方。这里作者们采用钢管连接。管道内径计算 (5.9)vQd4式中 Q通过管道内的流量3m / sv管道内允许流速 m / s允许流速推荐值表 5.3 允许流速推荐值油液流经的管道推荐流速 m/s液压泵吸油管道0.51.5，一般取 1 以下液压系统压油管道36，压力高，管道粘度小取大值液压系统回油管道1.52.6取=0.8m/s，=4m/s, =2m/s.分别应用上述公式得v吸v压v回西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）24=20.2mm,=10.7mm,=15.2mm。根据内径按标准系列选取相应的管d吸d压d回子。按表 37-9-1 经过圆整后分别选取=20mm，=10.7mm, =15mm。对d吸d压d回应管子壁厚。1 6 . mm方案二：根据选定的液压阀的连接油口尺寸确定管道尺寸。液压缸的进、出油管按输入、排出的最大流量来计算。由于本系统液压缸差动连接快进快退时，油管内通油量最大，其实际流量为泵的额定流量的两倍达 240L/min。综上所述，液压缸进、出油管直径 d 按产品样本，选用内径为 15mm，外径为 19mm 的 10 号冷拔钢管（YB 231-70） 。5.2.3 油箱容积的确定油箱容积的确定在确定油箱尺寸时，一方面要满足系统供油的要求，还要保证执行元件全部排油时，油箱不能溢出，以及系统最大可能充满油时，油箱的油位不低于最低限度。初设计时，按经验公式 vaQV 3m(5.10)式中 液压泵每分钟排出压力油的容积 VQ 经验系数,按下表取 =5：aa表 5.4 各系统经验系数系统类型行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金机械a12245761210中压系统的油箱容积一般取液压泵额定流量的 57 倍，故油箱容积为=5 120=600LvaQV 5.3 液压系统压力损失验算液压系统压力损失验算验算的目的在于了解执行元件能否得到所需工作压力。系统进油路上的压力损失由管道的沿程压力损失、局部压力损失两部分组成，即ppp =+（Pa） (5.11)pppa. 沿程压力损失沿程压力损失p =（Pa） (5.12)p22vdl式中 沿程阻力系数，可按液压传动系统设计与使用表 2-34 相应的公式进行计算，也可以由图 2-14 查得； 管道长度，m；l 液体密度，；3/mKg西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）11 液流平均速度，。vsm/西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）25因此由公式可得沿程压力损失 =0.1（Pa）p22.80903002.00222vdl b. 局部压力损失局部压力损失p （Pa） (5.13)22vp式中 局部阻力系数，其具体数值与局部阻力装置的类型和雷诺数有关，通常，当 Re时，；510无关与Re 液体密度，；3/mKg液流平均速度，。vsm/因此由公式可得局部压力损失（Pa）.6122.80222vp6 液压缸各部分的结构、材料及制造技术条件266 液压缸各部分的结构、材料及制造技术条件液压缸各部分的结构、材料及制造技术条件6.1 缸体缸体6.1.1 缸体端部连接结构缸体端部连接结构采用简单的焊接形式，其特点：结构简单，尺寸小，重量轻，使用广泛。缸体焊接后可能变形，且内径不易加工。所以在加工时应小心注意。主要用于活塞式液压缸。6.1.2 缸体材料缸体材料液压缸缸体的常用材料为 20、35、45 号无缝钢管。因 20 号钢的机械性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底、缸头、管接头或耳轴等件需要焊接时，则应采用焊接性能比较号的 35 号钢，粗加工后调质。一般情况下，均采用 45 号钢，并应调质到 241285HB。缸体毛坯可采用锻刚，铸铁或铸铁件。铸刚可采用 ZG35B 等材料，铸铁可采用 HT200HT350 之间的几个牌号或球墨铸铁。特殊情况可采用铝合金等材料。6.1.3 缸体技术条件缸体技术条件a. 缸体内径采用 H8、9 配合。表面粗糙度：当活塞采用橡胶密封圈时，Ra为 0.10.4，当活塞用活塞环密封时，Ra 为 0.20.4。且均需衍磨。mmb. 热处理：调质，硬度 HB241285。c. 缸体内径 D 的圆度公差值可按 9、10 或 11 级精度选取，圆柱度公差值应按 8 级精度选取。d. 缸体端面 T 的垂直度公差可按 7 级精度选取。e. 当缸体与缸头采用螺纹联接时，螺纹应取为 6 级精度的公制螺纹。f. 当缸体带有耳环或销轴时，孔径或轴径的中心线对缸体内孔轴线的垂直公差值应按 9 级精度选取。g. 为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面应镀以厚度为 3040的铬层，m镀后进行衍磨或抛光。西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）276.2 活塞活塞6.2.1 活塞与活塞杆的联接型式活塞与活塞杆的联接型式表 6.1 活塞与活塞杆的联接型式联接方式备注说明整体联接用于工作压力较大而活塞直径又较小的情况螺纹联接常用的联接方式半环联接用于工作压力、机械振动较大的情况下这里采用螺纹联接。6.2.2 活塞的密封活塞的密封活塞与缸体的密封结构，随工作压力、环境温度、介质等条件的不同而不同。常用的密封结构见下表表 6.2 常用的密封结构密封形式备注说明间隙密封用于低压系统中的液压缸活塞的密封活塞环密封适用于温度变化范围大，要求摩擦力小、寿命长的活塞密封O 型密封圈密封密封性能好，摩擦系数小；安装空间小，广泛用于固定密封和运动密封Y 型密封圈密封用在 20MPa 下、往复运动速度较高的液压缸密封结合本设计所需要求，采用 O 型密封圈密封比较合适。6.2.3 活塞的材料活塞的材料液压缸常用的活塞材料为耐磨铸铁、灰铸铁（HT300、HT350） 、钢及铝合金等，这里采用 45 号钢。6.2.4 活塞的技术要求活塞的技术要求a. 活塞外径 D 对内孔的径向跳动公差值，按 7、8 级精度选取。1d西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）28b. 端面 T 对内孔轴线的垂直度公差值，应按 7 级精度选取。1dc. 外径 D 的圆柱度公差值，按 9、10 或 11 级精度选取。图 6.1 活塞6.3 活塞杆活塞杆6.3.1 端部结构端部结构活塞杆的端部结构分为外螺纹、内螺纹、单耳环、双耳环、球头、柱销等多种形式。根据本设计的结构，为了便于拆卸维护，可选用内螺纹结构。6.3.2 端部尺寸端部尺寸如图，为内螺纹联接简图。查表 11-148，按照本设计要求，选用直径 螺距-螺纹长=。33 245KKtA 图 6.2 螺纹联接简图6.3.3 活塞杆结构活塞杆结构活塞杆有实心和空心两种，如下图。实心活塞杆的材料为 35、45 号钢；空心活塞杆材料为 35、45 号无缝钢管。本设计采用实心活塞杆，选用 45 号钢。西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）29 图 6.3 空心活塞杆 图 6.4 实心活塞杆6.3.4 活塞杆的技术要求活塞杆的技术要求a. 活塞杆的热处理：粗加工后调质到硬度为 HB229285，必要时，再经过高频淬火，硬度达 HRC4555。在这里只需调质到 HB230 即可。b. 活塞杆的圆度公差值，按 911 级精度选取。这里取 10 级精度。c. 活塞杆的圆柱度公差值，应按 8 级精度选取。d. 活塞杆的径向跳动公差值，应为 0.01mm。e. 端面 T 的垂直度公差值，则应按 7 级精度选取。f. 活塞杆上的螺纹，一般应按 6 级精度加工（如载荷较小，机械振动也较小时，允许按 7 级或 8 级精度制造） 。g. 活塞杆上工作表面的粗糙度为 Ra0.63, 为了防止腐蚀和提高寿命，m表面应镀以厚度约为 40的铬层，镀后进行衍磨或抛光。m6.4 活塞杆的导向、密封和防尘活塞杆的导向、密封和防尘6.4.1 导向套导向套a. 导向套的导向方式、结构导向套的导向方式、结构表 6.3 导向套的导向方式导向方式备注说明缸盖导向减少零件数量，装配简单，磨损相对较快管通导套可利用压力油润滑导向套，并使其处于密封状态可拆导向套容易拆卸，便于维修。适用于工作条件恶劣、经常更换导向套的场合球面导向套导向套自动调整位置，磨损比较均匀本设计采用缸盖导向。西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）30b. 导向套材料导向套材料导向套的常用材料为铸造青铜或耐磨铸铁。由于选用的是和缸盖一体的导向套，所以材料和缸盖也是相同的，都选用耐磨铸铁。c. 导向套的技术要求导向套的技术要求导向套的内径配合一般取为 H8/f9，其表面粗糙度则为 Ra0.631.25。m6.4.2 活塞杆的密封与防尘活塞杆的密封与防尘这里仍采用 O 型密封圈，材料选择薄钢片组合防尘圈，防尘圈与活塞杆的配合可按 H9/f9 选取。薄钢片厚度为 0.5mm。6.5 液压缸安装联接部分的型式及尺寸液压缸安装联接部分的型式及尺寸6.5.1 液压缸进出油口接头的联接螺纹尺寸液压缸进出油口接头的联接螺纹尺寸按表 11-154 选取标准值,公称直径 螺距 数量=33 2 2M 6.5.2 液压缸为单耳环型安装的主要尺寸液压缸为单耳环型安装的主要尺寸（按表 11-154 选取）：D=50，R=50，W=60，Y=60。6.5.3 活塞式液压缸端部型式及尺寸活塞式液压缸端部型式及尺寸根据所选择的液压缸的缸径，按照表 11-157 确定液压缸缸盖端部的尺寸（均为对应的标准尺寸） 。图 6.5 缸体端部6.5.4 缸盖的材料缸盖的材料液压缸的缸盖可选用 35、45 号锻钢或 ZG35、ZG45 铸钢或HT200、HT300、HT350 铸铁等材料。在这里选择 ZG45 铸钢。缸盖按 9、10西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）11或 11 级精度选取。西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）316.6 液压缸的排气装置液压缸的排气装置排气阀用于排除液压缸内的空气，使其工作稳定。通常将排气阀安装在液压缸的端部，双作用液压缸应安装两个排气阀。常用的排气阀结构尺寸如图图 6.6 排气阀结构6.7 缓冲调节阀缓冲调节阀缓冲调节阀安装在液压缸的端部，使活塞运动到行程终了时，起缓冲作用而减速制动，以消除工作机械的冲击。 图 6.7 缓冲调节阀6.8 单向阀单向阀单向阀安装在液压缸端部，与缓冲调节阀成组使用，在活塞启动时，进入液压缸的压力油流经该阀，推动活塞向前运动；在活塞到达行程终了时，该阀闭住，排出液压缸的油流经缓冲调节阀，使活塞减速制动。7 总结327 总结总结五金制钉机可以利用废旧铁丝等将其再加工，变废为宝。由于其效率高，使钉子受力均匀、一致、使用方便广泛用于包装、广告装饰及家具制造、制鞋业等方面。而作为其“子弹”的排钉，也就有了大量的需求。制钉机当然肯定很有市场需求。本设计的题目是五金制钉机液压传动系统及其主要部件进行计算。
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